(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210373405.4 (22)申请日 2022.04.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114441499 A (43)申请公布日 2022.05.06 (73)专利权人 天津美腾科技股份有限公司 地址 300450 天津市滨 海新区中新 生态城 中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层 137房间 (72)发明人 李太友　邹玉超　金明国　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 董艳芳 (51)Int.Cl. G01N 21/64(2006.01)G01N 21/01(2006.01) G01N 1/34(2006.01) G01N 1/28(2006.01) G01B 11/24(2006.01) G06V 10/44(2022.01) 审查员 李立彦 (54)发明名称 品位检测方法及装置、 识别设备、 矿浆品位 仪及存储介质 (57)摘要 本发明提供了一种品位检测方法及装置、 识 别设备、 矿浆品位仪及存储介质， 涉及品位分析 技术领域， 该矿浆品位仪包括滤布、 制样设备、 识 别设备和检测设备， 制样设备用于将矿浆样品中 的液体滤除， 在滤布上形成滤饼； 识别设备用于 获取滤饼的滤饼图像， 并对滤饼图像进行滤饼轮 廓识别， 得到轮廓信息， 进而 根据轮廓信息， 确定 目标检测路径； 检测设备用于按照目标检测路径 对滤饼进行品位检测。 这样通过识别设备对滤饼 图像进行滤饼轮廓识别， 可以实现对 滤饼的完成 性的判断， 进而确定出的目标检测路径可以保证 检测结果不受到滤饼残缺的影 响， 因此提高了检 测结果的准确性。 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 CN 114441499 B 2022.07.12 CN 114441499 B 1.一种品位检测方法， 其特征在于， 应用于矿浆品位仪 中的识别设备， 所述矿浆品位仪 还包括滤布、 制样设备和检测设备， 所述制样设备用于将矿浆样品中的液体滤除， 在所述滤 布上形成滤饼； 所述品位检测方法包括： 获取所述滤饼的滤饼图像； 对所述滤饼图像进行 滤饼轮廓识别， 得到轮廓信息； 根据所述轮廓信息， 确定目标检测路径， 以使所述检测设备按照所述目标检测路径对 所述滤饼进行品位检测； 其中， 所述目标检测路径位于所述滤饼内。 2.根据权利要求1所述的品位检测方法， 其特征在于， 所述轮廓信 息包括初始坐标轴下 的滤饼坐标点 域； 所述根据所述轮廓信息， 确定目标检测路径， 包括： 判断预设的检测路径坐标域是否为所述初始坐标轴下的滤饼坐标点域的子集， 得到第 一判断结果； 当所述第一判断结果为是时， 将与 所述初始坐标轴下的所述检测路径坐标域对应的第 一检测路径确定为目标检测路径。 3.根据权利要求2所述的品位检测方法， 其特征在于， 所述初始坐标轴的原点为所述滤 饼的中心点； 所述品位检测方法还 包括： 当所述第一判断结果为否时， 以所述初始坐标轴的原点为中心点， 将所述初始坐标轴 旋转预设角度， 得到更新后的坐标轴； 确定所述更新后的坐标轴下的滤饼坐标点 域； 判断预设的检测路径坐标域是否为所述更新后的坐标轴下的滤饼坐标点域的子集， 得 到第二判断结果； 当所述第二判断结果为是时， 将与 所述更新后的坐标轴下的所述检测路径坐标域对应 的第二检测路径确定为目标检测路径。 4.根据权利要求3所述的品位检测方法， 其特 征在于， 所述品位检测方法还 包括： 当所述第二判断结果为否时， 判断当前的旋转次数是否达到预设次数， 得到第三判断 结果； 当所述第三判断结果为否时， 将所述更新后的坐标轴作为所述初始坐标值， 重新执行 所述以所述初始坐标轴的原点为中心点， 将所述初始坐标轴旋转预设角度， 得到更新后的 坐标轴的步骤。 5.根据权利要求 4所述的品位检测方法， 其特 征在于， 所述品位检测方法还 包括： 当所述第三判断结果 为是时， 确定所述目标检测路径为空。 6.根据权利要求2 ‑5中任一项所述的品位检测方法， 其特征在于， 与所述检测路径坐标 域对应的检测路径如下： ， 其中， ，x的取值范围通过 联立求解如下公式得到： ， x2+y2=r2，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114441499 B 2r=d/2； 其中，d表示所述滤饼的直径， r表示所述滤饼的半径。 7.一种品位检测装置， 其特征在于， 应用于矿浆品位仪 中的识别设备， 所述矿浆品位仪 还包括滤布、 制样设备和检测设备， 所述制样设备用于将矿浆样品中的液体滤除， 在所述滤 布上形成滤饼； 所述品位检测装置包括： 获取模块， 用于获取 所述滤饼的滤饼图像； 识别模块， 用于对所述滤饼图像进行 滤饼轮廓识别， 得到轮廓信息； 确定模块， 用于根据 所述轮廓信息， 确定目标检测路径， 以使所述检测设备按照所述目 标检测路径对所述滤饼进行品位检测； 其中， 所述目标检测路径位于所述滤饼内。 8.一种识别设备， 其特征在于， 包括图像采集器、 存储器、 处理器， 所述存储器 中存储有 所述图像采集器采集的滤饼图像以及可在所述处理器上运行的计算机程序， 所述处理器执 行所述计算机程序时实现权利要求1 ‑6中任一项所述的品位检测方法。 9.一种矿浆品位仪， 其特征在于， 包括权利要求8所述的识别设备， 还包括滤布、 制样设 备和检测设备； 所述制样设备用于将矿浆样品中的液体滤除， 在所述滤布上形成滤饼； 所述识别设备 用于确定所述滤饼的目标检测路径， 所述检测设备用于按照所述目标检测路径对所述滤饼 进行品位检测。 10.一种存储介质， 所述存储介质上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器运行时执 行权利要求1 ‑6中任一项所述的品位检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114441499 B 3