(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210862308.1 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 上海同禾工程科技股份有限公司 地址 200092 上海市虹口区中山北二路 1515号E段十一层1 111室 (72)发明人 徐辉　宋爽　姚鸿梁　 (74)专利代理 机构 北京植众德本知识产权代理 有限公司 16 083 专利代理师 姚李英 (51)Int.Cl. G01B 11/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G08C 17/02(2006.01) (54)发明名称 一种桥梁监测系统 (57)摘要 本发明提供了一种桥梁监测系统， 其包括监 测组件、 标靶组件、 拍摄组件和云平台， 监测组件 包括机器视觉监测单元， 标靶组件包括标靶， 标 靶设置在桥梁的梁板下方， 监测组件设置在能够 观测到全部标靶的位置上， 拍摄组件对准位于标 靶组件上方的桥梁上表面， 云平台与机器视觉监 测单元和拍摄组件远程连接， 机器视觉监测单元 监测到标靶的位移量超过预设的阈值时向云平 台和拍摄组件发出异常通知， 机器视觉监测单元 生成位移量超过预设的阈值的标靶的位移曲线 并将位移曲线上传至云平台， 拍摄组件将异常发 生前后的视频并上传至云平台。 本发 明的优点在 于： 监测组件能够直接判断异常， 生成位移曲线 并通知拍摄组件； 仅在监测到异常时上传数据， 数据传输量小。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115355826 A 2022.11.18 CN 115355826 A 1.一种桥梁监测系统， 其特征在于， 其包括监测组件、 标靶组件、 拍摄组件和云平台， 监 测组件包括至少一个机器视觉监测单元， 标靶组件包括至少一个标靶， 标靶设置在桥梁的 梁板下方， 监测组件固定安装在桥梁上且设置在能够观测到标靶组件的全部标靶的位置 上， 拍摄组件设置在桥梁上方且拍摄组件对准位于标靶组件上方 的桥梁上表面， 云平台与 机器视觉监测单元和拍摄组件远程连接， 机器视觉监测单元监测到标靶的位移 量超过预设 的阈值时向云平台和拍摄组件发出异常通知， 机器视觉监测单元生成位移 量超过预设的阈 值的标靶的位移曲线并将位移曲线上传至 云平台， 拍摄组件收到异常通知后将异常发生前 后的桥梁及桥梁上 行驶的车辆的视频并上传至云平台。 2.根据权利要求1所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 机器视觉监测单元还能够将位移 量超过预设的阈值的标靶的数据和异常数据分析报告上传至云平台。 3.根据权利要求2所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 拍摄组件在收到异常通知时拍摄 桥梁及桥梁上 行驶的车辆的照片并上传至云平台。 4.根据权利要求3所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 监测组件包括多个机器视觉监测 单元， 标靶组件包括多个标靶， 监测组件能够监测全部标靶， 每个机器视觉监测单元能够监 测多个标靶中的数个， 不同的机器视觉监测单元能够监测 不完全相同的多个标靶， 当标靶 的位移量超过预设的阈值时， 监测该标靶的机器视觉监测单元发出异常通知并将发生异常 的标靶的数据上传至云平台。 5.根据权利要求4所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 拍摄组件包括多个相机， 拍摄组 件拍摄标靶组件上方 的桥梁上表面， 每个相 机拍摄多个标靶中的数个上方的桥梁上表面， 不同的相机拍摄不完全相同的标靶的上方的桥梁上表面， 当标靶的位移 量超过预设的阈值 时， 监测该标靶的机器视觉监测单元向拍摄该标靶的上方的桥梁上表面的相机发出异常通 知并将发生异常的标靶的数据上传至云平台， 相机收到异常通知后拍摄桥梁及桥梁上行驶 的车辆的照片和/或视频并上传至云平台。 6.根据权利要求5所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 当一个相机在预设的第 一时间长 度内多次收到异常通知时， 相机拍摄且仅拍摄一次桥梁上表面的照片并上传至云平台。 7.根据权利要求6所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 相机持续拍摄桥梁及桥梁上行驶 的车辆的视频并存储视频， 相 机中存储的视频在经过预设的第二时间长度后被删除， 相 机 在接收到机器视觉监测单元的异常通知后截取收到异常通知前第三时间长度内的视频并 拍摄收到异常通知后第三时间长度内的视频， 相机将收到异常通知时刻前后第三时间长度 内的视频 上传至云平台。 8.根据权利要求7所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 第 二时间长度大于两倍的第 三时 间长度。 9.根据权利要求8所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 拍摄组件自动识别异常发生 时视 频和/或照片中的车辆信息并将车辆信息上传至云平台。 10.根据权利要求9所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 监测组件的机器视觉监测单元 通过局域网与监测组件以有 线或无线的方式通信连接 。 11.根据权利要求10所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 桥梁监测系统还包括供电组 件， 供电组件与机器视 觉监测单 元和拍摄组件电连接 。 12.根据权利要求11所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 桥梁监测系统还包括客户端，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355826 A 2客户端与云平台远程连接， 监测人员能够通过客户端查看云平台上的数据、 视频和图片。 13.根据权利要求12所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 标靶为红外线标靶， 每个标靶 均具有能够被机器视 觉监测单 元识别的唯一编号。 14.根据权利要求1所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 云平台与机器视觉监测单元和 拍摄组件的远程连接为有线网络连接或通过3G、 4G、 5G或WIFI的方式进行传输的无线网络 连接。 15.根据权利要求12所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 客户端与云平台的远程连接为 有线网络连接或通过3G、 4G、 5G或W IFI的方式进行传输的无线网络连接 。 16.根据权利要求1所述的桥梁监测系统， 其特征在于， 桥梁监测系统还包括传感器， 传 感器安装在桥梁上， 拍摄组件还对准位于传感器上方的桥梁上表面， 传感器监测到超过预 设的阈值的变形数据时向云平台和拍摄组件发出异常通知 并将异常发生前后的监测数据 上传至云平台， 拍摄组件收到异常通知后拍摄桥梁及桥梁上行驶的车辆的照片和/或视频 并上传至云平台。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115355826 A 3