(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210474693.2 (22)申请日 2022.04.29 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电 公司 地址 314001 浙江省嘉兴 市南湖区城北路 99号 申请人 国网浙江省电力有限公司海盐县供 电公司　 杭州欣电互联信息技 术有限公司 (72)发明人 毛琳明　王刘俊　张睿　陈刚　 张明明　陈亦平　李倩　屠晓栋　 吴炳照　李岩　王勇　柴连兴　 单宝旭　钱斌　钱厚池　李豹　 孙伟　程重　储建新　盛银波　 操晨润　郭歆怡　周弘毅　徐苗丰　 高孟强　(74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 刘正君 (51)Int.Cl. G06V 10/75(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06T 7/13(2017.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识 别方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于高速模版匹配计算 的电缆缺陷识别方法， 克服了现有技术中电缆缺 陷识别方法计算效率低、 实时性不高的问题， 包 括以下步骤： S1： 采集电缆历史图像， 对所述电缆 历史图像进行训练， 建立电缆模板； S2： 采集电缆 实时图像， 将 采集的电缆实时图像与电缆模板中 的模板进行匹配； S3： 根据匹配结果， 判断电缆是 否存在缺陷。 利用模板匹配方法， 减少电缆缺陷 识别计算过程， 提高电缆 缺陷识别效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115100443 A 2022.09.23 CN 115100443 A 1.一种基于高速模版匹配 计算的电缆 缺陷识别方法， 其特 征在于， 它包括下列步骤： S1： 采集电缆历史图像， 对所述电缆历史图像进行训练， 建立电缆模板； S2： 采集电缆实时图像， 将采集的电缆实时图像与电缆模板中的模板进行匹配； S3： 根据匹配结果， 判断电缆是否存在缺陷。 2.根据权利要求1所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述的步骤S1进一 步包括： S1.1： 从多维角度采集电缆历史图像数据， 并对采集的历史图像数据进行预处理， 得到 训练模板图像； S1.2： 对预处 理后的图像数据进行 特征提取， 得到特 征点信息 。 3.根据权利要求2所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述的步骤S1.1中， 所述的预处 理包括： A1： 对采集的历史图像进行几何变换， 主要表现为对历史图像进行倾斜校正、 平移、 尺 度缩放、 不同角度旋转； A2： 对经过几何变换后的历史图像进行去噪， 减少历史图像 中的包括散粒噪声、 光量子 噪声以及交流噪声在内的噪声； A3： 对去噪后的历史图像进行图像增强， 主要表现为对历史图像进行灰度变换、 提高对 比度。 4.根据权利要求2或3所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征 在于， 所述的步骤S1.2中， 所述的提取 特征点的步骤为： B1： 计算特征向量： 提取图像边缘点， 计算每一个边缘点的梯度方向与梯度幅值， 聚类 边缘点， 得到特 征向量； B2： 计算特征点坐标： 利用金字塔模型对模板图像进行分层， 建立由高到低的图像金字 塔， 提取金字塔每一层特征点所在的坐标位置， 不断循环计算特征点坐标并进 行修正， 得到 特征点坐标； B3： 保存特 征点信息 。 5.根据权利要求4所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述的金字塔模型包括高斯金字塔与 均值金字塔。 6.根据权利要求1所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征在 于， 所述的步骤S2中， 与电缆模板进行匹配度具体步骤 包括： S2.1： 对采集的电缆实时图像数据进行预处理， 对预处理后的图像进行特征提取， 得到 电缆实时图像特 征点信息； S2.2： 将特征点的梯度的角度方向作为特征， 将360的角度 量化为N个值， 计算电缆图像 不同角度的余弦的绝对值； S2.3： 对量 化后的值进行扩散， 建立对应表； S2.4： 提取电缆模板信息， 将电缆模板在实时 图像上进行匹配， 比较电缆模板特征点与 实时图像对应特 征点的差异绝对值； S2.5： 重复匹配， 得到不同的相似度， 对同一个模板进行相似度叠加得到整体相似度， 根据相似度判断匹配是否成功。 7.根据权利要求6所述的一种基于高速模版匹配计算的电缆缺陷识别方法， 其特征在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115100443 A 2于， 所述的步骤S2.3中， 对量 化后的值进行扩散的具体步骤为： C1： 设置特征点领域， 把每一个特征点及其领域按照离散化的方向进行或运算， 进行或 运算时， 先进行T行之间的或运 算， 再对结果进行T列之间的或运 算； C2： 按照领域 直径T循环T*T次完成领域内特 征点的梯度方向值遍历并存 储。 8.根据权利要求1或2或4所述的一种基于高速模版匹配计算的 电缆缺陷识别方法， 其 特征在于， 还 包括步骤S4： 将获取的电缆实时图像以及匹配结果进行存 储。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115100443 A 3