(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123132732.0 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 艾森威尔 （武汉） 工业 技术有限公 司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新 技术开 发区理工大科技园研发基地2号楼 C309(一址多照) (72)发明人 乐飞　田金华　 (74)专利代理 机构 武汉仁合利泰专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 42275 专利代理师 韩娜 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人激光焊接装 置， 包括平台、 工作台和机器人， 所述平台顶端 一 侧位置处安装有支撑台， 所述支撑台顶端位置处 安装有机器人， 所述机器人末端位置处安装有焊 接头， 所述平台顶端背离支 撑台一侧位置处安装 有工作台， 所述工作台顶端中间位置处安装有焊 接台， 所述焊接台两侧靠近前表 面位置处与后表 面位置处均安装有支撑板， 两侧所述支撑板中间 位置处均安装有丝杆， 两侧所述丝杆外表面中间 位置处套接有滑块， 两侧所述滑 块顶端中间位置 处安装有支撑架。 本实用新型解决了现有装置多 采用手工氩弧焊焊接， 焊接熔敷效率低， 生产效 率不佳， 且焊接热输入量较大， 薄板极易产生变 形， 生产质量不佳的问题， 提高了本实用新型的 生产质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216829147 U 2022.06.28 CN 216829147 U 1.一种机器人激光焊接装置， 包括平台(1)、 工作台(2)和机器人(4)， 其特征在于： 所述 平台(1)顶端一侧位置处安装有支撑台(3)， 所述支撑台(3)顶端位置处安装有机器人(4)， 所述机器人(4)末端位置处安装有焊接头(5)， 所述平台(1)顶端背离支撑台(3)一侧位置处 安装有工作台(2)， 所述工作台(2)顶端中间位置处安装有焊接台(6)， 所述焊接台(6)两侧 靠近前表 面位置处与后表面位置处均安装有支撑板(8)， 两侧所述支撑板(8)中间位置处均 安装有丝杆(7)， 两侧所述丝杆(7)外表面中间位置处套接有滑块(9)， 两侧所述滑块(9)顶 端中间位置处安装有支撑架(12)， 两侧所述丝杆(7)前表 面一端位置处均安装有电机(14)， 两侧所述支撑架(12)相邻一侧靠近顶端位置处安装有 连接板(11)， 所述连接板(11)底端位 置处通过缓冲柱(17)安装有清洁刷(10)， 所述连接板(11)内部位于缓冲柱(17)对应位置处 设有缓冲槽(18)， 所述缓冲槽(18)内表面位于缓冲柱(17)上端位置处安装有缓冲弹簧 (19)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接装置， 其特征在于： 所述焊接台(6)上表 面设有漏料口(13)， 所述焊接台(6)前表 面中间位置处通过把手套接有废料箱(15)， 所述焊 接台(6)内部位于废料箱(15)对应位置处设有废料室(16)。 3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接装置， 其特征在于： 所述平台(1)顶端位 于工作台(2)下端位置处安装有鼓风机(20)， 所述鼓风机(20)一侧中间位置处通过鼓风管 (24)连接 于废料室(16)。 4.根据权利要求3所述的一种机器人激光焊接装置， 其特征在于： 所述鼓风机(20)一侧 中间位置处通过连接管(23)连接有干燥器(21)， 所述干燥器(21)末端位置处安装有进气管 (22)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216829147 U 2一种机器人激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光焊接技 术领域， 具体为 一种机器人激光焊接装置 。 背景技术 [0002]激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密 焊接方法。 激光焊 接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。 20  世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低 速焊接， 焊接过程属热传导型， 即激光辐射加热工件表面， 表面热量通过热传导向内部扩 散， 通过控制激光脉冲的宽度、 能量、 峰值功 率和重复频率等参数， 使工件熔化， 形成特定的 熔池。 由于其独特 的优点， 已成功应用于微、 小型零件的精密焊接中， 而哈氏合金薄板生产 时， 需要使用焊接装置 。 [0003]现有的哈氏合金薄板焊接装置， 多采用手工氩弧焊焊接， 焊接熔敷效率低， 生产效 率不佳， 且焊接热输入量较大， 薄板 极易产生变形， 生产质量不佳， 为此， 我们提出一种机器 人激光焊接装置 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接装置， 具备焊接效率高的优点， 解决了现有装置多采用手工氩弧焊焊接， 焊接熔敷效率低， 生产效率不佳， 且焊接热输入量 较大， 薄板极易产生变形， 生产质量 不佳的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种机器人激光焊接装置， 包括 平台、 工作台和机器人， 其中所述平台顶端一侧位置处安装有支撑台， 所述支撑台顶端位置 处安装有机器人， 所述机器人末端位置处安装有焊接头， 所述平台顶端背离支撑台一侧 位 置处安装有工作台， 所述工作台顶端中间位置处安装有焊接台， 所述焊接台两侧靠近前表 面位置处与后表面位置处均安装有支撑板， 两侧所述支撑板中间位置处均安装有丝杆， 两 侧所述丝杆外表面中间位置处套接有滑块， 两侧所述滑块顶端中间位置处安装有支撑架， 两侧所述丝杆前表面一端位置处均安装有电机， 两侧所述支撑架相邻一侧靠近顶端位置处 安装有连接板， 所述连接板底端位置处通过缓冲柱安装有清洁刷， 所述连接板内部位于缓 冲柱对应位置处设有缓冲槽， 所述缓冲槽内表面 位于缓冲柱上端位置处安装有缓冲弹簧。 [0006]优选的， 所述焊接台上表面设有漏料口， 所述焊接台前表面中间位置处通过把手 套接有废料箱， 所述焊接台 内部位于废料箱对应位置处设有废料室。 [0007]优选的， 所述平台顶端位于工作台下端位置处安装有鼓风机， 所述鼓风机一侧中 间位置处通过鼓风管 连接于废料室。 [0008]优选的， 所述鼓风机一侧中间位置处通过连接管连接有干燥器， 所述干燥器末端 位置处安装有 进气管。 [0009]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果如下： [0010]1、 本实用新型通过在支撑台顶端位置处设置机器人， 达到了对哈氏合金薄板进行 自动焊接的效果， 在机器人末端位置处设置焊接头， 以解决多采用手工氩弧焊焊接， 焊接熔说　明　书 1/3 页 3 CN 216829147 U 3