(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211194724.5 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 南通甘雨钢化玻璃制品有限公司 地址 226000 江苏省南 通市高新 技术产业 开发区花家渡村19组 (72)发明人 黄小燕　 (51)Int.Cl. G06V 10/762(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/34(2022.01) G06V 10/30(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/22(2022.01) (54)发明名称 基于光学信息的浮选法泡沫 识别方法 (57)摘要 本发明涉及数据处理技术领域， 具体涉及一 种基于光学信息的浮选 法泡沫识别方法， 该方法 采集浮选泡沫图像得到对应的灰度图像， 对灰度 图像进行阈值分割得到多个 反光白色区域； 通过 中心高亮分布和外围的均匀环带状颗粒特征确 认气泡反光白色区域， 对非气泡反光白色区域进 行直线和曲线的检测， 统计每个直线或曲线两侧 的气泡反光白色区域的数量 以确定真气泡边缘 线， 根据真气泡边缘线的位置信息对浮选泡沫图 像中的气泡进行识别分割， 实现了对气泡的精确 识别和分割， 增强了分割结果准确度， 提高了工 作效率。 权利要求书2页 说明书7页 附图1页 CN 115294379 A 2022.11.04 CN 115294379 A 1.一种基于光学信息的浮选法泡沫 识别方法， 其特 征在于， 该 方法包括以下步骤： 采集浮选泡沫图像得到对应的灰度图像， 使用大津 阈值法得到灰度图像中的多个反光 白色区域， 反光白色区域是指由于反光造成的白色区域； 分别对每个反光白色区域进行连 通域分析得到目标区域； 获取当前目标区域的中心像素点， 计算中心像素点与中心像素点周围区域内每个像素 点之间的灰度值差值， 得到中心高亮系 数； 根据中心像素点至当前目标区域的边缘的距离 获取当前目标区域的环形区域， 对所述环形区域内的像素点进 行聚类， 得到多个簇， 根据每 个簇的中心点坐标进行椭圆拟合， 得到拟合优度； 计算当前簇分别与其他簇之间的欧式距 离， 选取最小欧式距离作为当前簇的目标欧式距离， 根据所有簇的目标欧式距离计算 目标 欧式距离方差， 将所述 目标欧式距离方差作为所述环形区域中的颗粒感混乱值； 结合所述 拟合优度和所述颗粒感混乱 值得到所述环形区域对应的周围光环系数； 将所述中心高亮系 数和所述周围光环系数之间的比值作为当前目标区域的气泡高亮系数； 获取每个目标区域的所述气泡高亮系数， 当所述气泡高亮系数大于气泡亮度系数阈值 时， 确定所述 目标区域为气泡反光白色区域； 对灰度图像中的非气泡反光白色区域进行边 缘检测， 得到对应的边缘图像， 检测边缘图像中的直线和曲线， 统计每个直线或曲线两侧的 气泡反光白色区域的数量以确定真气泡边缘线， 根据所述真气泡边缘线的位置信息对所述 浮选泡沫图像中的气泡进行识别分割。 2.如权利要求1所述的一种基于光学信 息的浮选法泡沫识别方法， 其特征在于， 所述中 心高亮点系数的获取 方法， 包括： 以中心像 素点为窗口中心构建 窗口， 分别计算中心像 素点与 窗口内其他24个 像素点之间的灰度值差值， 根据灰度值差值得到当前目标区域的中心高亮系 数， 则中心高 亮系数的计算公式为： 其中， 为中心高亮系数； 为当前目标区域内中心像素点的灰度值， 为 窗口内 其余24个像素点中第 个像素点的灰度值。 3.如权利要求1所述的一种基于光学信 息的浮选法泡沫识别方法， 其特征在于， 所述根 据中心像素点至当前目标区域的边 缘的距离获取当前目标区域的环形区域的方法， 包括： 获取中心像素点与当前目标区域每个边缘像素点之间的连线， 以连线上与 所述中心像 素点的距离为三分之二倍的连线长度的点作为分割点， 所述分割点构成分割边缘； 在当前 目标区域中将所述分割边 缘围成的区域去除， 获得环形区域。 4.如权利要求1所述的一种基于光学信 息的浮选法泡沫识别方法， 其特征在于， 所述周 围光环系数的计算公式为： 权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115294379 A 2其中， 为所述周围光环系数； 为调节系数； 为所述拟合优度； 为所述颗粒感混乱 值； 和 均为调节系数； 为簇的数量。 5.如权利要求1所述的一种基于光学信 息的浮选法泡沫识别方法， 其特征在于， 所述气 泡高亮系数与所述中心高亮系数呈负相关关系、 所述气泡高亮系数与所述周围光环系数呈 正相关关系。 6.如权利要求1所述的一种基于光学信 息的浮选法泡沫识别方法， 其特征在于， 所述统 计每个直线或曲线两侧的气泡反光白色区域的数量以确定真气泡 边缘线的方法， 包括： 统称直线和曲线为线条， 根据当前线条的位置分别获取当前线条两侧由当前线条和其 他线条所构成的目标检测区域， 且该目标检测区域中不存在线条； 分别对当前线条 的两个 目标检测区域进行气泡发光白色区域的数量的统计； 当这两个目标检测区域中都只有一个气泡发光白色区域 时， 确认当前线条是真气泡边 缘； 当任意一个目标检测区域中出现大于或等于2个气泡发光白色区域时， 返回线条检测， 通过提高线 条的检测精度， 直至目标检测区域中的气泡 发光白色区域的数量小于2； 其余情 况下， 确认当前线条属于假气泡 边缘。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115294379 A 3