(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210760886.4 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 中国船舶重 工集团公司第七0三研 究所 地址 150078 黑龙江省哈尔滨市道里区洪 湖路35号 (72)发明人 冯贵墨　陈兴龙　王云阳　姚建辉　 林通　高树宇　王汉雄　王硕　 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) H04N 17/00(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控系 统及监控方法 (57)摘要 本发明的目的在于提供一种可自清洁的发 酵罐内智能视频监控系统及监控 方法， 包括固定 法兰、 设备视镜口、 防水保温护罩、 旋转气缸， 待 监测的防爆视镜放置于固定法兰和设备视镜口 之间， 并通过其上下面通过聚四氟垫片密封， 旋 转气缸安装在固定横梁下方， 固定横梁固定在固 定法兰上， 旋转气缸下方连接转接盘轴， 转接盘 轴通过锁片连接雨刷转轴， 雨刷转轴上安装雨刷 硅胶片和雨刷杆， 防爆视镜上方放置防爆变焦摄 像机， 防水保温护罩通过固定顶丝固定在固定 法 兰上， 旋转气缸供气尼龙管从防水保温护罩外部 伸入至其内部并连接旋转气缸。 本发 明提高了发 酵系统运行的安全性， 稳定性， 节约了人力成本， 在实际生产中具有非常重要的意 义。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115314611 A 2022.11.08 CN 115314611 A 1.一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控系统， 其特征是： 包括固定法兰、 设备视镜 口、 防水保温护罩、 旋转气缸， 待监测的防爆视镜放置于固定法兰和设备视镜口之间， 其上 下面通过聚四氟垫片密封， 旋转气缸安装在固定横梁下方， 固定横梁固定在固定法兰上， 旋 转气缸下方连接转接盘轴， 转接盘轴通过锁片连接雨刷转轴， 雨刷转轴 上安装雨刷硅胶片 和雨刷杆， 雨刷硅胶片和雨刷杆位于防爆视镜下方， 防爆 视镜上方放置防爆 变焦摄像机， 防 水保温护罩安装于旋转气缸、 防爆变焦摄像机的外部并通过固定顶丝固定在固定法兰上， 旋转气缸供气尼龙管从防水保温护罩外部伸入至其内部并连接旋转气缸， 旋转气缸供气尼 龙管通过压缩空气电磁阀连接 压缩空气管道。 2.根据权利要求1所述的一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控系统， 其特征是： 雨刷 杆下方设置冲洗喷头， 冲洗喷头穿出设备视镜口并通过工艺水反冲电磁阀连接工艺水管 道。 3.根据权利要求2所述的一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控系统， 其特征是： 冲洗 喷头的位置可冲洗到防爆视镜的内侧， 雨刷杆自由活动不与冲洗喷头发生碰撞； 防爆变焦 摄像机的镜头正对防爆视镜的视镜口， 雨刷硅胶片活动范围为， 其动作后可以清扫到防爆 变焦摄像机的镜 头正下方。 4.一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控方法， 其特征是： 采集防爆变焦摄像机图像， 每5分钟取样一次， 使用基于图像分块算法对画面进行处理， 如果判断画面存在遮挡的情 况， 直接动作压缩空气电磁阀5次， 每次打开2秒， 关闭5秒； 如果没有画面遮挡的情况发生， 则计时器自动累加， 以6小时为循环， 循环 时间到了之后， 同样动作压缩空气电磁阀5次， 每 次打开2秒， 关闭5秒； 在上述程序运行期间随时可以手动启动压缩空气电磁阀动作； 压缩空 气电磁阀动作后， 旋转气缸动作联动雨刷硅胶片动作， 刮扫防爆视 镜内侧。 5.根据权利要求4所述的一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控方法， 其特征是： 采集 防爆变焦摄像机图像， 每5分钟取样一次， 使用基于图像分块算法对画面进行处理， 如果判 断画面存在遮挡的情况， 直接动作工艺水反冲洗电磁阀， 打开20秒， 在上述程序运行期间随 时可以手动打开工艺水反冲洗电磁阀， 工艺水反冲洗电磁阀动作后， 将冲洗用的工艺水直 接喷洒到防爆视 镜内侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115314611 A 2一种可自清洁的发酵罐内智能视频 监控系统及 监控方法 技术领域 [0001]本发明涉及的是一种监控系统， 具体地说是发酵 罐内部的监控系统及监控方法。 背景技术 [0002]视频监控系统广泛应用于食品、 制 药和生物发酵行业， 尤其是在发酵设备的日常 运行和监控中， 需要在视镜口设置摄像头实时观察发酵罐内发酵沼液 的发酵情况， 根据沼 液的气泡、 结壳和颜色变化， 调整设备工况， 保证最佳的发酵状态。 同时也可以调整变焦摄 像头的焦距， 与罐内的标尺进行比对， 确定沼液 的液位高度， 对液位计进行校正， 防止溢流 和空罐的情况发生。 目前国内常用的发酵罐内监控的方式为视镜+防爆 摄像头的方式， 外部 没有专门的防雨、 保温设备， 往往因为发酵罐视镜的内外部温差会造成视镜内部结雾、 凝 露， 尤其是在我国北方地区室外的发酵罐这一现象更为明显。 同时因为沼液发酵会起泡、 结 壳， 运行一段时间后在视 镜内部往 往会结垢， 无法清洗， 造成视 镜遮挡。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供可提高发酵系统运行的安全性和生产效率的一种可自清 洁的发酵 罐内智能视频监控系统及监控方法。 [0004]本发明的目的是这样实现的： [0005]本发明一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控系统， 其特征是： 包括固定法兰、 设 备视镜口、 防水保温护罩、 旋转气缸， 待监测的防爆视镜放置于固定法兰和设备视镜口之 间， 其上下面通过聚四氟垫片密封， 旋转气缸安装在固定横梁 下方， 固定横梁固定在固定法 兰上， 旋转气缸下方连接转接盘轴， 转接盘轴通过锁片连接雨刷转轴， 雨刷转轴上安装雨刷 硅胶片和 雨刷杆， 雨刷硅胶片和雨刷杆位于防爆视镜下方， 防爆视镜上方放置防爆变焦摄 像机， 防水保温护罩安装于旋转气缸、 防爆变焦摄像机的外部并通过固定顶丝固定在固定 法兰上， 旋转气缸供气尼龙管从防水保温护罩外部伸入至其内部并连接旋转气缸， 旋转气 缸供气尼龙 管通过压缩空气电磁阀连接 压缩空气管道。 [0006]本发明还可以包括： [0007]1、 雨刷杆下方设置冲洗喷头， 冲洗喷头穿出设备视镜口并通过工艺水反冲电磁阀 连接工艺水管道。 [0008]2、 冲洗喷头的位置可冲洗到防爆视镜的内侧， 雨刷杆自由活动不与冲洗喷头发生 碰撞； 防爆 变焦摄像机的镜头正对防爆 视镜的视镜口， 雨刷硅胶片活动范围为， 其动作后可 以清扫到防爆变焦摄 像机的镜 头正下方。 [0009]本发明一种可自清洁的发酵罐内智能视频监控方法， 其特征是： 采集 防爆变焦摄 像机图像， 每5分钟取样一次， 使用基于图像分块算法对画面进行处理， 如果判断画面存在 遮挡的情况， 直接动作压缩空气电磁阀5次， 每次打开2秒， 关闭5秒； 如果没有画 面遮挡的情 况发生， 则计时器自动累加， 以6小时为循环， 循环时间到了之后， 同样动作压缩空气电磁阀 5次， 每次打开2秒， 关闭5秒； 在上述程序运行期间随时可以手动启动压缩空气电磁阀动作；说　明　书 1/3 页 3 CN 115314611 A 3