(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110431.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 西安热工 研究院有限公司 地址 710048 陕西省西安市碑林区兴庆路 136号 申请人 华能澜沧江水电股份有限公司 (72)发明人 李佳东　赵勇　赵民　屈亦旸　 杨直　赵凯峰　许博鑫　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 钱宇婧 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 5/225(2006.01) (54)发明名称 一种电力基建智能化现场巡查装置 (57)摘要 本发明公开了一种电力基建智能化现场巡 查装置， 包括巡查无人机， 所述巡查无人机的顶 部设置有无人机舱体盖， 所述巡查无人机的舱体 内部设置有中心控制器， 所述巡查无人机四角的 顶部处均设有螺旋桨结构， 巡查无人机四角的底 部处设置有通讯模块及传感器模块， 所述巡查无 人机的底部设置有锂电池模块， 电动伸缩杆结构 的上端固定于巡查无人机的底部， 电动伸缩 杆结 构的下端固定有全景摄像单元； 所述中心控制器 与全景摄像单元、 锂电池模块、 传感器模块、 螺旋 桨结构、 通讯模块以及电动伸缩杆结构相连接， 该装置具有不受场地条件限制、 监控与拍摄无死 角、 且拍摄效果优异的特点。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115452051 A 2022.12.09 CN 115452051 A 1.一种电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 包括巡查无人机(1)， 所述巡查无 人机(1)的顶部设置有无人机舱体盖(3)， 所述巡查无人机(1)的舱体内部设置有中心控制 器， 所述巡查无人机(1)四角的顶部处均设有螺旋桨结构(10)， 巡查无人机(11)四角的底部 处设置有通讯模块(4 )及传感器模块(9)， 所述巡查无人机(1)的底部设置有锂电池模块 (5)， 电动伸缩杆结构(6)的上端固定于巡查无人机(1)的底部， 电动伸缩杆结构(6)的下端 固定有全景摄 像单元(7)； 所述中心控制器与全景摄像单元(7)、 锂电池模块(5)、 传感器模块(9)、 螺旋桨结构 (10)、 通讯模块(4)以及电动伸缩杆 结构(6)相连接 。 2.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述巡查无人机 (1)的底部通过螺 栓固定有支腿结构 8。 3.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述锂电池模块 (5)为环状结构， 电动伸缩杆结构(6)穿过锂电池模块(5)的中心 通孔固定于巡查无人机(1) 的底部。 4.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 全景摄像单元 (7)包括若干摄 像头， 其中， 摄 像头的数目大于等于 3， 且各摄 像头沿周向均匀分布。 5.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述中心控制器 采用PDIP‑40系列单片机 。 6.根据权利要求2所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述支腿结构 (8)与巡查无 人机(1)采用可拆卸方式相连接 。 7.根据权利要求2所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述支腿结构 (8)呈弧状结构。 8.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述通讯模块 (4)采用ZigBe e无线通讯单 元。 9.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述传感器模块 (9)包括有温度传感器、 湿度传感器、 风速传感器以及陀螺 仪。 10.根据权利要求1所述的电力基建智能化现场巡查装置， 其特征在于， 所述无人机舱 体盖(3)的上部连接有报警提 示装置(2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115452051 A 2一种电力基建智能化 现场巡查 装置 技术领域 [0001]本发明属于电力基建现场施工相关技术设备领域， 涉及 一种电力基建智能化现场 巡查装置 。 背景技术 [0002]由于电力工程基建的高标准特殊性， 其对在新能源基建现场施工时， 时常会出现 由于机械、 人员较多， 场地相对混乱， 由此便可能出现管理疏忽， 不能够及时避免与纠正违 规违法操作问题， 容易造成负面影响、 导致施工事故的发生甚至人身安全事故被注重和纠 正。 而现有的的处理方式多是采用人工巡查的方式， 然而人工巡查容易出现巡查四角以及， 由于施工现场的特殊 性， 人员来回巡查， 容 易被机械或车辆误碰， 造成不必要的人身伤害。 [0003]专利公开号为CN210958588U的专利提供了本实用新型的电力基建智能化现场巡 查装置， 包括底板、 支撑柱、 摆动杆、 摄像头、 齿条、 两组导柱、 两组滑套、 两组支撑杆、 弹簧、 顶块、 半齿轮、 减速器、 电机、 电机座、 立板和四组移动装置， 底板顶端与支撑柱底端 连接， 支 撑柱顶端与摆动杆中部可转动连接， 摆动杆右端与摄像头左端连接， 齿条中部与摆动杆左 端可转动连接， 两组导柱输入端分别与齿条上下两端连接， 两组导柱外壁分别与两组滑套 内壁滑动连接， 两组支撑杆右端分别与两组滑套左端连接， 两组支撑杆左端分别与立板右 端连接， 弹簧外壁套装在上侧导柱外壁上， 顶块底端与上端导柱顶端连接， 顶 块底端与弹簧 顶端连接， 半齿轮外齿与齿条外齿相啮合， 半齿轮输入端与减速器输出端连接， 减速器输入 端与电机输出端连接， 电机座右端与电机左端连接， 电机座左端与立板右端连接， 四组移动 装置顶端分别与底板底端连接。 移动装置包括滑柱、 内滑 块、 套筒、 减震弹簧和万向轮， 滑柱 底端与内滑块顶端连接， 内滑块外壁与套筒内壁滑动连接， 内滑块底端与减震弹簧顶端连 接， 减震弹簧底端与套 筒内壁底端连接， 套 筒底端与万向轮顶端连接 。 [0004]与现有技术相比该技术方案能够进行整体移动， 使摄像头立体拍摄空间范围广， 巡查角度多， 避免了 巡查拍摄不彻底的现象。 [0005]然而上述技术方案采用巡查车形式， 进行场地巡查， 受场地条件限制较为明显， 同 时， 监控与拍摄的死角较多， 尤其是高度位置， 并且， 容易与建筑物、 车辆相互影响， 容易造 成损坏， 严重影响巡查效果， 不能够 及时发现基建问题， 对保障基建施工质量作用一般 。 发明内容 [0006]本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点， 提供了一种电力基建智能化现场巡 查装置， 该装置具有不受场地条件限制、 监控与拍摄无 死角、 且拍摄效果优异的特点。 [0007]为达到上述目的， 本发明所述的电力基建智能化现场巡查装置包括巡查无人机， 所述巡查无人机的顶部 设置有无人机舱体盖， 所述巡查无人机的舱体内部 设置有中心控制 器， 所述巡查无人机四角的顶部处均设有螺旋桨结构， 巡查无人机四角的底部处设置有通 讯模块及传感器模块， 所述巡查无人机的底部设置有锂电池模块， 电动伸缩杆结构的上端 固定于巡查无人机的底部， 电动伸缩杆 结构的下端固定有全景摄 像单元；说　明　书 1/3 页 3 CN 115452051 A 3