(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210517704.0 (22)申请日 2022.05.13 (71)申请人 深圳市巨力方视 觉技术有限公司 地址 518105 广东省深圳市宝安区松岗街 道红星社区格布雅苑格布商业大厦3- 2206 (72)发明人 李海龙　王艳强　钟石明　蔡步远　 潘庆玉　焦国年　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 刘洁 (51)Int.Cl. G06T 7/215(2017.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06V 10/764(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 7/246(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的图像处理式运动监测 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于机器视觉的图像处 理式运动监测系统， 属于运动监测技术领域， 包 括运动图像获取模块， 所述运动图像获取模块用 于获取运动图像。 本发明中， 通过设计的边缘优 化单元， 在提取运动图像的运动区域轮廓后， 快 速分割待运动识别 区域， 以异或运算为基础， 屏 蔽运动图像帧与帧之间的相同点， 实现对运动特 征的运动帧之间运动图像的精确定位， 有效降低 采集图像的运动延迟和采集模糊， 同时通过对运 动图像的降噪处理以及后续的运动帧划分， 有利 于通过运动帧之间对比帧提高运动图像中运动 区域的快速定位处理， 并且通过深度学习单元对 待识别的运动特征进行深度学习， 从而能够提高 运动特征在对比后对比识别效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图2页 CN 114612503 A 2022.06.10 CN 114612503 A 1.一种基于机器视觉的图像处理式运动监测系统， 包括运动图像获取模块 （1） ， 其特征 在于， 所述运动图像获取模块 （1） 用于获取运动图像， 所述运动图像获取模块 （1） 输入端与 动态跟踪模块 （3） 的输出端电性连接， 所述动态跟踪模块 （3） 用于动态控制采集模块跟随待 采集图像进 行共同运动， 所述运动图像获取模块 （1） 输入端与图像预 处理单元 （2） 输出端电 性连接， 所述图像预处理单元 （2） 用于对图像进行降噪预处理， 所述运动图像获取模块 （1） 输出端与运动帧间均值区分模块 （4） 输入端电性连接， 所述运动帧间均值区分模块 （4） 用于 对采集到的运动图像进行均值帧区分， 所述运动帧间均值区分模块 （4） 的输出端与边缘优 化单元 （5） 输入端电性连接， 所述边缘优化单元 （5） 用于对运动帧边缘进行优化处理， 所述 运动帧间均值区分模块 （4） 输出端与特征对比模块 （6） 输入端电性连接， 所述特征对比模块 （6） 用于对比运动特征， 所述特征对比模块 （6） 输入端与深度学习单元 （7） 输出端电性连接， 所述深度学习单 元 （7） 用于学习运动图像特 征辅助对比识别。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述运动帧间均值区分模块 （4） 的输入端与运动向量分区模块 （9） 输出端电性连接， 所述运 动向量分区模块 （9） 用于对运动帧的帧间向量进行划分， 通过对运动帧间隔进行划分。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述特征对比模块 （6） 输入端与差 分图像识别模块 （8） 输出端电性连接， 所述差分图像识别 模块 （8） 用于识别不同帧之间的图像差分区别。 4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述图像预处理单元 （2） 包括噪声消除模块 （201） ， 所述噪声消除模块 （201） 用于消除图像 传输噪声， 所述噪声消除模块 （201） 输出端与滤波处理模块 （202） 输入端电性连接， 所述滤 波处理模块 （202） 用于通过滤波函数进行图像降噪预处理， 所述滤波处理模块 （202） 输出端 与卷积模糊修正模块 （203） 的输入端电性连接， 所述卷积模糊修正模块 （203） 用于通过卷积 模型进行模糊的无源修复。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述边缘优化单元 （5） 包括轮廓定位模块 （501） ， 所述轮廓定位模块 （501） 用于定位待识别 图像边缘定位， 所述轮廓定位模块 （501） 输出端与图像边缘提取模块 （502） 输入端电性连 接， 所述图像边缘提取模块 （502） 用于对图像裁剪提取， 所述图像边缘提取模块 （502） 输处 端与异或运算模块 （503） 输入端电性连接， 所述异或运算模块 （503） 用于通过异或算法快速 对比运动帧的运动图像之间的异或差别。 6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述异或运算模块 （503） 输入端与特征点匹配模块 （505） 输出端电性连接， 所述特征点匹配 模块 （505） 用于定位轮廓矢量特 征点。 7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述图像边缘提取模块 （502） 输入端与图像 分割模块 （504） 输出端电性连接， 所述图像 分割 模块 （504） 用于分割识别出的图像。 8.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述深度学习单元 （7） 包括运动结构判定模块 （701） ， 所述运动结构判定模块 （701） 用于根 据深度学习模型输出运动特征结果， 所述运动结构判定模块 （701） 输出端与运动图像训练 模块 （702） 输入端电性连接， 所述运动图像训练模块 （702） 输入端与运动图像输入模块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114612503 A 2（703） 输出端电性连接， 所述运动图像输入模块 （703） 用于输入训练集数据对模型进行训 练。 9.根据权利要求8所述的一种基于机器视觉的图像处理式运动 监测系统， 其特征在于， 所述运动图像输入模块 （703） 的输入端与训练集存储模块 （704） 和训练集更新模块 （705） 的 输出端电性连接， 所述训练集存储模块 （704） 用于存储识别运动特征的训练数据， 所述训练 集更新模块 （70 5） 用于更新训练集数据。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114612503 A 3