(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211245062.X (22)申请日 2022.10.12 (71)申请人 江苏高晟机 械有限公司 地址 226300 江苏省南 通市通州区平潮镇 通杨南路2号 (72)发明人 耿晓曦　陈进海　 (74)专利代理 机构 南通一恒专利商标代理事务 所(普通合伙) 32553 专利代理师 梅家祺 (51)Int.Cl. G06V 10/141(2022.01) G06V 10/26(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01)G06N 3/08(2006.01) (54)发明名称 一种液压泵漏油识别方法 (57)摘要 本发明涉及视觉识别方法领域， 具体涉及一 种液压泵漏油识别方法， 包括： 获取液压泵启动 后每一时刻的明度差异图像； 根据液压泵启动后 每一时刻 的明度差异 图像中的异常像素点得到 液压泵启动后每一时刻的漏油可能性； 根据漏油 可能性得到液压泵的漏油时刻； 利用分水岭算法 对漏油时刻及其之后时刻 的明度差异图像进行 图像分割， 得到各明度差异图像中的所有子区 域； 利用漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像 中每个子区域的中心点坐标确定各明度差异图 像中相互对应的子区域； 根据连续时刻的明度差 异图像中每个对应的子区域的面积是否变大判 断该子区域是否为漏油区域。 上述方法用于液压 泵的漏油识别， 该方法可提高识别准确度。 权利要求书2页 说明书9页 附图2页 CN 115311443 A 2022.11.08 CN 115311443 A 1.一种液压泵漏油识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测液压泵启动 后每一时刻的明度差异图像； 将液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中存在明度差异值的像素点作为异常像素 点， 根据异常像素点的明度值及其八邻域内像素点的明度值均值计算得到各异常像素点的 异常程度； 根据异常像素点到油管接口的距离、 异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均值计 算异常像素点对漏油判断的贡献量； 基于各异常像素点的贡献量计算液压泵启动后每个时 刻的漏油可能性； 根据液压泵启动 后每一时刻的漏油可能性得到液压泵的漏油时刻； 利用分水岭算法对液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像进行图像分割， 得到 各明度差异图像中的所有子区域； 利用液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中每个子区域的中心点坐标确定 出各明度差异图像中相互对应的子区域； 根据连续时刻的明度差异图像中每一个对应的子区域的面积是否变大判断该子区域 是否为漏油区域。 2.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述待检测液压泵启 动后每一时刻的明度差异图像是按照如下 方式获取： 采集待检测液压泵启动前后的油管接口处图像； 对油管接口处图像进行语义分割， 获取待检测液压泵启动前后的油管接口区域图像； 将油管接口区域图像转换为HSV空间， 获取待检测液压泵启动前后的明度图像； 将待检测液压泵启 动前的明度图像与启动后的明度图像中对应位置的明度值进行作 差， 获取待检测液压泵启动 后每一时刻的明度差异图像。 3.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述根据异常像素点 到油管接口的距离、 异常像素点及其八邻域内像素点的明度值均值计算异常像素点对漏油 判断的贡献量， 包括： 所述贡献量的计算公式为： 式中， 表示第 个异常像素点的异常程度对漏油判断的贡献量， 为第 个异常像素点 的明度值， 为以第 个异常像素点为中心的八邻域内的各个像素点的明度值均值， 为第 个异常像素点到油管接口 的距离。 4.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述液压泵的漏油时 刻是按照如下 方式得到： 设置阈值， 对液压泵启动后每一时刻的漏油 可能性进行判断： 当液压泵启动后每一时 刻的漏油可能性小于阈值时， 则该时刻不存在漏油， 无需进 行漏油区域识别； 当液压泵启动 后每一时刻的漏油可能性大于等于阈值时， 则该时刻存在漏油需要 进行漏油区域识别。 5.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述判断该子区域是权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115311443 A 2否为漏油区域的过程具体如下： 将液压泵漏油时刻的明度差异图像中各个子区域内所有像素点对应的漏油判断贡献 量均值作为各个对应子区域属于漏油区域的第一疑似概 率； 根据连续时刻的明度差异图像中各个对应子区域之间的面积差对各个对应子区域属 于漏油区域的第一疑似概率进 行迭代修正， 得到各个对应子区域属于漏油区域的最 终疑似 概率； 设置阈值， 对各个对应子区域属于漏油区域的最终疑似概率进行判断： 当对应子区域 属于漏油区域的最终疑似概率大于阈值时， 则该对应子区域为漏油区域， 得到待检测液压 泵的漏油区域并确定漏油位置 。 6.根据权利要求5所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述对各个对应子区 域属于漏油区域的第一疑似概 率进行迭代修 正的表达式如下： 式中， 表示修正后的第 帧图像对应第 j子区域属于漏油区域的疑似概率， 表示 修正前的第 帧图像对应第j子区域属于漏油区域的疑似概率， 表示第 帧图像与第 帧图像中对应第j子区域的面积差 。 7.根据权利要求5所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述漏油位置是按照 如下方式确定： 获取待检测液压泵漏油时刻及其之后时刻的明度差异图像中的各个对应子区域中心 点的位置变化序列； 从位置变化序列中选取包含漏油区域中心点的变化序列， 得到漏油区域中心点的初始 位置； 将漏油区域中心点的初始位置确定为待检测液压泵的漏油位置 。 8.根据权利要求1所述的一种液压泵漏油识别方法， 其特征在于， 所述基于各异常像素 点的贡献量计算液压泵启动 后每个时刻的漏油可能性， 包括： 所述漏油可能性的计算公式为： 其中， 为液压泵启动后每一时刻的漏油可能性； 表示第 个异常像素点的异常程度对 漏油判断的贡献量； 为液压泵启动后每一时刻的明度差异图像中异常像素点的个数； 为以自然常数为底数的指数函数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115311443 A 3