(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021232615 60.7 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 中科智能机 器人 （山东） 有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区正丰路 554号6号科研楼32 2室 (72)发明人 刘圣林　刘圣光　张鹏　 (51)Int.Cl. B23K 37/02(2006.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 37/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01) (54)实用新型名称 机器人焊接工作站 (57)摘要 本实用新型涉及工业自动化技术领域， 尤其 涉及机器人焊接工作站。 其技术方案包括： 防护 箱、 清理组件和固定组件， 防护箱底部安装有底 座， 底座顶部一侧安装有加工箱， 加工箱内部的 底部一侧安装有负压泵， 加工箱顶部安装有放置 板， 加工箱顶部安装有清理组件， 安装杆顶部安 装有安装臂， 安装臂一端安装有喷气枪， 加工箱 顶部一侧安装有固定组件， 支撑块底部安装有旋 转座。 本实用新型通过清理组件中的喷气枪对机 械臂焊接时产生的焊屑进行清理， 避免机械臂焊 接时受到残留的焊屑的影 响而降低焊接美观性， 同时防止焊屑掉落至装置的零件连接缝隙中造 成装置损坏， 降低了装置的维修负担， 同时延长 了装置使用寿 命。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217316574 U 2022.08.30 CN 217316574 U 1.机器人焊接工作站， 包括防护箱(1)、 清理组件(5)和固定组件(6)， 其特征在于： 所述 防护箱(1)底部安装有底座(103)， 所述底座(103)顶部一侧安装有加工箱(3)， 所述加工箱 (3)内部的底部一侧安装有负压泵(301)， 所述加工箱(3)顶部安装有放置板(303)， 所述加 工箱(3)顶部安装有清理组件(5)， 所述清理组件(5)包括安装杆(501)、 安装臂(502)、 喷气 枪(503)， 所述安装杆(501)顶部安装有安装臂(502)， 所述安装臂(502)一端安装有喷气枪 (503)， 所述加工箱(3)顶部一侧安装有固定组件(6)， 所述固定组件(6)包括支撑块(601)、 旋转座(602)、 固定板(603)、 夹板(604)， 所述支 撑块(601)底部安装有旋转座(602)， 所述支 撑块(601)一侧安装有固定 板(603)， 所述固定 板(603)内侧安装有夹 板(604)。 2.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述防护箱(1)内部安装有 电机(101)， 且防护箱(1)顶部安装有机 械臂(102)。 3.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工箱(3)内部一侧安 装有吸尘机(2)， 且吸尘机(2)的输出端安装有吸尘管(201)。 4.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工箱(3)内部安装有 电动机(3 02)， 且电动机(3 02)的输出端与旋转 座(602)连接。 5.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工箱(3)内部设有储 存室(4)， 且 储存室(4)内部安长有储 存箱(401)。 6.根据权利要求1所述的机器人焊接工作站， 其特征在于： 所述加工箱(3)正面安装有 安装板(7)， 且安装板(7)正 面安装有控制器(701)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217316574 U 2机器人焊接工作站 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工业自动化 技术领域， 具体为机器人焊接 工作站。 背景技术 [0002]在工业发展过程中， 自动化生产技术日益提高， 在自动化生产 中可节约大量的人 工成本， 通过自动化生产的产量也远远高于人工生产， 在自动化生产过程中， 机器人焊接工 艺也是尤为重要， 焊接机器人是从事焊接的工业机器人， 根据国际标准化组织工业机器人 属于标准焊接机器人的定义， 工业机器人是一种多用途的、 可重复编程的自动控制操作机， 具有三个或更多可编程得轴， 为了增加焊接机器人 的加工性能， 为此提出机器人焊接工作 站。 [0003]经检索， 专利公告号为CN211305204U公开机器人焊接工作站， 其结构包括设置在 设备架台上的产品治 具、 下压机构、 安全门机构以及设置在设备架台一侧的六轴机械手， 其 中六轴机械手位于产品治具一侧， 产品治具上方为下压机构， 安全门机构设置在产品治具 及下压机构外侧的设备架台上方 的型材框架上， 产品治具安装在伺服转轴顶端， 伺服转轴 底端连接转轴伺服电机 。 [0004]现有的机器人焊接 工作站存在的缺陷是： [0005]1、 现有的机器人焊接工作站无法对机械臂焊接时产生的焊屑进行清理， 底座机械 臂焊接时受到残留的焊屑的影响而降低焊接美观性， 同时当焊屑掉落至装置的零件连接缝 隙中会造成装置损坏， 增 加了装置的维修负担， 同时缩 减了装置使用寿命； [0006]2、 现有的机器人焊接工作站无法对自动将加工材料带入放置板顶部， 因此需要工 作人员人工将材料放置在加工区域， 在工作人员人工上料过程中极有 可能触碰到机械臂 等 精密设备， 从而造成机械臂 等设备发生偏移现象， 影响了装置加工时的精准性， 同时降低了 装置的加工效率。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于提供机器人焊接工作站， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0008]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 机器人焊接工作站， 包括防护 箱、 清理组件和固定组件， 所述防护箱底部安装有底座， 所述底座顶部一侧 安装有加工箱， 所述加工箱内部的底部一侧 安装有负压泵， 所述加工箱顶部安装有放置板， 所述加工箱顶 部安装有清理组件， 所述清理组件包括安装杆、 安装臂、 喷气枪， 所述安装杆顶部安装有安 装臂， 所述安装臂 一端安装有喷气枪， 所述加工箱顶部一侧安装有固定组件， 所述固定组件 包括支撑块、 旋转座、 固定板、 夹板， 所述支撑块底部安装有旋转座， 所述支撑块一侧安装有 固定板， 所述固定 板内侧安装有夹 板。 [0009]通过旋转座旋转可将加工材料带入放置板顶部， 不需要工作人员人工将材料放置 在加工区域， 避免工作人员人工上料过程中触碰到机械臂等精密设备时造成机械臂 等设备说　明　书 1/3 页 3 CN 217316574 U 3