(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212328486 5.X (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 广州市德固制冷 设备有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区榄 核镇 上坭村广珠路禺山工业园自编2号 (72)发明人 江发生　吴继伟　黄珂　任兴贵　 (74)专利代理 机构 广州立凡知识产权代理有限 公司 44563 专利代理师 龙艳华 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B05C 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种冷库门生产线的焊 接装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种冷库门生产线的焊接 装置， 其技术方案要点是： 包 括： 机架、 运输导轨、 用于运输冷库门基板的运输机构、 用于对运输装 置上的冷库门基板进行焊接的焊接机构； 所述运 输导轨设置在所述机架上； 所述运输机构可滑动 设置在所述运输导轨上； 所述焊接机构设置在所 述机架上且位于所述运输导轨的两侧； 本申请具 有能够提高冷库门生产效率和 加工精度的优点。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 216990475 U 2022.07.19 CN 216990475 U 1.一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 包括： 机架、 运输导轨、 用于运输冷库门 基板的运输机构、 用于对运输装置上 的冷库门基板进行焊接的焊接机构； 所述运输导轨设 置在所述机架上； 所述运输机构可滑动设置在所述运输导轨上； 所述焊接机构设置在所述 机架上且位于所述 运输导轨的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述焊接机构包 括： 第一焊接机器人、 第二焊接机器人、 第一涂刷单元、 第二涂刷单元及 控制单元； 所述第一 焊接机器人设置在所述机架上且位于所述运输导轨的一侧； 所述第二焊接机器人设置在所 述机架上且位于所述运输导轨的另一侧； 所述第一涂刷单元设置在所述机架上且位于所述 运输导轨的一侧； 所述第二涂刷单元设置在所述机架上且位于所述运输导轨的另一侧； 所 述第一焊接机器人、 第二焊接机器人、 第一涂刷单元和第二涂刷单元均与所述控制单元电 连接。 3.根据权利要求1所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述运输机构包 括： 用于放置 冷库门基板的放置架、 用于驱动放置架在运输导轨上移动的驱动单元、 用于将 冷库门基板夹紧在放置架上 的夹紧单元； 所述驱动单元设置在所述运输导轨上； 所述放置 架设置在所述驱动单元 的输出端； 所述夹紧单元设置在所述放置架上； 所述放置架可滑动 设置在所述 运输导轨上。 4.根据权利要求3所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述放置架包 括： 安装架和放置面板； 所述放置面板 设置在所述安装架上； 所述安装架设置在所述驱动单 元的输出端； 所述夹紧单元设置在所述安装架上； 所述放置面板上开设有供所述夹紧单元 移动的让位槽 。 5.根据权利要求4所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述夹 紧单元包 括： 用于夹紧冷库门基板一侧的第一夹持组件、 用于夹紧冷库门基板另一侧的第二夹紧组 件、 用于夹紧冷库门基板一端的第三夹紧组件、 及用于夹紧冷库门基板另一端的第四夹紧 组件； 所述第一夹持组件、 第二夹持组件、 第三夹持组件和 第四夹持组件均安装在所述安装 架上。 6.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述第 一夹持组 件包括： 第一无杆气缸和固定夹头； 所述第一无杆气缸设置在所述安装架上； 所述固定夹头 设置在所述第一无 杆气缸的输出端上。 7.根据权利要求6所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述固定夹头包 括： 固定架和 第一卡块； 所述固定架设置在所述第一无杆气缸的输出端 上； 所述第一卡块固 定在所述固定架上。 8.根据权利要求5所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述第 二夹紧组 件包括： 第二无杆气缸和活动夹头； 所述第二无杆气缸设置在所述安装架上； 所述活动夹头 设置在所述第二无 杆气缸的输出端上。 9.根据权利要求8所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述活动夹头包 括： 连接板、 第二卡块、 及用于驱动第二卡块转动的夹紧气缸； 所述连接板设置在所述第二 无杆气缸 的输出端上； 所述夹紧气缸设置在所述连接板上； 所述第二卡块设置在所述夹紧 气缸的输出端上。 10.根据权利要求4所述的一种冷库门生产线的焊接装置， 其特征在于， 所述驱动单元权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216990475 U 2包括： 驱动电机、 齿轮和齿条； 所述驱动电机设置在所述安装架上； 所述齿轮设置在所述驱 动电机的输出轴上； 所述齿条设置在所述 运输导轨上； 所述齿轮与所述齿条相啮合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216990475 U 3