(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211164019.0 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 沪东重机有限公司 地址 200129 上海市浦东 新区浦东大道 2851号346幢 (72)发明人 官威　李群　 (74)专利代理 机构 上海恒慧知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 31317 专利代理师 张宁展 (51)Int.Cl. G06V 10/26(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/28(2022.01) (54)发明名称 球墨铸铁珠光体数量分级评定及其图像处 理方法、 系统 (57)摘要 本发明提供了一种球墨铸铁珠光体数量分 级评定及其图像处理方法、 系统， 对球墨铸铁金 相样本彩色图像进行灰度预处理， 得到样本灰度 图； 对样本灰度图进行二值化处理， 得到样本二 值化图； 基于样本二值化图， 逐个提取珠光体和 石墨的连通区域； 对各个连通区域分别求解灰度 均值； 根据灰度均值， 将珠光体区域和石墨区域 进行分离， 完成对金相样本彩色图像的处理。 基 于获得的珠光体， 计算珠光体在金相样本图像中 的面积与珠光体和铁素体在金相样本图像中的 总面积的比值， 得到金相样本的珠光体数量分级 结果。 本发 明采用基于图像数字化识别的全自动 方法， 显著提升球墨铸铁的金相检测 效率， 有效 避免人为判断误差， 具备优良的先进性与经济 性。 权利要求书2页 说明书7页 附图5页 CN 115546481 A 2022.12.30 CN 115546481 A 1.一种球墨铸铁珠光体数量分级评 定的图像处 理方法， 其特 征在于， 包括： 对经过硝 酸酒精溶液侵蚀后的球墨铸铁金相 样本彩色图像进行灰度预处理， 得到样本 灰度图； 对所述样本灰度图进行二 值化处理， 得到样本二 值化图； 基于所述样本二 值化图， 逐个提取 珠光体和石墨的连通区域； 对提取的各个所述连通区域分别求 解灰度均值； 在所述连通区域中， 根据 所述灰度均值， 将珠光体区域和石墨区域进行分离， 完成对球 墨铸铁金相样本彩色图像的处 理。 2.根据权利要求1所述的球墨铸铁珠光体数量分级评定的图像处理方法， 其特征在于， 所述基于所述样本二 值化图， 逐个提取 珠光体和石墨的连通区域， 包括： 在所述样本二 值化图中， 将珠光体与石墨所对应的各 连通区域进行 逐个编号； 遍历所有样本二 值化图， 得到各 单个连通区域对应的像素位置坐标集 合。 3.根据权利要求2所述的球墨铸铁珠光体数量分级评定的图像处理方法， 其特征在于， 所述在所述样本二 值化图中， 将珠光体与石墨所对应的各 连通区域进行 逐个编号， 包括： 在所述样本二值化图中， 按列寻找像素位置相邻且均为 白色的区域， 即为珠光体与石 墨所对应的连通区域， 并对该区域进行编号； 判断当前列的连通区域是否与上一列中的连通区域相连通； 若不连通， 则给予新的编 号； 若只与上一列的一个连通区域相连通， 则将当前列的连通区域的编号替换为上一列中 相连通的连通区域的编号； 若与上一列的多个连通区域相连通， 则所有连通区域的编号均 替换为上一列中相连通的连通区域编号中的最小值； 遍历所有样本二 值化图的所有列后， 得到各 连通区域对应的像素位置坐标集 合。 4.根据权利要求1所述的球墨铸铁珠光体数量分级评定的图像处理方法， 其特征在于， 所述对提取的各个所述连通区域分别求 解灰度均值， 包括： 获取每一个连通 区域中各像素位置灰度值的总和， 并与 该连通区域中像素位置总数进 行比较， 即得到该 连通区域的灰度均值。 5.根据权利要求1所述的球墨铸铁珠光体数量分级评定的图像处理方法， 其特征在于， 所述根据所述灰度均值， 将珠光体区域和石墨区域进行分离， 包括： 设灰度均值为0时为纯黑色， 灰度均值为1时为纯白色， 设定珠光体区域及石墨区域临 界灰度值 为X， 则： 当灰度均值大于X时， 为珠光体区域； 当灰度均值小于等于X时， 为石墨区域。 6.根据权利要求1所述的球墨铸铁珠光体数量分级评定的图像处理方法， 其特征在于， 所述X取值为0.57。 7.一种球墨铸铁珠光体数量分级评 定的图像处 理系统， 其特 征在于， 包括： 样本灰度图处理模块， 该模块对经过硝 酸酒精溶液侵蚀后的球墨铸铁金相 样本彩色图 像进行灰度预处 理， 得到样本灰度图； 样本二值图处理模块， 该模块对所述样本灰度图进行二 值化处理， 得到样本二 值化图； 连通区域提取模块， 该模块基于所述样本二值化图， 逐个提取珠光体和石墨的连通区 域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115546481 A 2灰度均值计算模块， 该模块对提取的各个所述连通区域分别求 解灰度均值； 珠光体和石墨分离模块， 该模块在所述珠光体和石墨的连通区域中， 根据所述灰度均 值， 将珠光体区域和石墨区域进行分离， 完成对球墨铸铁金相样本彩色图像的处 理。 8.一种球墨铸铁珠光体数量分级评定方法， 其特征在于， 基于权利要求1 ‑6中任一项所 述的图像处理方法， 获得球墨铸铁金相样本图像中的珠光体， 并计算珠光体在金相样本图 像中的面积与珠光体和铁素体在金相样本图像中的总面积的比值， 得到金相样本的珠光体 数量分级结果。 9.一种终端， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程 序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时可用于执行权利要求1 ‑6中任一项所述的方 法， 或， 执 行权利要求7 所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时可用于执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的方法， 或， 执 行权利要求7 所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115546481 A 3