(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210528808.1 (22)申请日 2022.05.16 (71)申请人 海南快停科技有限公司 地址 570203 海南省海口市美兰区蓝天街 道蓝天路西19 号海南昌隆大酒店第四 层 (72)发明人 陈青龙　陈越鹏　倪雷明　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 俞振明 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06V 20/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01)G06V 30/10(2022.01) G06V 10/50(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) G07C 9/20(2020.01) (54)发明名称 一种基于嵌入式平台的车库管 理方法、 系统 及存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种基于嵌入式平台的车库管 理方法、 系统及存储介质， 管理方法包括以下步 骤： 基于预设触发条件， 获取入库车辆图像和出 库车辆图像； 基于预设训练模型， 确定车辆检测 结果； 基于车辆检测结果和入库车辆图像， 获取 入库车牌信息和入库车辆轮廓信息， 录入信息数 据库， 其中信息数据库包括对应于不同入库车辆 图像的车牌信息集合和车辆轮廓信息集合； 基于 车辆检测结果和出库车辆图像， 获取出库车辆车 牌信息和出库车辆轮廓信息； 基于信息数据库， 对出库车牌信息和出库车辆轮廓信息进行比对， 根据两个比对 结果来确定是否放行车辆。 本申请 通过设置 车牌识别和车辆轮廓识别， 将车牌识别 和车辆轮廓识别相结合， 具有进一步提高车辆识 别的准确性的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图7页 CN 114898116 A 2022.08.12 CN 114898116 A 1.一种基于嵌入式平台的车库管理方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 基于预设触发条件， 获取入库车辆图像和出库车辆图像； 基于预设训练模型， 确定车辆检测结果； 基于车辆检测结果和入库车辆 图像， 获取入库车牌信息和入库车辆轮廓信息， 录入信 息数据库， 其中信息数据库包括对应于不同入库车辆图像的车牌信息集合和车辆轮廓信息 集合； 基于车辆检测结果和出库车辆图像， 获取 出库车辆车牌信息和出库车辆轮廓信息； 基于信息数据库， 对出库车牌信息和出库车辆轮廓信息进行比对， 根据两个比对结果 来确定是否放行 车辆。 2.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在基于预设触 发条件， 获取入库车辆图像和出库车辆图像的具体方法中， 包括： 基于预设图像采集间隔， 获取入库车辆图像和出库车辆图像； 和/或， 基于预设图像采集区域， 获取入库车辆图像和出库车辆图像。 3.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在获取入库 车 牌信息和入库车辆轮廓信息的具体方法中， 包括： 基于卷积神经网络模型， 获取入库车辆车牌上的字符， 确定入库车牌信息； 基于入库车辆图像， 确定入库车辆图像中车辆轮廓边 缘的特征向量。 4.根据权利要求3所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在确定入库 车 辆图像中车辆轮廓边 缘的特征向量的具体方法中， 包括： 获取入库图像中目标像素周围预设边 缘上其他像素点的亮度； 获取其他像素点的亮度和目标像素点之间的亮度差超过预设亮度阈值的其他像素点 的数量； 判断其他像素点的数量是否超过预设数量阈值， 若为是， 则将目标像素点转换为特征 向量。 5.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在获取出库 车 牌信息和出库车辆轮廓信息的具体方法中， 包括： 基于卷积神经网络模型， 获取 出库车牌上的字符， 确定出库车牌信息； 基于出库车辆图像， 确定出库车辆图像中车辆轮廓边 缘的特征向量。 6.根据权利要求1所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在对出库 车牌 信息和出库车辆轮廓信息进行比对， 根据两个比对结果确定是否放行车辆的具体方法中， 包括： 基于信息数据库和出库车辆轮廓信 息， 获取信 息数据库内的入库车辆轮廓信 息和出库 车辆轮廓信息的相似度， 其中， 相似度为非负整数； 判断相似度是否超过 预设阈值； 若为是， 将超过 预设阈值的相似度录入筛 选集合； 若为否， 无法放行 车辆。 7.根据权利要求6所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在将超过预设 阈值的相似度录入筛 选集合的具体方法中， 包括： 获取筛选集合内的相似度最大值；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898116 A 2基于相似度最大值对应的入库车辆图像中的车牌信 息， 将入库 车辆车牌信 息和出库 车 辆车牌信息进行比对。 8.根据权利要求7所述的基于嵌入式平台的车库 管理方法， 其特征在于： 在将入库 车辆 车牌信息和出库车辆车牌信息进行比对的具体方法中， 包括： 确定入库车辆车牌信息和出库车辆车牌信息的比对结果是否一 致； 若为是， 则放行车辆并删除信 息数据库中相似度最大值以及车牌信 息所对应的入库 车 辆图像； 若为否， 则无法放行 车辆。 9.一种基于嵌入式平台的车库管理系统， 其特 征在于， 包括： 图像采集模块(1)， 所述图像采集装置用于基于预设触发条件， 获取入库车辆图像和出 库车辆图像； 车辆识别模块(2)， 所述车辆识别模块用于基于预设训练模型， 获取图像梯度向量， 确 定车辆检测结果； 入库采集模块(3)， 所述入库采集模块用于基于车辆检测结果和入库车辆图像， 获取入 库车牌信息和入库车辆轮廓信息， 录入信息数据库； 出库采集模块(4)， 所述出库采集模块用于基于车辆检测结果和出库车辆图像， 获取出 库车牌信息和出库车辆轮廓信息； 信息对比模块(5)， 所述信息对比模块用于基于信 息数据库， 对出库车牌信息和出库车 辆轮廓信息进行比对， 根据比对结果确定是否放行 车辆。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至8中任一种方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898116 A 3