(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211000791.9 (22)申请日 2022.08.19 (71)申请人 广州君腾航空科技有限公司 地址 510000 广东省广州市海珠区桥头大 街228号之三5 007 (72)发明人 梁财杰　刘逸涛　王伟民　 (74)专利代理 机构 广州智斧知识产权代理事务 所(普通合伙) 44649 专利代理师 罗晶 (51)Int.Cl. H04W 4/38(2018.01) H04Q 9/00(2006.01) H04L 67/01(2022.01) G01D 21/02(2006.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种航电动力数据采集系统 (57)摘要 本发明公开了一种航电动力数据采集系统， 包括数据接收模块、 无线通信模块和数据采集模 块； 无线通信模块包括第一无线通信单元和第二 无线通信单元； 第一无线通信单元与数据接收模 块电性连接； 第二无线通信单元与所述数据采集 模块电性连接； 数据采集模块用于记录并整理航 电系统中的数据信息； 数据采集模块将数据信息 按照指定的协议进行封装并传输至第二无线通 信单元； 第二无线通信单元将数据信息传输至第 一无线通信单元； 第一无线通信单元将数据信息 传输至数据接收模块； 数据接收模块将数据信息 按预设格式进行存储。 本发明可实现将航电动力 多个模块的数据通过无线通信传输至上位机， 保 证了数据的准确性， 同时节省人力和提高了数据 采集的安全性。 权利要求书2页 说明书5页 附图3页 CN 115412874 A 2022.11.29 CN 115412874 A 1.一种航电动力数据采集系统， 其特征在于， 包括数据接收模块、 无线通信模块和数据 采集模块； 所述无线通信模块包括第一无线通信单元和第二无线通信单元； 所述第一无线 通信单元与所述数据接收模块电性连接； 所述第二无线通信单元与所述数据采集模块电性 连接； 所述第一无线通信单 元与所述第二无线通信单 元建立无线连接； 所述数据采集模块用于记录并整理航电系统中的数据信 息； 所述数据信 息包括旋翼在 指定转速下产生的拉力或者推力参数和在不同倾转角度下的各项设备的参数； 所述数据采 集模块将数据信息按照指 定的协议进行封装并传输至所述第二无线通信单元； 所述第二无 线通信单元将已进行封装的数据信息传输至所述第一无线通信单元； 所述第一无线通信单 元将所述数据信息解封装并传输至所述数据接收模块； 所述数据接收模块将数据信息按 预 设格式进行存 储。 2.如权利要求1所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述数据接收模块包括上 位机和数据存 储单元； 所述上位机与所述数据存 储单元电性连接 。 3.如权利要求2所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述数据采集模块包括数 据整合单元和采集设备； 所述采集设备包括拉力计、 电源管理单元、 伺服电机和电子调速 器； 所述拉力计用于测试电机的拉力； 所述电源管理单元用于给所述伺服电机和所述电子 调速器供电； 所述电子调速器用于控制调节所述伺服电机的参数。 4.如权利要求1所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述无线通信模块为5G模 块、 4G模块、 3G模块、 2G模块、 W IFI模块、 数传模块或者蓝牙模块中的任意 一种。 5.如权利要求3所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述数据整合单元把记录 的数据信息按照预设格式进行封装， 通过所述第二无线通信单元传输到所述第一无线通信 单元上， 经过所述上位机 接收后按照相同的格式储 存于所述数据存 储单元。 6.如权利要求3所述的航电动力数据采集系统， 其特 征在于， 所述数据整合单 元记录所述拉力计的拉力数据的频率 为50毫秒/次； 所述数据整合单元记录所述电源管理单元的电源数据 频率为1秒/次； 所述电源数据包 括电源电压、 电源电流、 电源温度和剩余电量； 所述数据整合单元记录所述伺服电机的电机数据频率为50毫秒/次； 所述电机数据包 括角度、 转动速度、 电机电压、 电机电流、 电机温度和报错信息； 所述数据整合单元记录所述电子调速器的调速数据 频率为100毫秒/次； 所述调速数据 包括输入频率、 电调电压、 电调电流和电调温度。 7.如权利要求6所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述拉力数据、 所述电源 数据、 所述电机数据和所述调速数据还包括时间信息， 以适于对同一时间的各项参数进行 对比。 8.如权利要求3所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述上位机发送的指令可 通过第一无线通信单元传输到第二无线通信单元， 经过所述数据整合单元接收后传输至所 述电源管理单 元和所述伺服电机 。 9.如权利要求3所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述电源管理单元、 所述 伺服电机和所述电子调速器还 包括温度传感器和霍尔电流传感器。 10.如权利要求3所述的航电动力数据采集系统， 其特征在于， 所述数据整合单元设置 有多个数据采集接口， 用于连接多个不同的设备； 所述数据整合单元还包括芯片； 所述芯片权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115412874 A 2型号为S32K146 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115412874 A 3