(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231315 69.6 (22)申请日 2021.12.14 (73)专利权人 济南恒旭数控机 械有限公司 地址 250000 山东省济南市高新区工业 南 路石化经校东邻济南 实路商贸集团有 限公司西办公楼 205室 (72)发明人 赵朋兴　 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种机床焊 接用激光焊 接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种机床焊接用 激光焊 接装置， 包括腔座， 所述腔座后侧一体制成有法 兰体， 所述法兰体处压合有法兰盖； 所述法兰盖 上开设有沉孔， 所述沉孔内设置有与腔座固定的 螺栓体； 所述腔座内侧安装有主动齿轮和伴随齿 轮； 所述主动齿轮和伴随齿轮上啮合有调角齿 轮； 所述调角齿轮外部通过螺母固定有框型的摆 动架； 所述摆动架内侧设置有滑槽； 所述腔座外 部设置有滑槽滑动配合的导轨体； 所述摆动架前 端固定有枪座； 本实用新型的机床焊接用激光焊 接装置， 将焊枪直接安装于调角结构上， 能够保 证调角精度和调角便利性， 根据具体焊接需求， 能够实现X ‑Z面上调角或Y ‑Z面上调角， 调角和响 应简单方便 。 权利要求书1页 说明书2页 附图3页 CN 216882247 U 2022.07.05 CN 216882247 U 1.一种机床焊接用激光焊接装置， 其特征在于： 包括腔座， 所述腔座后侧一体制成有法 兰体， 所述法兰体处压合有法兰盖； 所述法兰盖上开设有沉孔， 所述沉孔内设置有与腔座固 定的螺栓体； 所述腔座内侧 安装有主动齿轮和 伴随齿轮； 所述主动齿轮和伴 随齿轮上啮合 有调角齿轮； 所述调角齿轮外部通过螺母固定有框型 的摆动架； 所述摆动架内侧设置有滑 槽； 所述腔座外部设置有滑槽滑动配合的导轨体； 所述摆动架前端固定有枪座； 所述枪座上 安装有激光焊接枪； 所述法兰体与机床上的行 走件配合 安装。 2.根据权利要求1所述的机床焊接用激光焊接装置， 其特征在于： 所述行走件为关节式 摆臂， 所述法兰体固定到直角座板， 所述直角座板固定到高精密的回转台， 所述回转台固定 于支撑座上， 所述支撑座与摆臂固定 。 3.根据权利要求1所述的机床焊接用激光焊接装置， 其特征在于： 所述行走件为XY轴滑 台， 所述XY轴滑台上固定有Z轴滑台， 所述Z轴滑台的滑 块上固定有高精密的回转台， 所述法 兰体固定 于回转台的回转端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216882247 U 2一种机床焊接用激光焊接装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种焊接装置， 具体涉及一种机床焊接用激光焊接装置， 属于焊 接装置技 术领域。 背景技术 [0002]现有技术中， 对于工件的焊接一般采用焊接机床来完成焊接工作， 现有的焊接机 床一般都会装载了激光焊接头， 从而进行激光焊接， 激光焊接是利用高能量的激光脉冲对 材料进行微小区域内的局部加热， 激光辐 射的能量通过热传导向材料 的内部扩散， 将材料 熔化后形成特定熔池； 它是一种新型的焊接方式， 激光焊接主要针对薄壁材料、 精密零件的 焊接， 可实现点焊、 对接焊、 叠焊、 密封焊等， 机床在焊接过程中， 其对于角度调整， 直接通过 行走端或手臂端调整， 其焊接端与调节端距离远， 很难一次性调节到位， 且调节后精度比较 低。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提出了一种机床焊接用激光焊接装置， 将焊枪直接 安装于调角结构上， 能够保证调角精度和调角便利性。 [0004]本实用新型的机床焊接用激光焊接装置， 包括腔座， 所述腔座后侧一体制成有法 兰体， 所述法兰体处压合有法兰盖； 所述法兰盖上开设有沉孔， 所述沉孔内设置有与腔座固 定的螺栓体； 所述腔座内侧 安装有主动齿轮和 伴随齿轮； 所述主动齿轮和伴 随齿轮上啮合 有调角齿轮； 所述调角齿轮外部通过螺母固定有框型 的摆动架； 所述摆动架内侧设置有滑 槽； 所述腔座外部设置有滑槽滑动配合的导轨体， 导轨体和滑槽配合实现圆周导向摆动； 所 述摆动架前端固定有枪座； 所述枪座上安装有激光焊接枪； 所述法兰体与机床上 的行走件 配合安装， 驱动电机驱动主动齿轮旋转， 主动齿轮转动， 驱动调角齿轮转动， 并通过伴随齿 轮进行导向， 控制器给驱动电机进行精确信号， 驱动电机驱动主动齿轮进行转动实现调角。 [0005]进一步地， 所述行走件为关节式摆臂， 所述法兰体固定到直角座板， 所述直角座板 固定到高精密的回转台， 所述回转台固定于支撑座上， 所述支撑座与摆臂固定， 利用关节式 摆臂实现前端大 范围调角和调位， 并通过回转台和腔座上的驱动件配合， 实现X ‑Z面调角 [0006]进一步地， 所述行走件为XY轴滑台， 所述XY轴滑台上固定有Z轴滑台， 所述Z轴滑台 的滑块上固定有高精密的回转台， 所述法兰体固定于回转台的回转端， 利用XYZ轴滑台实现 三轴直线滑动， 并通过回转台和腔座上的驱动件配合， 实现Y ‑Z面调角。 [0007]与现有技术相比， 本实用新型的机床焊接用激光焊接装置， 将焊枪直接安装于调 角结构上， 能够保证调角精度和调角便利性， 根据具体焊接需求， 能够实现X ‑Z面上调角或 Y‑Z面上调角， 调角和响应简单 方便。 附图说明 [0008]图1为本实用新型的实施例1结构示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216882247 U 3