(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212326916 6.8 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中铁七局集团有限公司 地址 450009 河南省郑州市航海东路12 25 号 专利权人 中铁开发投资集团有限公司 　 华北水利水电大 学 (72)发明人 张鹏军　白英杰　李新江　杨伟　 王瑞斌　付有红　王浩　陈航　 陈俊霖　金向杰　许闯　刘超杰　 (74)专利代理 机构 北京绘聚高科知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11832 专利代理师 罗硕 (51)Int.Cl. B23K 37/047(2006.01)B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 旋转定位组件及调姿定位装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种旋转定位组件及调 姿定位装置， 涉及建筑工程设备领域， 旋转定位 组件包括第一旋转装置、 第二旋转装置和吸附装 置， 第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转， 第二 旋转装置能够以Y轴为中心轴旋转； 第二旋转装 置与第一旋转装置连接， 吸附装置与第二旋转装 置连接， 吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫 板， 本实施方案中， 利用第一旋转装置和第二旋 转装置能够带动吸附装置按照预设方位旋转， 进 而将预埋锚垫板调整至预设位置， 实现预埋锚垫 板的回转变位功能， 便于对预埋锚垫板的加工角 度进行调整， 有效地减少了工人劳动强度， 提高 了施工效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216758790 U 2022.06.17 CN 216758790 U 1.一种旋转定位组件， 用于对预埋锚垫板的姿态进行调整， 其特征在于， 包括： 第一旋 转装置、 第二旋转装置和吸附装置； 所述第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转， 所述第 二旋转装置能够以Y轴为中心轴旋 转； 所述第二旋转装置与所述第一旋转装置连接， 所述吸附装置与所述第二旋转装置连接， 所述吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫 板以将预埋锚垫 板调整至预设位置 。 2.根据权利要求1所述的旋转定位组件， 其特征在于， 所述第 一旋转装置包括第 一摇动 支座、 第一摇动转轴及第一旋转驱动电机； 所述第一摇动支座具有两个相对设置的第 一侧支撑板， 所述第 二旋转装置的两侧分别 通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接， 所述第一旋转驱动电机与所述第 一摇动转轴连接， 用于驱使所述第二旋转装置能够以X轴为中心轴旋转。 3.根据权利要求2所述的旋转定位组件， 其特征在于， 所述第 一摇动支座还包括第 一顶 板， 所述第一顶板连接在两个所述第一侧支撑 板的顶部 。 4.根据权利要求2所述的旋转定位组件， 其特征在于， 所述第 二旋转装置包括第 二固定 支座、 第二摇动转轴 、 第二摇动支座及第二旋转驱动电机； 所述第二固定支座具有两对相对设置的侧壁及底板， 其中， 其中一对相对设置的侧壁 分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接， 所述第二摇动支座设置两 个， 两个第二摇动支 座分别通过第二摇动转轴与第二固定支 座的另一对相对设置的侧壁转 动连接， 所述第二摇动支座的底部与所述吸 附装置连接， 所述第二旋转驱动电机固定连接 在其中一个所述第二摇动支座上， 并且所述第二旋转驱动电机与所述第二摇动转轴连接， 所述第二旋转驱动电机可以带动所述第二摇动支座同步以Y轴为中心轴旋转， 进而带动所 述吸附装置以Y轴为中心轴旋转。 5.根据权利要求4所述的旋转定位组件， 其特征在于， 所述第二摇动支座设置为板状， 两个第二摇动支座分别位于第二固定支座的外侧。 6.根据权利要求4所述的旋转定位组件， 其特征在于， 所述吸附装置通过吸盘座与 所述 第二摇动支座可拆卸连接 。 7.根据权利要求 4或6所述的旋转定位组件， 其特 征在于， 所述吸附装置采用电磁吸盘。 8.一种调姿定位装置， 其特征在于， 包括根据权利要求1 ‑7任一项所述的旋转定位组 件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216758790 U 2旋转定位组件及调姿定位装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑工程设备领域， 尤其是涉及 一种旋转定位组件及调姿定位装 置。 背景技术 [0002]预埋锚垫板在焊接加工过程中需要对工件进行对中定位。 目前， 对预埋锚垫板的 对中定位， 通常采用人工操作， 由于预埋锚垫板质量、 外形尺寸较大， 工人的劳动强度大， 生 产效率不高； 其次， 预埋锚垫板在焊接过程中需要对其位置进行变换， 要求具有升降、 平移 和回转三个方向的变位功能， 但在 对工件的位置变动工程中， 多使用吊车， 工件在吊装过程 中容易抖动， 不仅工人的劳动强度大、 生产的效率 不高， 影响加工精度。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种旋转定位组件及调姿定位装置， 以解决现有技术 中存在的上述 技术问题。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型提供的技 术方案在于： [0005]第一方面， 本实用新型提供了一种旋转定位组件， 其用于对预埋锚垫板的姿态进 行调整， 具体的， 该调姿旋转定位组件 包括： [0006]第一旋转装置、 第二旋转装置和吸附装置； [0007]所述第一旋转装置能够以X轴为中心轴旋转， 所述第二旋转装置能够以Y轴为中心 轴旋转； 所述第二旋转装置与所述第一旋转装置连接， 所述吸 附装置与所述第二旋转装置 连接， 所述吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫 板以将预埋锚垫 板调整至预设位置 。 [0008]进一步的， 所述第一旋转装置包括第一摇动支座、 第一摇动转轴及第一旋转驱动 电机； [0009]所述第一摇动支座具有两个相对设置的第一侧支撑板， 所述第二旋转装置的两侧 分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接， 所述第一旋转驱动电机与所 述第一摇动转轴连接， 用于驱使所述第二旋转装置能够以X轴为中心轴旋转。 [0010]进一步的， 所述第一摇动支座还包括第一顶板， 所述第一顶板连接在两个所述第 一侧支撑 板的顶部 。 [0011]进一步的， 所述第二旋转装置包括第二固定支座、 第二摇动转轴、 第二摇动支座及 第二旋转驱动电机； [0012]所述第二固定支座具有两对相对设置 的侧壁及底板， 其中， 其中一对相对设置的 侧壁分别通过第一摇动转轴与对应的所述第一侧支撑板转动连接， 所述第二摇动支 座设置 两个， 两个第二摇动支 座分别通过第二摇动转轴与第二固定支 座的另一对相对设置的侧壁 转动连接， 所述第二摇动支座的底部与所述吸 附装置连接， 所述第二旋转驱动电机固定连 接在其中一个所述第二摇动支座上， 并且所述第二旋转驱动电机与所述第二摇动转轴连 接， 所述第二旋转驱动电机可以带动所述第二摇动支 座同步以Y轴为中心轴旋转， 进而带动说　明　书 1/5 页 3 CN 216758790 U 3