(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245004.7 (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 南通红运金属科技有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区平潮镇 平东工业 集中区 (72)发明人 郑光晖　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06V 10/20(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 20/70(2022.01) G06T 7/20(2017.01)G06T 7/10(2017.01) (54)发明名称 一种用于冶金工艺的渣盒智能检测方法 (57)摘要 本发明涉及一种用于冶金工艺的渣盒智能 检测方法， 该方法的具体步骤包括： 对钢包区域 进行时序图像采集并获取预处理时序图像； 判断 预处理时序图像中每一帧图像是否存在钢水滴 像素点， 获取每一帧图像中所有钢水滴的位置信 息； 将时序图像中上一帧图像的钢水滴位置信息 标记到当前图像中； 对上一帧图像和当前图像中 的钢水滴进行一一对应匹配， 将上一帧图像匹配 的结果对应到当前图像的标记钢水滴上； 获取每 一滴钢水的运动轨迹； 预测钢水滴的落地区域， 确定渣盒的大小和放置的位置。 该方法能够得到 每一滴钢水滴准确可靠的落地位置， 根据所有钢 水滴的落地区域完成渣盒位置的摆放， 不仅节省 了空间资源， 也避免钢水滴落地造成其他影响和 危害。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115311445 A 2022.11.08 CN 115311445 A 1.一种用于冶金工艺的渣盒智能检测方法， 其特 征在于， 所述方法包括以下步骤： 对钢包区域进行时序图像采集， 并对采集到的时序图像进行预处理， 得到预处理时序 图像； 构建图像数据分析指标， 对预处理时序图像中每一帧图像进行分析， 判断每一帧图像 中是否存在钢水滴像素点， 获取每一帧图像中所有钢水滴的位置信息； 利用图像位置信息遗忘值将时序图像中上一帧图像内的钢水滴位置信息标记到时序 图像的当前图像中， 在当前图像中对上一帧图像的钢 水滴进行标记， 且该标记的钢 水滴位 置与上一帧图像中的钢水滴 位置对应； 分别获取时序图像中上一帧图像和当前图像的钢水滴明度信 息， 利用上一帧图像和当 前图像中钢水滴的明度差异值和当前图像内钢水滴的位置信息遗忘值对上一帧图像和当 前图像中的钢水滴进 行一一对应匹配， 将上一帧图像匹配的结果对应到当前图像的标记钢 水滴上； 通过获取的当前图像中每一钢水滴位置信息和与当前图像匹配的标记钢水滴的位置 信息得到每一 滴钢水的运动轨 迹； 通过每一滴钢水的运动轨迹预测钢水滴的落地区域， 根据落地 区域确定渣盒的大小和 放置的位置 。 2.根据权利要求1所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 判断所述 每一帧图像中是否存在钢水滴像素点的方法为： 将预处理后的预处理时序图像中的每一帧图像进行语义分割， 对分割后的图像进行色 彩空间转换， 获取每一帧图像中像素点的H、 S、 V， 其中H为色调， S为饱和度， V为明度， 若 ， 则该像素点确定为钢水滴的像素点， 所述 为色调分类阈值。 3.根据权利要求2所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 对判断像 素点为钢 水滴像素点的像素进行超像素分割， 得到该钢 水滴的像素块， 利用该像素块确定 出获取每一帧图像中所有钢水滴的位置信息 。 4.根据权利要求1所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 所述图像 位置信息 遗忘值的表达式为： 式中： 表示位置遗忘系数， 示记忆系数， 表示第 帧图像中钢水滴的位置信息 遗忘值。 5.根据权利要求4所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 对所述上 一帧图像和当前图像中的钢水滴进行一一对应匹配的方法是： 将获取当前图像中钢水滴位 置信息遗忘值与明度差异值做差， 根据差值判断匹配结果； 所述明度差异值的表达式为： ； ；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311445 A 2式中： 表示第 帧和第 帧图像中同一钢水滴的明度差异值； 表示第 帧图像中 钢水滴的位置信息 遗忘值， 为差值指标； 当 时， 即为匹配成功， 所述 表示容忍度。 6.根据权利要求5所述一种用于冶金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 当 时， 利用 对钢水滴明度值进行更新， 通过更新后的钢水滴明度值 重新对当 前图像中的钢水滴与前一帧图像中的钢水滴进行匹配。 7.根据权利要求4所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 在对钢水 滴轨迹进行获取 前对所述钢包的晃动情况按照如下 方法判断： 获取钢包的边缘直线和钢包垂直地面的中心线， 当中心线与边缘直线平行时， 钢包不 存在晃动， 当 中心线与边缘直线存在 夹角 时， 钢包存在晃动， 所述 为 钢包垂直 地面中心线的斜 率， 为钢包边 缘直线的斜 率。 8.根据权利要求7所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 当判断钢 包晃动时， 对位置 遗忘系数 进行修正， 表达式为： ； 式中： 线速度 ， 表示归一 化操作， 是 修正后的位置 遗忘系数。 9.根据权利要求1所述一种用于冶 金工艺的渣盒智能检测方法， 其特征在于， 所述渣盒 的大小为 落地区域大小的二 倍。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311445 A 3