(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123282 268.3 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 重庆山朕科技发展 有限公司 地址 400700 重庆市北碚区水土高新 技术 产业园云汉大道5号附4 44号 (72)发明人 金山朕　廖伟　 (74)专利代理 机构 重庆飞思明珠专利代理事务 所(普通合伙) 50228 专利代理师 艾铭伟 (51)Int.Cl. B23K 37/00(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B24B 19/00(2006.01) B24B 27/033(2006.01) (54)实用新型名称 汽车零部件机 器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车零部件机器人 焊接工作站， 包括定位底座、 带有抓取机构 的机 械手、 若干焊接装置、 若干送料装置以及控制装 置； 所述定位底座用于定位、 安装带有待焊接工 件的上下件工装； 所述机械手用于安装抓取机 构， 实现上下件工装与焊接装置之间以及两两焊 接装置之间的待焊接工件转移； 所述抓取机构用 于对汽车零部件进行定位与抓取， 该抓取机构上 固定有用于对焊接装置进行打磨处理的打磨机 构； 若干所述焊接装置用于在 待焊接工件上焊接 不同的螺母或螺柱； 所述送料装置的出料口与焊 接装置的焊接点相对应。 其显著效果是： 降低了 人工劳动强度， 加快了焊接线的生产节拍， 提高 了生产效率， 节约了生产成本， 保障了 焊接质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 216607736 U 2022.05.27 CN 216607736 U 1.一种汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 包括定位底座、 带有抓取机构的机 械手、 若干焊接装置、 若干送料装置以及控制装置； 所述定位底座用于 定位、 安装带有 待焊接工件的上 下件工装； 所述机械手设置在靠近所述定位底座、 焊接装置处， 用于安装抓取机构， 实现上下件工 装与焊接装置之间以及两 两焊接装置之间的待焊接 工件转移； 所述抓取机构用于对汽车零部件进行定位与抓取， 该抓取机构上固定有用于对焊接装 置进行打磨处 理的打磨机构； 若干所述焊接装置用于在待焊接 工件上焊接不同的螺母或螺柱； 所述送料装置靠近所述焊接装置设置， 该送料装置的出料口与焊接装置的焊接点相对 应； 在所述控制装置的控制作用下， 所述机器人通过抓取机构实现对待焊接工件的抓取转 移以及对焊接装置焊头的打磨过程， 若干所述焊接装置实现待焊接工件上螺母或螺柱的焊 接过程。 2.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述定位底座包 括支撑结构， 在该支撑结构的左右两侧 壁上分别设置有一块导引条， 在所述支撑结构的中 心设置有预定位气缸， 该预定位气缸 的伸缩端与位于其上方的预定位柱相连， 在所述支撑 结构的左右两侧分别设置有两个二次定位气缸， 两个二次定位气缸的伸缩端均与其上方的 支撑板相连接， 所述支撑板的上表面设置有至少一个二次定位柱， 在所述预定位气缸与二 次定位气缸之间设置有驱动气缸， 该驱动气缸 的伸缩端连接有塞块， 所述驱动气缸能够驱 动塞块运动至所述支撑 板的下方。 3.根据权利要求2所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述导引条的前 端向内侧弯曲形成导向部 。 4.根据权利要求1所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述抓取机构包 括主支架以及垂直连接在主支架中部的副支架， 所述主支架的左端部固定有位移检测机 构、 第一定位组件与第一夹持组件， 所述主支架的中部固定有用于与机械手相连接的连接 座， 且该连接座位于所述副支架的后方， 所述副支架的左侧从上至下设置有第二夹持组件、 第二定位组件、 第三夹持组件， 所述副支架的右侧从上至下设置有第四夹持组件、 第三定位 组件与第 五夹持组件， 在所述副支架右侧的主支架上设置两组背向设置的所述打磨机构， 在所述主支架的右端部固定有第六夹持组件与第四定位组件， 所述第一夹持组件、 第二夹 持组件与第三夹持组件以及第四夹持组件、 第五夹持组件与第六夹持组件分别用于夹取待 焊接工件， 所述第一定位组件与第二定位组件以及第三定位组件与第四定位组件分别用于 对待焊接 工件进行定位。 5.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述位移检测机 构包括与所述主支架相连接的第一检测连接块、 固定连接在第一检测连接块左端的第二检 测连接块以及固定在第二检测连接块上表面的位移传感器， 该位移传感器的感应端朝前设 置。 6.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述打磨机构包 括连接在副支架顶端的打磨连接块、 固定于打磨连接块顶端的打磨座、 开设在打磨座上 的 安装槽、 并排安装在安装槽内的两根连接柱、 通过衬套滑动设置在连接柱上 的安装板以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216607736 U 2固定在安装板上的打磨机， 在所述 安装板两侧的连接柱上设有浮动弹簧。 7.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第 二夹持组 件、 第三夹持组件、 第四夹持组件与第五夹持组件的结构一致， 均包括呈Z字形的第一夹持 连接块， 该第一夹持连接块的后侧与所述副支架垂直连接， 所述第一夹持连接块的前侧连 接有第一夹钳。 8.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第 一夹持组 件与第六夹持组件对称设置且结构一致， 均包括与所述主支架固定连接的第二夹持连接 块， 在所述第二夹持连接块的前端固定有第二夹钳， 所述第二夹钳下方的第二夹持连接块 上还通过第二连接件安装有第二接 近开关。 9.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第 一定位组 件与第四定位组件的结构一致， 均包括与所述副支架垂直连接的第一定位座， 所述第一定 位座上固定有第一定位气缸， 该第一定位气缸 的伸缩端连接有第一定位销， 在所述第一定 位座上还通过第一连接件安装有第一接 近开关。 10.根据权利要求4所述的汽车零部件机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述第二定位 组件与第三定位组件对称设置且结构一致， 均包括与所述主支架固定连接的第二定位座， 在所述第二定位座上固定有朝向左前侧设置的第二定位气缸， 所述第二定位气缸的伸缩端 连接有第二定位销。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216607736 U 3