(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123262 943.6 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 天津泽万自动化装备有限公司 地址 300000 天津市东 丽区东丽经济技 术 开发区五经路1号202,20 3,204,207室 (72)发明人 张笑怡　高树军　刘轩　范昌炜　 (74)专利代理 机构 北京铁桦 专利代理事务所 (普通合伙) 16060 专利代理师 杨阳 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) B23K 37/02(2006.01) B23K 37/00(2006.01) F16N 11/00(2006.01) F16N 21/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种耐磨损的机 器人柔性焊接工作站 (57)摘要 本申请涉及焊接工作站领域， 具体为一种耐 磨损的机器人柔性焊接工作站， 本申请， 包括底 座和润滑装置， 底座的表面设置有操作台， 底座 靠近操作台的一侧设置有机械臂， 润滑装置设置 在机械臂的一侧， 润滑装置包括安装台， 安装台 与机械臂固定连接， 安装台的一侧开设有槽一， 安装台一侧的槽一的内壁滑动连接有油箱， 油箱 的表面开设有注油孔， 油箱的上表 面转动连接有 圆形板， 油箱的一侧开设有出料口， 油箱的一侧 开设有槽二， 油箱一侧的槽二的内壁滑动连接有 挡板， 通过设置润滑装置， 有效对机械臂进行润 滑， 减少了机械臂的磨损， 提高了设备的稳定性， 降低设备的故障率， 增加了设备的工作效率， 进 而提高了设备的使用寿 命。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216462779 U 2022.05.10 CN 216462779 U 1.一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 包括底座(1)和润滑装置(4)， 其特征在于： 所 述底座(1)的表面设置有操作台(2)， 所述底 座(1)靠近操作台(2)的一侧设置有机械臂(3)， 所述润滑装置(4)设置在机械臂(3)的一侧， 所述润滑装置(4)包括安装台(41)， 所述安装台 (41)与机械臂(3)固定连接， 所述安装台(41)的一侧开设有槽一， 所述安装台(41)一侧的槽 一的内壁滑动连接有油箱(43)， 所述油箱(43)的表面开设有注油孔， 所述油箱(43)的上表 面转动连接有圆形板(4 4)。 2.根据权利要求1所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述油箱 (43)的一侧开设有出料口， 所述油箱(43)的一侧开设有槽二， 所述油箱(43)一侧的槽二的 内壁滑动连接有挡板(46)， 所述油箱(43)的一侧固定连接有固定杆(45)。 3.根据权利要求2所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述固定 杆(45)远离油箱(43)的一侧贯穿挡板(46)并与挡板(46)滑动连接， 所述安装台(41)的表面 开设有槽三， 所述安装台(41)表面的槽三的内壁滑动连接有定位杆(42)， 所述油箱(43)靠 近定位杆(42)的一侧开设有槽四， 所述定位杆(42)与油箱(43)表面的槽四卡 合连接。 4.根据权利要求2所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述固定 杆(45)的表面套设有限位弹簧(47)， 所述限位弹簧(47)的两端分别与挡板(46)和油箱(43) 固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述操作 台(2)的一侧设置有收集装置(5)， 所述收集装置(5)包括毛刷(52)， 所述毛刷(52)与操作台 (2)滑动连接， 所述操作台(2)的表 面开设有槽五， 所述操作台(2)表 面的槽五的内壁滑动连 接有控制杆(5 3)， 所述操作台(2)的下表面固定连接有方 形块(54)。 6.根据权利要求5所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述方形 块(54)的表面开设有孔一， 所述方形块(54)表面的孔一的内壁卡合连接有收集盒(51)， 所 述收集盒(51)的一侧开设有槽六， 所述收集盒(51)一侧的槽六的内壁滑动连接有拉杆 (55)， 所述方形块(54)靠近拉杆(55)的一侧开设有孔二， 所述拉杆(55)与方形块(54)一侧 的孔二卡合连接。 7.根据权利要求6所述的一种耐磨损的机器人柔性焊接工作站， 其特征在于： 所述拉杆 (55)的表面套设有固定弹簧(56)， 所述固定弹簧(56)的两端分别与拉杆(55)和收集 盒(51) 固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216462779 U 2一种耐磨损的机 器人柔性焊接工作站 技术领域 [0001]本申请涉及焊接 工作站领域， 尤其涉及一种耐磨损的机器人柔 性焊接工作站。 背景技术 [0002]随着社会的发展， 大多工厂中使用机器人进行焊接操作， 而焊接机器人在运行时 转动处易产生磨损， 增加设备的故障率， 降低了设备的工作效率， 缩短高了设备的使用寿 命， 对此需进行改进。 实用新型内容 [0003]本申请的目的是为了解决现有技术中存在焊接机器人在运行时转动处易产生磨 损， 增加设备故障率的缺 点， 而提出的一种耐磨损的机器人柔 性焊接工作站。 [0004]为了实现上述目的， 本申请采用了如下技术方案： 一种耐磨损的机器人柔性焊接 工作站， 包括底座和润滑装置， 所述底座的表面设置有操作台， 所述底座靠近操作台的一侧 设置有机械臂， 所述润滑装置设置在机械臂的一侧， 所述润滑装置包括安装台， 所述安装台 与机械臂固定连接， 所述安装台的一侧 开设有槽一， 所述安装台一侧的槽一的内壁滑动连 接有油箱， 所述油箱的表面开设有注油孔， 所述油箱的上表 面转动连接有圆形板， 通过设置 润滑装置， 有效对机械臂的转动处进行润滑， 减少 了机械臂的磨损， 提高了设备的易用性， 便于设备进行使用。 [0005]作为优选， 所述油箱的一侧开设有出料口， 所述油箱的一侧开设有槽二， 所述油箱 一侧的槽二的内壁滑动连接有挡板， 所述油箱的一侧固定连接有固定杆， 通过设置油箱， 使 用时油箱将润滑油储存， 减少 了润滑油的浪费， 便于进行多次使用， 提高了设备的稳定性， 减少了润滑油的流失。 [0006]作为优选， 所述固定杆远离油箱的一侧贯穿挡板并与挡板滑动连接， 所述安装台 的表面开设有槽三， 所述安装台表面的槽三的内壁滑动连接有定位杆， 所述油 箱靠近定位 杆的一侧开设有槽四， 所述定位杆与油箱表面的槽四卡合连接， 通过设置定位杆， 使用时滑 动定位杆插 入油箱中， 便 于将油箱定位， 减少了设备的滑动， 提高了设备的稳定性。 [0007]作为优选， 所述固定杆的表面套设有限位弹簧， 所述限位弹簧的两端分别与挡板 和油箱固定连接， 通过设置限位弹簧， 使用时， 限位弹簧辅助挡板对出料口进行闭合， 提高 了设备的易用性， 减少了设备的操作难度。 [0008]作为优选， 所述操作台的一侧设置有收集装置， 所述收集装置包括毛刷， 所述毛刷 与操作台滑动连接， 所述操作台的表面开设有槽五， 所述操作台表面的槽五的内壁滑动连 接有控制杆， 所述操作台的下表面固定连接有方形块， 通过设置收集装置， 有效将机械臂焊 接后产生的杂物和碎屑收集， 减少了使用者的清理负担， 提高了 设备的易用性， 便于 设备进 行使用。 [0009]作为优选， 所述方形块的表面开设有孔一， 所述方形块表面的孔一的内壁卡合连 接有收集盒， 所述收集盒的一侧开设有槽六， 所述收集盒一侧的槽六 的内壁滑动连接有拉说　明　书 1/4 页 3 CN 216462779 U 3