(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123270 034.7 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 宁波凯荣 新能源有限公司 地址 315830 浙江省宁波市北仑区春晓永 河路168号 (72)发明人 王勇标　余锁成　邬科杰　 (74)专利代理 机构 杭州龙华专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 33302 专利代理师 韩斐 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B63B 73/43(2020.01) (54)实用新型名称 薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置 的波型板 夹持器 (57)摘要 本实用新型涉及一种薄膜型液货围护系统 波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 包括固定 型夹块、 活动型夹块、 通过连杆机构操控活动型 夹块相对固定型夹块移动的操作手柄， 连杆机构 与操作手柄之间具有自锁结构； 两夹块相对的部 位上设置有卡入到波型板结节侧面大凹部的夹 头， 两夹头相对之间的间隙为变化状， 两夹头中 间偏向两夹块开口处的间隙最小。 两夹头相对之 间的间隙为变化状， 这样就能夹住波型板的结节 的大凹部， 从而避免夹持器从波型板上掉落， 尤 其是在仰焊、 立焊的时候就可以保证自动焊接装 置相对波型板的位置精度。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216780845 U 2022.06.21 CN 216780845 U 1.一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 包括 固定型夹块 （8） 、 活动型夹块 （10） 、 通过连杆机构 （13） 操控活动型夹块相对固定型夹块移动 的操作手柄 （22） ， 连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构； 两夹块相对的部位上设置有卡 入到波型板结节侧面大 凹部的夹头 （9） ， 两夹头相对之间的间隙为变化状， 两夹头中间偏向 两夹块开口处的间隙最小。 2.根据权利要求1所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 夹块具有与波型板的小波纹相配合的凹槽 （24） ， 夹块的两侧边均设置有边部 （26） ， 边部与波型板结节对应大波纹位置的凹面相对应， 两 夹块相对的边部保持平齐。 3.根据权利要求1或2所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持 器， 其特征在于， 固定型夹块上设置有连接长板 （19） ， 活动型夹块上设置有与连接长板相配 合的滑槽 （25） ； 连接 长板的端部连接有支座， 连 杆机构设置 于支座上。 4.根据权利要求3所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 连接长板两侧形成导 向板 （20） ， 滑槽呈C形状； 活动型夹块包括夹块体及与夹 块体相固定的导向座 （1 1） ， 滑槽设置 于导向座上。 5.根据权利要求3所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 支座包括C形的座板 （17） 及与连接长板相固定的固定块 （18） ， 固定块与座板相 固定， 固定块与连接 长板的端部位置通过螺钉固定， 连 杆机构设置 于座板形成的槽内。 6.根据权利要求1或2所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持 器， 其特征在于， 连杆机构包括与活动型夹块相连的伸缩轴 （14） 、 与伸缩轴相铰接的曲杆 （15） 、 与曲杆相铰接的摇杆 （16） ， 摇杆与操作手柄相固定， 摇杆的端部设置有铰接孔； 曲杆 呈V形状， 操作手柄上设置有 限位部 （23） ， 操作手柄的限位部与曲杆的外侧边贴合进行自 锁， 自锁时， 曲杆的两铰接点与摇杆的铰接点形成钝角的三角形结构， 操作手柄处于该钝角 内。 7.根据权利要求6所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 伸缩轴的一端通过螺柱及螺母与 活动型夹块相固定， 伸缩轴的另一端径向开 槽， 曲杆的端部插入至开槽内通过销轴铰接； 摇杆中间具有连接槽， 曲杆的一端插入到连接 槽内与摇杆铰接， 操作手柄的端部插 入到连接 槽内与摇杆相固定 。 8.根据权利要求6所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 其特征在于， 操作手柄的前端为扁平的固定部， 后端为圆柱形的握手部， 限位部处于固定部 的侧边位置， 限位部所在平面与操作手柄轴线相平行， 且该平面处于操作手柄的握 手部外。 9.根据权利要求1或2所述的薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持 器， 其特征在于， 夹持器上还设置有用于与轨道相固定的连接板 （7） ， 连接板与固定形夹块 相固定， 连接 板的上部设置避让阶梯 （21） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216780845 U 2薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装 置的波型板夹持器 技术领域 [0001]本实用新型属于液货围护系统的技术领域， 尤其涉及一种薄膜型液货围护系统波 型板自动焊接装置的波型板 夹持器。 背景技术 [0002]为了优化城市燃气结构， 提高供气质量， 改善环境， 天然气作为清洁能源必将成为 我国现代化城市的首选燃料。 薄膜型液货围护系统是法国GTT公司实用新型 的低温液货运 输存储系统， 已广泛应用于L NG运输船， L NG动力船以及L NG陆上储罐。 [0003]MKIII/GST薄膜围护系统是安装在船舱或陆上储罐内壁上的特殊构造。 在设计中， 主要考虑低 温介质的适应能力， 因此对薄膜舱/罐内部结构要求非常高。 在LNG船液货舱及 陆用储罐内， 广泛采用金属屏蔽层， 而这种金属屏蔽层就是通过焊接安装在内壁上， 厚度为 1.2mm的低温不锈钢板 （304L） 材料制成的波 型板。 因此，  在薄膜型围护系统的建造过程中， 吸收热应力的不锈钢波型板拼接自动焊接技 术是建造过程中的关键因素。 [0004]液货舱/储罐内的波型板焊接形式有横焊、 仰焊、 立焊、 斜焊倾斜的、 转角焊等， 安 装方式多， 在焊接过程中， 焊枪需始终保持与焊接点波型板面处于垂直状态,且要保持1毫 米以下稳定的弧长， 特别是波 型板的波纹部 分在焊接作业过程中， 距离太近容易焊穿， 距离 太远容易发生漏焊或焊接不牢等缺陷， 焊接精度要求高， 靠手工操作效率低， 缺陷率高。 对 于自动焊接装置而言， 需要有轨道等引导机构来引导焊接装置移动， 因此就需要将轨道安 装固定于波型板上， 但是波型板的特殊形状结构， 需要一种新的装置来实现。 发明内容 [0005]本实用新型提供一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的波型板夹持器， 采用两夹块相对波型板结节对夹， 两夹块上与波 型板结节侧面相接触的部位之 间的间隙为 变化状， 从而防止夹持器掉出， 操控夹块对夹过程中的操作手柄具有自锁结构， 从而实现夹 持器自锁， 防止自动松开， 影响焊接精度。 [0006]本实用新型的具体技术方案为： 一种薄膜型液货围护系统波型板自动焊接装置的 波型板夹持器， 包括固定型夹块、 活动型夹块、 通过连杆机构操控活动型夹块相对固定型夹 块移动的操作手柄， 连杆机构与操作手柄之间具有自锁结构； 两夹块相对的部位上设置有 卡入到波型板结节侧 面大凹部的夹头， 两夹头相对之间的间隙为变化状， 两夹头中间偏向 两夹块开口处的间隙最小。 [0007]波型板具有高度大的大波纹和高度小的小波纹， 波型板在成型过程中， 会在大波 纹和小波纹相交的部位形成一个复杂的结节， 结节 四周形成四个凹弧面， 结节的中间部位 为波型板最高的顶部， 其中对应大波纹上顶面的为V形凹部， 对应小波纹上顶面的为大凹 部， 两相对的大 凹部之间的距离为变化状， 中间偏顶部的位置的距离最大； 夹持器具有固定 型夹块和活动型夹块， 所述的固定型夹块对于夹持器而言是固定静止不动的， 所述的活动 型夹块对于夹持器是可以活动的， 这样两夹块上的夹头 即可相互靠近， 也可以相互远离， 活说　明　书 1/4 页 3 CN 216780845 U 3