(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210726267.3 (22)申请日 2022.06.23 (71)申请人 武汉盛永智杰科技有限公司 地址 430079 湖北省武汉市洪山区东湖新 技术开发区武大园路5-2号国家地球 空间信息产业基地北主楼1单元8层01 室6号 (72)发明人 余杰　王勇　杨泽鹏　徐崇喜　 (74)专利代理 机构 江苏易文通知识产权代理有 限公司 32512 专利代理师 刘棚滔 (51)Int.Cl. F16L 55/28(2006.01) F16M 11/42(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 1/00(2006.01) H04N 5/225(2006.01) F16L 101/30(2006.01) (54)发明名称 一种金属管段检测设备 (57)摘要 本发明属于金属管检测用具技术领域， 具体 的说是一种金属管段检测设备， 包括保护盒、 摄 像头、 隔板和清洁单元： 使用保护盒能够有效避 免摄像头直接与管道内部的物体发生接触碰撞， 从而能够有效降低摄像头与外物接触碰撞导致 摄像头损坏的概率， 当本体检测内部环境偏差的 管道时， 管道内部的异物或污水极易粘附在摄像 头的镜头处， 然后工作人员启 动清洁单元， 清洁 单元启动时， 使用清洁单元能够 有效的将粘附在 镜头处的异物或污水去除， 从而能够避免污水或 异物影响本体检测的精度， 本发明结构简单， 操 作便捷， 能够有效提高管道检测的效率和管道检 测的精度。 权利要求书2页 说明书8页 附图5页 CN 115199858 A 2022.10.18 CN 115199858 A 1.一种金属管段检测设备， 包括管道检测机器人的本体(1)， 所述本体(1)的底部安装 有均匀设置的滚轮(11)， 所述本体(1)上表 面安装有升降架(12)， 所述升降架(12)远离所述 本体(1)一端转动安装有摄像头(13)， 所述本体(1)的右端固定连接有导线； 其特征在于： 所 述本体(1)还 包括： 保护盒(3)， 所述保护盒(3)位于所述摄像头(13)的外表面， 所述摄像头(13)固定安装 于所述保护盒(3)内部， 所述保护盒(3)用于保护所述摄像头(13)， 防止所述摄像头(13)与 外物接触碰撞造成损坏； 隔板(31)， 所述隔板(31)固定连接于所述保护盒(3)的左侧端部， 所述隔板(31)为透明 玻璃材料制作而成， 所述隔板(31)用于阻挡灰尘进入到所述保护盒(3)内空间影响所述摄 像头(13)工作； 清洁单元， 所述清洁单元位于所述本体(1)的上方， 所述清洁单元用于擦拭去除粘附在 所述隔板(31)表面的污水或异 物。 2.根据权利要求1所述的一种金属管 段检测设备， 其特 征在于： 所述清洁单 元包括： 支撑板(2)， 所述支撑板(2)固定连接于所述本体(1)的上表面， 所支撑板(2)位于所述 升降架(12)的右侧， 所述支撑板(2)的左端表面的中部固定安装有风扇(26)， 所述风扇(26) 与所述本体(1)之间通过导线电连接； 挡风罩(22)， 所述挡风罩(22)呈锥形设计且位于所述扇叶的左侧， 所述挡风罩(22)与 所述支撑 板(2)之间通过 连接柱(21)固定连接； 储风腔(33)， 所述保护盒(3)内部开设有储风腔(33)， 所述储风腔(33)与所述挡风罩 (22)之间通过气管(23)连通， 所述保护盒(3)表面开设有出风口(37)， 所述出风口(37)与所 述储风腔(3 3)内空间连通， 且所述出风口(37)出风方向对准所述隔板(31)表面设计； 擦拭机构， 所述擦拭机构安装于所述保护盒(3)左端表面， 所述擦拭机构与所述本体 (1)之间通过控制器电连接， 所述擦拭机构用于去除擦拭去除粘附在所述隔板(31)表面的 污水或异 物。 3.根据权利要求2所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述支撑板(2)内部开 设有凹槽(24)， 所述凹槽(24)内部滑动连接有伸缩板(25)， 所述伸缩板(25)远离所述凹槽 (24)一端固定连接 于所述本体(1)的上表面。 4.根据权利要求2所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述橡胶层为弹性软质 橡胶材料制作而成。 5.根据权利要求4所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述气管(23)靠近所述 储风腔(3 3)一端固定安装有单向阀。 6.根据权利要求2所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述出风口(37)处的侧 壁上固定连接有斜板(32)， 所述斜板(32)用于辅助所述储风腔(33)内部的风吹向所述隔板 (31)表面。 7.根据权利要求2所述的一种金属管 段检测设备， 其特 征在于： 所述擦拭机构包括： 固定板(4)， 所述固定板(4)呈对称结构设计， 且固定连接于所述保护盒(3)左端表面 上， 所述固定板(4)内部开设有空腔(45)， 所述空腔(45)内部滑动连接有滑块(43)， 所述滑 块(43)与所述空腔(45)底部之间固定连接有膨胀气囊(44)， 所述固定板(4)底部开设有出 气孔(46)， 所述出气孔(46)与所述 膨胀气囊(4 4)连通设计；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115199858 A 2刮板(42)， 所述刮板(42)位于两个所述固定板(4)之间， 所述刮板(42)为轻质材料制作 而成， 所述固定板(4)靠近所述刮板(42)一端表 面开设有滑槽(41)， 所述刮板(42)一端穿过 所述滑槽(41)与所述滑块(43)固定连接， 所述刮板(42)靠近所述保护盒(3)一端与所述保 护盒(3)左端表面滑动连接； 第一气槽(34)， 所述第一气槽(34)开设于所述保护盒(3)内部， 所述第一气槽(34)的左 端侧壁上密封滑动连接有挡板(35)， 初始状态下所述挡板(35)封堵所述第一气槽(34)， 所 述第一气槽(34)底部与挡板(35)之间固定安装有电动推杆(36)， 所述电动推杆(36)与所述 本体(1)之间通过控制器电连接， 所述第一气槽(34)与所述膨胀气囊(44)之间通过第二气 槽(48)连通设计， 所述第二气槽(48)的开口直径大于所述出气孔(46)的出气直径。 8.根据权利要求7所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述刮板(42)的横截面 呈喇叭口状结构设计。 9.根据权利要求7所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述出气孔(46)底部密 封固定连接有弯管(47)， 所述弯管(47)的出气方向对准所述保护盒(3)左端表面与隔板 (31)表面设计。 10.根据权利要求7所述的一种金属管段检测设备， 其特征在于： 所述保护盒(3)表面与 所述刮板(42)表面均涂抹有PTFE 涂层。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115199858 A 3