(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210735100.3 (22)申请日 2022.06.22 (71)申请人 安徽科达自动化 集团股份有限公司 地址 233000 安徽省蚌埠市高新 技术产业 开发区兴旺路58 8号 (72)发明人 王天甜　王万年　唐慧　唐洪珍　 李勇　孙会昌　 (74)专利代理 机构 合肥中博知信知识产权代理 有限公司 34142 专利代理师 操欢欢 (51)Int.Cl. G01B 11/00(2006.01) G01B 11/02(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G01N 21/01(2006.01)G01N 21/88(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)发明名称 3D激光智能成像传感器 (57)摘要 本发明公开了3D激光智能成像传感器， 包括 机体与成像传感器组件， 所述机体用于微调控制 成像传感器组件运动， 机体包括上壳体、 下壳体、 第一电机、 丝杠、 调节臂与移动块， 其中上壳体、 下壳体均为空心壳且其端部相接， 下壳体内侧设 有第一电机， 且该第一电机轴端连接有第一带 轮； 所述丝杠横向装于上壳体内侧并可相对上壳 体内壁转动， 丝杠上套装有第二带轮与移动块， 其中第二带轮与第一带轮通过皮带联动； 所述移 动块设于丝杠前端， 移动块上设有抵压部， 移动 块可在第一电机运转时沿丝杠 长度方向移动； 所 述上壳体前端设有调节槽， 调节臂中部设于该调 节槽内并与该调节槽滑接 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114909998 A 2022.08.16 CN 114909998 A 1.3D激光智能成像传感器， 其特征在于， 包括机体与成像传感器组件， 所述机体用于微 调控制成像传感器组件运动， 机体包括上壳体(1)、 下壳体(2)、 第一电机、 丝杠(3)、 调节臂 (4)与移动块(5)， 其中上壳体(1)、 下壳体(2)均为空心壳且其端部相接， 下壳体(2)内侧设 有第一电机， 且该第一电机轴端连接有第一带轮； 所述丝杠(3)横向装于上壳体(1)内侧并 可相对上壳体(1)内壁转动， 丝杠(3)上套装有第二带轮(6)与移动块(5)， 其中第二带轮(6) 与第一带轮通过皮带联动； 所述移动块(5)设于丝杠(3)前端， 移动块(5)上设有抵压部， 移 动块(5)可在第一电机运转时沿丝杠(3)长度方向移动； 所述上壳体(1)前端设有调节槽， 调 节臂(4)中部设于该调节槽内并与该调节槽滑接， 调节臂(4)后端设有滚轮(7)， 且该滚轮 (7)与抵压部相抵； 所述调节臂(4)伸出调节槽的前端装有安装夹(8)， 且该安装夹(8)上可 固定有成像传感器组件。 2.根据权利要求1所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述抵压部为多个厚度 呈阶梯递增的抵压面连接而成， 移动块(5)可在沿丝杠(3)移动时， 使抵压部上的抵压面与 滚轮(7)依次接触， 并使调节 臂(4)沿调节槽上 下移动。 3.根据权利要求1所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述上壳体(1)侧端还 设有散热接口， 该散热接口接通外部制冷机， 上壳体(1)内侧布置有与该散热接口接通的散 热管(9)， 外 部制冷机 输出的冷源经散热接口至 散热管(9)内。 4.根据权利要求1所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述成像传感器组件包 括外壳与成像模块(14)， 其中外壳由空心的第一壳板(10)、 第二壳板(11)上下相接而成， 第 一壳板(10)侧端设有冷气接头管(12)， 且 该冷气接头管(12)与散热管(9)接通； 所述第二壳 板(11)外壁嵌设有散热板(13)， 第二壳板(11)内侧装设有与该散热板(13)接触的成像模块 (14)。 5.根据权利 要求4所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述成像模块(14)具有 3D成像单元和处理单元， 其中3D成像单元包括用于以预设周期定期扫描目标物品的3D线激 光轮廓图像传感器， 并获取目标图像数据， 目标图像数据包括但不限于3D轮廓数据及2D灰 度图像， 3D成像单元将目标图像数据发送给所述处理单元； 所述处理单元用于预处目标图 像， 处理单元运用图像处理算法， 对所述图像数据进行智能分析处理， 以识别图像缺陷， 智 能分析处 理包括但不限于图像分割 、 特征提取、 目标检测。 6.根据权利要求4所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述外壳内侧还设有用 于对成像模块(14)辅助散热的散热组件， 散热组件包括蜗轮(15)、 蜗杆(16)、 支架(17)、 摆 动杆(18)、 升降杆(19)与制冷片(20)， 其中蜗轮(15)装于第一壳板(10)内侧， 蜗轮(15)前端 偏心处装有第一滑柱， 蜗轮(15)一侧设有与其啮合的蜗杆(16)， 且该蜗杆(16)伸出第一壳 板(10)顶侧并连接有旋钮。 7.根据权利 要求6所述的3D激光智能成像传感器， 其特征在于： 所述支架(17)固定在第 一壳板(10)侧壁， 支架(17)内侧穿设有升降杆(19)， 该升降杆(19)顶端设有第二滑柱， 升降 杆(19)底端装有制冷片(20)， 升降杆(19)可带动制冷片(20)靠近成像模块(14)的发热部； 所述摆动杆(18)设于蜗轮(15)前侧， 摆动杆(18)上、 下两端设有两一字孔， 第一滑柱、 第二 滑柱分别伸进两一字孔内并与其滑接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114909998 A 23D激光智能成像传感器 技术领域 [0001]本发明涉及激光智能成像 检测领域， 具体为3D激光智能成像传感器。 背景技术 [0002]3D激光智能成像传感器， 是一种对物体进行外观尺寸、 轮廓、 位移量检测， 同时还 能进行物体3D 外观瑕疵污点检测、 特殊标记识别检测等功能。 该产品应用广泛， 在非接触检 测领域具有较强技术优势。 3D 激光智能成像传感器在机械零部件生产线 上可以快速进行产 品尺寸测量、 产品外观瑕疵诊断、 产品外形识别、 产量计数等应用； 汽车制造领域可以用于 机械臂自动涂胶轨迹识别、 门缝质量检测、 轮胎型号识别等等； 食品加工与产品包装线可以 在线高速外观质量检测、 位置检测等； 该产品不仅可以用在产品质量检测， 还可以用于自动 化控制领域， 具有广泛应用场景。 有效的进一步提升产品质量， 提高产品自动化生产效率， 减少产品质量的损失， 降低材 料消耗， 降低产品单位 生产成本 。 [0003]目前3D激光成像传感器在使用过程吧中存在散热困难， 同时不具备微调控制的功 能， 导致使用时多 有不便。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供3D激光智能成像传感器， 以解决上述背景技术中提出的问 题。 [0005]为实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 3D激光智能成像传感器， 包括机体与 成像传感器组件， 所述机体用于微调控制成像传感器组件运动， 机体包括上壳体、 下壳体、 第一电机、 丝杠、 调节臂与 移动块， 其中上壳体、 下壳体均为空心壳且其端部相接， 下壳体内 侧设有第一电机， 且该第一电机轴端连接有第一带轮； 所述丝杠横向装于上壳体内侧并可 相对上壳体内壁转动， 丝杠上套装有第二带轮与移动块， 其中第二带轮与第一带轮通过皮 带联动； 所述移动块设于丝杠前端， 移动块上设有抵压部， 移动块可在第一电机运转时沿丝 杠长度方向移动； 所述上壳体前端设有调节槽， 调节臂中部设于该调节槽内并与该调节槽 滑接， 调节臂后端设有滚轮， 且 该滚轮与抵压部相抵； 所述调节臂伸出调节槽的前端装有安 装夹， 且该安装夹上 可固定有成像传感器组件。 [0006]优选的， 抵压部为多个厚度呈阶梯递增的抵压面连接而成， 移动块可在沿丝杠移 动时， 使抵 压部上的抵 压面与滚轮依次接触， 并使调节 臂沿调节槽上 下移动。 [0007]优选的， 上壳体侧端还设有散热接口， 该散热接口接通外部制冷机， 上壳体内侧布 置有与该散热接口接通的散热 管， 外部制冷机 输出的冷源经散热接口至 散热管内。 [0008]优选的， 成像传感器 组件包括外壳与成像模块， 其中外壳由空心的第一壳板、 第二 壳板上下相接而成， 第一壳板侧端设有冷气 接头管， 且该冷气 接头管与散热管接通； 所述第 二壳板外壁嵌设有散热板， 第二壳板内侧装设有与该散热板 接触的成像模块。 [0009]优选的， 成像模块具有3D成像单元和处理单元， 其中3D成像单元包括用于以预设 周期定期扫描目标物品的3D线激光轮廓图像传感器， 并获取目标图像数据， 目标图像数据说　明　书 1/4 页 3 CN 114909998 A 3