(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210986873.9 (22)申请日 2022.08.17 (71)申请人 国能包头能源 有限责任公司煤炭洗 选分公司 地址 017099 内蒙古自治区鄂 尔多斯市东 胜区铜川镇添漫梁村海子沟社 (72)发明人 李明　石建光　高平小　张虎伟　 孙银辉　康永飞　杨思兵　王政中　 (74)专利代理 机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 1 1246 专利代理师 张海洋 (51)Int.Cl. G07C 1/20(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01R 31/52(2020.01)G06V 10/147(2022.01) G06V 20/10(2022.01) G08B 21/18(2006.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 一种配电室巡 检系统及控制方法 (57)摘要 本发明涉及一种配电室巡检系统及控制方 法， 所述一种配电室巡检系统包括巡检轨道、 巡 检模块、 控制模块与处理模块， 所述巡检轨道上 设置有巡检模块， 所述巡检模块与控制模块电连 接， 所述控制模块与处理模块电连接， 可及时发 现设备的故障、 缺陷等设备异常现象， 提高环境 巡检的监测识别准确率， 同时结合多种传感器的 数据处理提升环境情况识别情况类型， 真正起到 减员增效的作用。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115359583 A 2022.11.18 CN 115359583 A 1.一种配电室巡检系统， 其特征在于， 包括巡检轨道(1)、 巡检模块、 控制模块与处理模 块， 所述巡检轨道(1)上设置有巡检模块， 所述巡检模块与控制 模块电连接， 所述控制 模块 与处理模块电连接； 所述巡检模块包括驱动 机构(2)与采集单元(3)， 所述采集单元(3)包括摄像头、 放电检 测器、 红外传感器、 温度传感器与烟雾传感器， 所述驱动机构(2)包括水平驱动机构与升降 驱动机构， 所述摄像头、 放电检测器、 红外传感器、 温度传感器与烟雾传感器设置于驱动结 构底部； 所述控制模块包括无线数据传输器与云端服务器， 所述无线数据传输器分别与摄像 头、 放电检测器、 红外传感器、 温度传感器与烟雾传感器电连接， 所述无线数据传输器与云 端服务器无线连接； 所述处理模块包括维修报 警器与异常报 警器， 所述维修报 警器与异常报 警器的输入端 分别与云端服 务器的输出端电连接 。 2.如权利要求1所述的一种配电室巡检系统， 其特征在于， 所述巡检轨道(1)为铝合金 覆膜防蚀轨道。 3.如权利要求1所述的一种配电室巡检系统， 其特征在于， 所述无线数据传输器的输入 端设置有依次连接的数模转换器和多路信号选择器， 所述多路信号选择器的输入端分别与 摄像头、 放电检测器、 红外传感器、 温度传感器和烟雾传感器的输出端通过一体式屏蔽专用 网线连接 。 4.如权利要求1所述的一种配电室巡检系统， 其特征在于， 所述水平驱动机构为步进编 码式电机， 所述升降驱动机构为高精度直 流电机。 5.一种配电室巡检系统控制方法， 其特 征在于， 包括： 采集环境巡检数据进行初始处 理得到环境巡检初始数据； 利用所述环境巡检初始数据进行识别处 理得到环境巡检识别结果。 6.如权利要求5所述的一种配电室巡检系统控制方法， 其特征在于， 所述采集环境巡检 数据进行初始处 理得到环境巡检初始数据包括： 当所述环境巡检数据为图像数据时， 利用所述图像数据进行灰度处理得到环境巡检灰 度图像数据； 当所述环境巡检数据为放电数据时， 利用所述放电数据进行模数转换得到环境巡检模 拟放电数据； 当所述环境巡检数据为红外距离数据时， 利用所述红外距离数据进行模数转换得到环 境巡检模拟红外距离数据； 当所述环境巡检数据为温度 数据时， 利用所述温度 数据进行模数转换得到环境巡检模 拟温度数据； 当所述环境巡检数据为烟雾数据时， 利用所述烟雾数据进行模数转换得到环境巡检模 拟烟雾数据； 利用所述环境巡检灰度图像数据、 环境巡检模拟放电数据、 环境巡检模拟红外距离数 据、 环境巡检模拟温度数据、 环境巡检模拟烟雾数据作为环境巡检初始数据。 7.如权利要求6所述的一种配电室巡检系统控制方法， 其特征在于， 用所述图像数据进 行灰度处理得到环境巡检灰度图像数据包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115359583 A 2利用所述图像数据对应的灰度图像数据进行二 值化处理得到图像二 值化数据； 利用所述图像二 值化数据基于所述图像数据的平均值得到图像差值矩阵； 利用所述图像亮度差值矩阵基于双立方差值法得到环境巡检灰度图像数据。 8.如权利要求5所述的一种配电室巡检系统控制方法， 其特征在于， 利用所述环境巡检 初始数据进行识别处 理得到环境巡检识别结果包括： 判断所述环境巡检初始数据是否为环境巡检灰度图像数据， 若是， 则将所述环境巡检 灰度图像数据带入预先训练的环境巡检识别模型得到环境巡检识别结果， 否则， 利用所述 环境巡检初始数据进行基础识别处 理得到环境巡检识别结果。 9.如权利要求8所述的一种配电室巡检系统控制方法， 其特征在于， 所述环境巡检识别 模型的预 先训练包括： 采集环境巡检正常图像数据与环境巡检异常图像数据； 利用所述环境巡检正常图像数据与环境巡检异常图像数据划分为训练集与测试集； 将所述训练集作为输入， 所述训练集对应的识别结果为输出， 基于机器学习算法进行 训练得到环境巡检 基础识别模型； 利用所述测试集与所述测试集对应的识别结果带入环境巡检基础识别模型进行训练 得到环境巡检识别模型。 10.如权利要求7所述的一种配电室巡检系统控制方法， 其特征在于， 利用所述环境巡 检初始数据进行基础识别处 理得到环境巡检识别结果包括： 当所述环境巡检初始数据不存在环境巡检灰度图像数据时， 判断所述环境巡检初始数 据是否大于环境标准阈值， 若是， 则所述环境巡检识别结果存在异常， 否则， 所述环境巡检 识别结果 为正常； 其中， 所述环境标准阈值 为配电室安全运行 标准对应的数据值。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115359583 A 3