(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210515292.7 (22)申请日 2022.05.12 (71)申请人 天津滨海国际机场有限公司 地址 300300 天津市东 丽区天津滨 海国际 机场 申请人 天津兴威 航空科技有限公司 (72)发明人 袁红　郭爱强　王羽玥　吴然然　 陆柯　司荣美　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 卓凡 (51)Int.Cl. G06V 10/44(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06K 9/62(2022.01)G06V 10/74(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/82(2022.01) A01M 29/00(2011.01) (54)发明名称 一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法及 系统 (57)摘要 本申请涉及一种用于机场 的鸟类和非鸟类 驱赶方法及系统， 涉及机场驱赶技术领域， 该方 法包括雷达实时探测指定区域内入侵物的位置 并捕获入侵物的运动轨迹； 探测设备对所述入侵 物的位置和运动轨迹进行实时跟踪拍摄， 采集所 述入侵物的图像信息； 对所述入侵物的图像信息 进行分析， 判断所述入侵物是否为鸟类； 若所述 入侵物为鸟类， 则控制与鸟类入侵物相对应的驱 赶设备， 对所述入侵物进行驱赶； 若所述入侵物 为非鸟类， 则控制与非鸟类入侵物相对应的驱赶 设备， 对所述入侵物进行驱赶。 本申请能够实现 对鸟类和非鸟类入侵物的针对性驱赶， 提高驱赶 成功率， 提高驱赶效果。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114638975 A 2022.06.17 CN 114638975 A 1.一种用于 机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特 征在于， 包括： 雷达实时探测指定区域内入侵物的位置并捕获入侵物的运动轨 迹； 探测设备对所述入侵物的位置和运动轨迹进行实时跟踪拍摄， 采集所述入侵物的图像 信息； 对所述入侵物的图像信息进行分析， 判断所述入侵物是否为鸟类； 若所述入侵物为鸟类， 则控制与鸟类入侵物相对应的驱赶设备， 对所述入侵物进行驱 赶； 若所述入侵物为非鸟类， 则控制与非鸟类入侵物相对应的驱赶设备， 对所述入侵物进 行驱赶。 2.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述若 所述入侵物为鸟类， 则控制与鸟类入侵物相对应的驱赶设备， 对所述入侵物进 行驱赶， 之后 还包括： 基于所述入侵物为鸟类， 进一 步判断所述入侵物的具体鸟种； 基于所述入侵物 的具体鸟种， 控制与该鸟种相对应的驱赶设备， 对所述入侵物进行针 对性驱赶。 3.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述雷 达实时探测指定区域内入侵物的位置并捕获入侵物的运动轨 迹， 之前还 包括： 对驱赶区域建立空间坐标系， 以机场跑道中心为原点， 沿着机场跑道 的方向为y轴， 垂 直于机场跑道的水平方向为x轴， 垂直于机场跑道并指向天空的方向为z轴， 其中所述驱赶 区域为沿机场跑道两侧的区域； 以所述空间坐标系为基础， 将所述驱赶区域划分为若干个区块； 基于若干个所述区块， 并结合N种驱赶设备的设备类型及最佳工作半径， 确定N种驱赶 设备在若干个所述区块的部署方式。 4.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述入 侵物的图像信息包括入侵物的体态轮廓、 活动区域及数量。 5.根据权利要求1所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述对 所述入侵物的图像信息进行分析， 判断所述入侵物是否为鸟类， 具体包括： 提取所述入侵物的图像信息； 基于所述入侵物的图像信息计算特 征值； 若所述特 征值小于第一预设值， 则确定所述入侵物为非鸟类； 若所述特 征值不小于第一预设值， 则确定所述入侵物为鸟类。 6.根据权利要求5所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述若 所述特征值不小于第一预设值， 则确定所述入侵物为鸟类， 之后还 包括： 若确定所述入侵物为鸟类， 则根据卷积神经网络确定所述入侵物的具体鸟种。 7.根据权利要求6所述的一种用于机场的鸟类和非鸟类驱赶方法， 其特征在于， 所述若 确定所述入侵物为鸟类， 则根据卷积神经网络确定所述入侵物的具体鸟种， 之后还 包括： 基于所述入侵物的具体鸟种， 确定所述鸟种的危险等级； 基于所述 危险等级匹配相对应的驱赶设备。 8.一种用于 机场的鸟类和非鸟类驱赶系统， 其特 征在于， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114638975 A 2获取模块， 用于获取入侵物的位置及入侵物的运动轨 迹； 信息接收模块， 用于 接收入侵物的图像信息； 第一分析模块， 用于对所述入侵物的图像信息进行分析， 判断所述入侵物是否为鸟类； 第一驱赶模块， 用于对若所述入侵物为鸟类， 则控制与鸟类入侵物相对应的驱赶设备， 对所述入侵物进行驱赶； 第二驱赶模块， 用于对若所述入侵物为非鸟类， 则控制与非鸟类入侵物相对应的驱赶 设备， 对所述入侵物进行驱赶。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 其包括： 一个或者多个处 理器； 存储器； 一个或多个应用程序， 其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置 为由所述一个或多个处理器执行， 所述一个或多个应用程序配置用于： 执行根据权利要求 1 ～7任一项所述的一种用于 机场的鸟类和非鸟类驱赶方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器 执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种用于 机场的鸟类和非鸟类驱赶方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114638975 A 3