(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232807 73.4 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 昆山高科创志机 器人自动化有限 公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇 建德路489号昆山高科创志机器人自 动化有限公司 (72)发明人 谢佳村　李沛禄　 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 焊接机器人的焊枪固定架 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于焊接机器人的 焊枪固定架， 涉及到用于焊接机器人的焊枪固定 架领域， 包括移动杆， 所述移动杆的杆壁滑动连 接有卡块， 所述卡块内部的左侧开设有第一空 腔， 所述卡块内部的右侧开设有第二空腔， 所述 第二空腔的内壁设置有转动机构， 所述第一空腔 内壁的左侧开设有两个移动槽， 两个所述移动槽 的内壁均滑动连接有滑板， 两个所述滑板的右侧 表面共同固定连接有卡板。 本实用新型本设备能 对不同焊接机器人的焊枪进行固定， 还能对焊枪 进行保护和降温， 避免为了适用焊接机器人， 购 买新设备的费用， 降低设备的使用费用， 避免传 统设备没有对焊枪降温和保护的装置， 焊枪容易 对操作工人造成伤害的问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 217096345 U 2022.08.02 CN 217096345 U 1.一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 包括移动杆(1)， 其特征在于： 所述移动杆(1)的 杆壁滑动连接有卡块(2)， 所述卡块(2)内部的左侧开设有第一空腔(3)， 所述卡块(2)内部 的右侧开设有第二空腔(13)， 所述第二空腔(13)的内壁设置有转动机构， 所述第一空腔(3) 内壁的左侧开设有两个移动槽(4)， 两个所述移动槽(4)的内壁均滑动连接有滑板(5)， 两个 所述滑板(5)的右侧表面共同固定连接有卡板(6)， 所述第一空腔(3)内壁的一侧开设有与 卡板(6)相匹配的卡口(7)， 所述卡板(6)的前侧表 面开设有弧形滑口(8)， 所述卡板(6)的左 侧表面固定连接有弹簧(9)， 所述第一空腔(3)内壁的后侧开设有滑槽(10)， 所述滑槽(10) 的内壁通过滑块滑动连接有拉杆(11)， 所述拉杆(11)杆壁的前侧固定连接有纵向滑杆 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 两个所述弹 簧(9)的左端均与第一空腔(3)内壁的左侧固定连接， 所述拉杆(11)的上端贯穿第一空腔 (3)内壁的上侧延伸至卡块(2)的上表面， 所述纵向滑杆(12)的杆壁通过弧形滑口(8)与第 一空腔(3)内壁的前侧滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 所述转动机 构包括转动块(14)， 所述转动块(14)的左侧表面与第二空腔(13)内壁的左侧转动连接， 所 述转动块(14)的右侧表面贯穿第二空腔(13)内壁的右侧延伸至卡块(2)的右侧表面， 所述 转动块(14)的右侧表面设置有冷却机构， 所述转动块(14)的表面固定连接有蜗轮(15)， 所 述蜗轮(15)的前侧表 面啮合连接有蜗杆(16)， 所述蜗杆(16)的下端与第二空腔(13)内壁的 下侧转动连接， 所述蜗杆(16)的上端贯穿第二空腔(13)内壁的上侧延伸至卡块(2)的上表 面。 4.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 所述冷却机 构包括冷却筒(17)， 所述冷却筒(17)的左侧表面与转动块(14)的右侧表面固定连接， 所述 冷却筒(17)内壁的四周均开设有冷却口(18)， 多个所述冷却口(18)的内壁均固定连接有冷 却扇(19)， 多个所述冷却口(18)内壁的相反一侧均固定连接有过 滤网板(20)。 5.根据权利要求3所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 所述拉杆 (11)和蜗杆(16)的上端分别固定连接有第一连接块(21)和第二连接块(25)， 所述第一连接 块(21)和第二连接块(25)的表面均做了防滑处 理。 6.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 所述移动杆 (1)的上端固定连接有限位 块(22)。 7.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 其特征在于： 所述移动杆 (1)的下端固定连接有连接盘(23)， 所述连接盘(23)的上表面 开设有多个连接孔(24)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217096345 U 2一种用于焊接 机器人的焊枪固定架 技术领域 [0001]本实用新型涉及用于焊接机器人的焊枪固定架领域， 特别涉及 一种用于焊接机器 人的焊枪固定架。 背景技术 [0002]焊枪是指焊接过程中， 执行焊接操作的部分， 是用于气焊 的工具， 形状像枪， 前端 有喷嘴， 喷出高温火焰作为热源， 它使用灵活， 方便快捷， 工艺简单。 [0003]焊接机器人的多种多样性， 导致机器人的焊枪在放置 的高低和角 度就不同， 传统 的焊枪固定架都为固定形式的， 无法适用不同焊接机器人， 为了适用焊接机器人， 就需要购 买新设备的费用， 增大设备的使用费用， 传统设备没有对焊枪降温和保护的装置， 这样 焊枪 就容易对操作工人造成伤害， 十分危险。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于焊接机器人的焊枪固定架， 以解决上述背景 技术中提出 的焊接机器人 的多种多样性， 导致机器人 的焊枪在放置的高低和角度就不同， 传统的焊枪固定架都为固定形式的， 无法适用不同焊接机器人， 为了适用焊接机器人， 就需 要购买新设备的费用， 增大设备的使用费用， 传统设备没有对焊枪降温和保护的装置， 这样 焊枪就容易对操作工人造成伤害， 十分危险的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于焊接机器人的焊枪固 定架， 包括移动杆， 所述移动杆的杆壁滑动连接有卡块， 所述卡块内部的左侧开设有第一空 腔， 所述卡块内部的右侧开设有第二空腔， 所述第二空腔的内壁设置有转动机构， 所述第一 空腔内壁的左侧 开设有两个移动槽， 两个所述移动槽的内壁均滑动连接有滑板， 两个所述 滑板的右侧表面共同固定连接有卡板， 所述第一空腔内壁的一侧开设有与卡板相匹配的卡 口， 所述卡板的前侧表面开设有弧形滑口， 所述卡板的左侧表面固定连接有弹簧， 所述第一 空腔内壁的后侧 开设有滑槽， 所述滑槽的内壁通过滑块滑动连接有拉杆， 所述拉杆杆壁的 前侧固定连接有纵向滑杆。 [0006]优选的， 两个所述弹簧的左端均与第一空腔内壁的左侧固定连接， 所述拉杆的上 端贯穿第一空腔内壁的上侧延伸至卡块的上表面， 所述 纵向滑杆的杆壁通过弧形滑口与第 一空腔内壁的前侧滑动连接 。 [0007]优选的， 所述转动机构包括转动块， 所述转动块的左侧表面与第二空腔内壁的左 侧转动连接， 所述转动块的右侧表面贯穿第二空腔 内壁的右侧延伸至卡块的右侧表面， 所 述转动块的右侧表面设置有冷却机构， 所述转动块的表面固定连接有蜗轮， 所述蜗轮的前 侧表面啮合连接有蜗杆， 所述蜗杆的下端与第二空腔 内壁的下侧 转动连接， 所述蜗杆的上 端贯穿第二空腔内壁的上侧延伸至卡 块的上表面。 [0008]优选的， 所述冷却机构包括冷却筒， 所述冷却筒的左侧表面与转动块的右侧表面 固定连接， 所述冷却筒内壁的四周均开设有冷却口， 多个所述冷却口的内壁均固定连接有说　明　书 1/3 页 3 CN 217096345 U 3