(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211182418.X (22)申请日 2022.09.27 (71)申请人 堡德 （中国） 卫浴有限公司 地址 315000 浙江省宁波市宁波杭州湾新 区滨海一路389号 (72)发明人 朱叶俊杰 　杜禄全　翟幸前　 王建杰　朱超　 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 10/24(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) F16K 37/00(2006.01) F16K 27/00(2006.01) (54)发明名称 一种智能水龙头控制方法、 系统、 存储介质 及智能终端 (57)摘要 本申请涉及一种智能水龙头控制方法、 系 统、 存储介质及智 能终端,涉及智能卫浴用具技 术的领域， 其包括获取出水触发信息以及泡沫触 发信息； 根据预设模式数据库中所存储的出水触 发信息与作业模式信息进行匹配分析以确定出 水触发信息相对应的作业模式信息， 并根据作业 模式信息所对应模式以控制所预设的出水口出 水作业； 判断泡沫触发信息所对应触发状态是否 与所预设的输出状态一致； 若 泡沫触发信息所对 应触发状态与输出状态一致， 则输出出泡信号， 并控制预设于水龙头内的泡沫组件作业 以从所 预设的出液口输出预设固定量的泡沫； 若泡沫触 发信息所对应触发状态与输出状态 不一致， 则控 制泡沫组件不作业。 本申请具有便于用户进行洗 手操作的效果。 权利要求书3页 说明书12页 附图10页 CN 115512389 A 2022.12.23 CN 115512389 A 1.一种智能水 龙头控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取出水触发信息以及泡沫触发信息； 根据预设模式数据库中所存储的出水触发信息与作业模式信息进行匹配分析以确定 出水触发信息相对应的作业模式信息， 并根据作业模式信息所对应模式以控制所预设的出 水口出水作业； 判断泡沫触发信息所对应 触发状态是否与所 预设的输出状态一 致； 若泡沫触发信息所对应触发状态与输出状态一致， 则输出出泡信号， 并控制预设于水 龙头内的泡沫组件作业以从所 预设的出 液口输出 预设固定量的泡沫； 若泡沫触发信息所对应 触发状态与输出状态不 一致， 则控制泡沫组件不作业。 2.根据权利要求1所述的智能水 龙头控制方法， 其特 征在于,固定量的确定方法包括： 于出泡信号输出后获取 出液口下方的检测图像信息； 于检测图像信息所对应图像中进行 特征提取以确定手掌轮廓信息； 控制预设分割线沿预设分割方向阵列并与手掌轮廓信息所对应轮廓相交以确定相交 点； 于同一分割线上根据相交点进行计数以确定相交数量信息； 判断相交数量信息所对应数量 值是否等于二； 若相交数量信息所对应数量值等于二， 则定义该分割线为有效分割线， 并定义相交点 为有效点； 若相交数量信息所对应数量 值不等于二， 则定义该分割线为无效分割线； 于分割方向上将两端的有 效分割线定义为边界线， 并确定两条边界线于分割方向上的 分割距离信息； 计算各有 效分割线上有效点之间的距离以确定有效距离信 息， 并根据 各有效距离信 息 进行均值计算以确定均值距离信息； 根据预设数量数据库中所存储的分割距离信 息、 均值距离信 息与固定量匹配分析以确 定分割距离信息下均值距离信息相对应的固定量。 3.根据权利要求2所述的智能水龙头控制方法， 其特征在于,分割距离信 息的确定方法 包括： 获取预设于出液口端面的第一测距设备的第一距离信息以及第二测距设备的第二距 离信息； 根据第一距离信息与第二距离信息进行均值计算以确定竖向距离信息； 根据竖向距离信息与所 预设的拍摄距离进行计算以确定比值信息； 于检测图像信息所对应图像中获取两条边界线于分割方向上的像素距离信息； 根据像素距离信息与比值信息进行计算以确定分割距离信息 。 4.根据权利要求2所述的智能水龙头控制方法， 其特征在于,分割距离信 息和均值距离 信息的更新方法包括： 获取预设于出液口端面不与第一测距设备和第二测距设备共线的第三测距设备的第 三距离信息； 计算第一距离信 息与第二距离信 息之间的差值以确定第 一差值信 息， 并计算第 二距离 信息与第三距离信息之 间的差值以确定第二差值信息， 且计算第一距离信息与第三距离信权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115512389 A 2息之间的差值以确定第三差值信息； 根据第一差值信 息与所预设的第 一设备距离值进行计算以确定第 一倾斜角度信 息， 并 根据第二差值信息与所预设的第二设备距离值进 行计算以确定第二倾斜角度信息， 且根据 第三差值信息与所 预设的第三设备距离值进行计算以确定第三 倾斜角度信息； 根据第一倾斜角度信 息、 第二倾斜角度信 息和第三倾斜角度信 息进行均值计算以确定 均值角度信息； 根据均值角度信 息与分割距离信 息进行计算以更新分割距离信 息， 且根据均值角度信 息与均值距离信息进行计算以更新均值距离信息 。 5.根据权利要求2所述的智能水龙头控制方法， 其特征在于,出液口输出泡沫的方法包 括： 将边界线与手掌轮廓信息所对应 轮廓围合的区域定义 为承载区域； 控制所预设的与分割 线相垂直的划分线沿与分割方向相垂直的方向阵列， 并将划分线 与边界线的交点定义 为边界点； 将处于承载区域内的边界点定义为内部点， 并于同一划分线上根据内部点以确定 内部 数量信息； 将内部数量信 息所对应数量等于二的划分线定义为内部线， 并将与分割方向相垂直方 向上的两端的内部线定义 为边缘线； 将边缘线与边界线围合的区域定义 为覆盖区域， 并控制出 液口向覆盖区域输出泡沫。 6.根据权利要求5所述的智能水龙头控制方法， 其特征在于,出液口向覆盖区域输出泡 沫的方法包括： 获取覆盖区域于分割方向的横向距离信息以及于与分割方向相垂直方向的纵向距离 信息； 根据横向距离信息与纵向距离信息进行计算以确定覆盖区域的区域 面积信息； 根据预设面积数据库中所存储的区域面积信息与受液点数信息进行匹配分析以确定 区域面积信息相对应的受液点数信息； 根据受液点数信 息所对应数值以将覆盖区域平均划分成受液区域， 并根据横向距离信 息以及纵向距离信息以确定受液区域的中心位置信息； 根据固定量与受液点数信 息进行计算以确定作业量， 并控制出液口向中心位置信 息所 对应位置 输出作业 量的泡沫。 7.根据权利要求1所述的智能水龙头控制方法， 其特征在于,于出泡信号输出后， 智能 水龙头控制方法还 包括： 于预设时间轴上划定宽度为预设检测时长的检测区间， 并控制检测区间的后端部与当 前时间对齐； 于检测区间内根据出泡信号进行计数以确定出泡次数信息； 判断出泡次数信息所对应次数值是否大于所 预设的上限值； 若出泡次数信息所对应次数值大于上限值， 则控制出液口不输出泡沫， 且取消该出泡 信号； 若出泡次数信息所对应次数值 不大于上限值， 则控制出 液口输出泡沫。 8.一种智能水 龙头控制系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115512389 A 3