(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212314 4735.6 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 泉州钰欣机械有限公司 地址 362200 福建省泉州市晋 江市陈埭镇 苏厝村清美工业区15 栋一层 (72)发明人 王胜　臧全壮　张勇　 (74)专利代理 机构 泉州协创知识产权代理事务 所(普通合伙) 35231 专利代理师 颜呈燕 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/402(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 自动送料摄 像织带激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种自动送料摄像织带激 光切割机， 包括工作台及安装在工作台的输送机 构， 所述工作台的上方架设有识别相机， 输送机 构上方设有激光切割机构， 所述输送机构沿前后 方向运作， 工作台的前方设有回收机构， 所述回 收机构包括收料箱及收料压 辊， 所述收料压辊包 括两个可转动安装在工作台上的弹性压辊， 两根 弹性压辊上下设置并相互压设在一起， 所述收料 箱设在收料压辊的钱侧下部， 所述工作台的前部 设有取料机构。 本实用新型的自动送料摄像织带 激光切割机， 其自动化 程度高， 生产效率高。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 216912524 U 2022.07.08 CN 216912524 U 1.自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 包括工作台及安装在工作台的输送机 构， 所述工作台的上方架设有识别相机， 输送机构上方设有激光切割机构， 所述输送机构沿 前后方向运作， 工作台的前方设有回收机构， 所述回收机构包括收料箱及收料压辊， 所述收 料压辊包括两个可转动安装在工作台上的弹性压辊， 两根弹性压辊上下设置并相互压 设在 一起， 其中一条压辊由安装在工作台上 的压辊驱动电机驱动转动， 所述收料箱设在收料压 辊的前侧， 所述工作台的前端设有取 料机构。 2.根据权利要求1所述的自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 所述取料机构设 在输送机构前端上 方。 3.根据权利要求2所述的自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 所述取料机构包 括沿左右方向设置在工作台上的轨道及滑动配合在轨道下侧的取料气缸， 所述取料气缸的 活塞杆朝下设置， 取 料气缸的活塞杆 下端连接有气动吸盘。 4.根据权利要求3所述的自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 所述气动吸盘的 气口上覆盖有隔网。 5.根据权利要求1所述的自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 所述输送机构的 左右两侧的工作台上分别设有一条沿前后方向延伸的滑轨， 所述激光切割机构滑动配合在 两条滑轨上， 激光切割机构由安装在工作台上的Y轴驱动电机驱动沿滑轨移动。 6.根据权利要求5所述的自动送料摄像织带激光切割机， 其特征在于： 所述激光切割机 构包括沿左右方向延伸的横梁、 滑动配合在横梁上 的激光切割头、 安装在横梁上驱动激光 切割头移动的X轴驱动电机， 所述横梁沿前后方向滑动配合在滑轨上并由Y轴驱动电机驱动 沿滑轨移动。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216912524 U 2自动送料摄像织带激光切割机 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光切割技术领域， 特别是涉及 一种自动送料摄像织带激光切割 机。 背景技术 [0002]目前， 对织带等各种卷装 非金属材料进行切割时均 采用人工辅助 机器的方式实现 切割， 在切割的过程中， 需要 人工进行放料、 收料等， 自动化程度低， 特别是在作业的过程中 进行分料和收料时， 整机处于待机状态， 严重影响了整机的生产效率。 实用新型内容 [0003]为克服现有技术存在的技术缺陷， 本实用新型提供一种自动送料摄像织带激光切 割机， 其自动化 程度高， 生产效率高。 [0004]本实用新型采用的技术解决方案是： 自动送料摄像织带激光切割机， 包括工作 台 及安装在工作台的输送机构， 所述工作台的上方架设有识别相 机， 输送机构上方设有激光 切割机构， 所述输送机构沿前后方向运作， 工作台的前方设有回收机构， 所述回收机构包括 收料箱及收料压辊， 所述收料压辊包括两个可转动安装在工作台上 的弹性压辊， 两根弹性 压辊上下设置并相互压 设在一起， 其中一条压辊由安装在工作台上的压辊驱动电机驱动转 动， 所述收料箱设在收料压辊的前侧， 所述工作台的前端设有取 料机构。 [0005]优选地， 所述取 料机构设在输送机构前端上 方。 [0006]优选地， 所述取料机构包括沿左右方向设置在工作台上的轨道机滑动配合在轨道 下侧的取料气缸， 所述取料气缸 的活塞杆朝向设置， 取料气缸 的活塞杆下端连接有气动吸 盘。 [0007]优选地， 所述气动吸盘的气口上覆盖有隔网。 [0008]优选地， 所述输送机构的左右两侧的工作台上分别设有一条沿前后方向延伸的滑 轨， 所述激光切割机构滑动配合在两条滑轨上， 激光切割机构由安装在工作台上的Y轴驱动 电机驱动沿滑轨移动。 [0009]优选地， 所述激光切割机构包括沿左右方向延伸的横梁、 滑动配合在横梁上的激 光切割头、 安装在横梁上驱动激光切割头移动的X轴驱动电机， 所述横梁沿前后方向滑动配 合在滑轨上并由Y轴驱动电机驱动沿滑轨移动。 [0010]本实用新型的有益效果在于： 本实用新型的自动 送料摄像织带激光切割机能够实 现自动送料、 自动取料及废料回收， 输送机构将布料输送至激光切割机构下方， 激光切割机 构进行切割作业， 切割好后， 布料仅需向前运输， 取料机构将成品织带取下转移， 回收机构 将废料回收， 两个弹性压辊将 废料压紧， 保证连续的废料收集。 附图说明 [0011]图1为本实用新型自动送料摄 像织带激光切割机结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216912524 U 3