(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123006584.8 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州新大陆精密科技股份有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区上新西 路34号 (72)发明人 唐永平　曹瑜　 (74)专利代理 机构 苏州简理知识产权代理有限 公司 32371 专利代理师 庞聪雅 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/248(2006.01) B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动翻转上料装置及包含该装置的自 动化镭雕设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动翻转上料装置 及包含该装置的自动化镭雕设备， 该上料装置包 括设置在机台上的升降机构和翻转机构； 上料装 置上形成有上料工位， 上料装置实现自物料传送 装置上拾取物料， 并上料至上料工位上， 物料传 送装置实现对放置在其上的物料的运输； 升降机 构实现将物料传送装置上的物料抬升； 翻转机构 架设在物料传送装置上， 翻转机构被配置的自升 降机构上拾取已被抬升的物料， 且将拾取到的物 料翻转至 上料工位上； 升降机构上的物料被翻转 机构拾取后， 空载的升降机构复位， 物料传送装 置上的物料重新上料至升降机构上。 本实用新型 公开的上料装置通过将物料抬离传送带的方式 减少了上料干扰， 通过翻转物料减少了物料流转 的时间、 空间需求。 权利要求书3页 说明书14页 附图11页 CN 217417395 U 2022.09.13 CN 217417395 U 1.一种自动翻转上料装置， 其特征在于， 其包括机 台， 及分别设置在机 台上的升降机构 和翻转机构； 所述上料装置上形成有上料工位， 所述上料装置被配置的实现自物料传送装置上拾取 物料， 并将拾取到的物料放置在上料工位上， 所述物料传送装置 设置在所述机台上， 所述物 料传送装置被 配置的实现对放置在其上的物料的运输； 所述升降机构被 配置的实现将所述物料传送装置上的物料抬升； 所述翻转机构架设在所述物料传送装置上， 所述翻转机构被配置的自升降机构上拾取 已被抬升的物料， 且将拾取到的物料翻转至上料装置的上料工位上， 上料装置完成上料， 后 道处理设备自所述上 料工位上拾取物料； 所述升降机构上的物料被所述翻转机构拾取后， 空载的升降机构复位， 所述物料传送 装置上的物料重新上 料至所述升降机构上。 2.根据权利要求1所述的自动翻转上料装置， 其特征在于， 所述物料传送装置上沿物料 传送方向依次设置有送料工位和顶升 工位； 所述送料工位上设置有送料装置， 所述送料装置实现在所述物料传送装置上等间距逐 一顺序的放置待镭雕的物料， 所述待镭雕的物料被放置在物料收纳盘内， 承载着待镭雕物 料的物料收纳盘 被所述送料装置放置在所述物料传送装置上； 所述升降机构在初始位置时， 其上形成有所述顶升工位， 当所述升降机构自初始位置 向上抬升物料时， 所述顶升工位被向上抬升形成上料翻转工位； 当空载的升降机构复位时 所述升降机构复位至所述顶升 工位处。 3.根据权利要求2所述的自动翻转上 料装置， 其特 征在于， 所述物料传送装置(20)包括传送带(21)及驱动所述传送带(21)移动的驱动电机(22)， 所述传送带(21)被配置的实现对物料的传送， 所述升降机构自所述传送带(21)上顶升输送 至其上的物料； 所述物料传送装置(20)还包括物料收纳盘(23)， 所述物料收纳盘(23)被置于所述传送 带(21)的送料工位上， 所述物料收纳盘(23)被配置的实现对物料的收容， 收纳有物料的所 述物料收纳盘(23)于所述传送带(21)上随同所述传送带(21)移动， 所述物料收纳盘(23)在 所述传送带的带动下自所述送料工位移动至顶升 工位。 4.根据权利要求3所述的自动翻转上 料装置， 其特 征在于， 所述机台上相对设置有两个升降机构， 两个升降机构 沿所述传送带的宽度方向相对设 置在所述传送带的两侧； 所述升降机构(31)包括顶升块(311)和升降驱动 组件(312)， 所述升降驱动组件(312) 驱动所述顶升块(311)上下往复运动， 所述顶升块(311)靠近所述传送带(21)的侧边缘， 相 对设置的两个顶升块(31 1)形成所述物料收纳盘(23)的顶升 工位； 某一时刻， 所述顶升块(311)的高度与所述传送带(21)的上表面基本平齐或低于所述 传送带(21)的上表面， 承载着物料的物料收纳盘(23)被传送至所述顶升工位后， 所述升降 驱动组件(312)驱动所述顶升块(311)上移， 使 得所述物料收纳盘(23)自传送带(21)上被抬 离， 所述物料的待镭雕面朝上置 于所述物料收纳盘(23)中。 5.根据权利要求 4所述的自动翻转上 料装置， 其特 征在于， 所述翻转机构(32)与所述升降机构(31)相邻设置；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 217417395 U 2所述翻转机构(32)包括固定架(321)以及连接在所述固定架(321)上的翻转组件 (322)， 所述翻转组件(322)上设置有一个或多个吸盘， 所述吸盘形成所述上料装置的上料 工位， 所述上 料工位处的吸盘朝背离所述传送带的方向设置； 所述翻转组件(322)被配置的沿所述 固定架(32 1)旋转， 使得其上的吸盘朝向所述顶升 工位旋转并自所述顶升工位上拾取所述物料收纳盘(23)上的物料， 所述物料拾取完成后所 述翻转组件(32 2)旋转复位至上 料工位， 所述物料的待镭雕面朝下置 于所述吸盘上。 6.根据权利要求5所述的自动翻转上 料装置， 其特 征在于， 所述翻转组件(322)包括连接在所述固定架(321)上的翻转轴(323)， 以及与所述翻转 轴(323)连接的翻 转臂(324)， 所述翻转臂(324)上设置有所述吸盘； 某一时刻， 所述翻转臂 (324)水平设置在所述翻 转轴(323)的一侧， 所述物料 收纳盘(23)设置在所述翻 转轴 （323） 的另一侧， 所述翻转臂(324)上的吸盘背离所述传送带(21)形成上料工位； 当所述物料收纳 盘(23)自顶升工位被顶升至上料翻转工位后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心 轴线旋转， 带动所述吸盘朝向所述传送带(21)方向转动， 使得所述吸盘自所述上料翻转工 位吸附拾取物料； 物料拾取完成后， 所述翻转臂(324)沿所述翻转轴(323)的中心轴线旋转 复位至所述上料工位处， 且空载的所述物料收纳盘(23)随所述顶升块(311)下降复位至顶 升工位处， 所述上 料工位处的物料的待镭雕面朝向所述传送带(21)； 所述翻转轴(323)的中心轴线与所述传送带(21)的中心轴线相垂直。 7.一种自动化镭雕设备， 其特征在于， 其包括权利要求1 ‑6任一所述的自动翻转上料装 置， 所述上 料装置被 配置的实现对所述自动化镭雕设备 上料； 其还包括： 设置在机台(10)上的转运装置(40)、 定位装置(50)、 镭雕装置(60)和下料装置(70)， 其 中： 所述转运装置(40)被配置的实现自所述上料装置(30)上拾取物料， 且将拾取后的物料 置于所述定位装置(50)上定位， 再将定位后的物料转运至所述镭雕装置(60)的镭雕工位 处； 所述镭雕装置(6 0)被配置的实现对所述镭雕 工位处的物料的表面进行镭雕； 所述转运装置(40)还被配置的实现将自所述镭雕工位完成镭雕的物料转运至所述下 料装置(70)上； 所述下料装置(70)被 配置的实现将转 运至其上的物料传送至后道工位。 8.根据权利要求7 所述的自动化镭雕设备， 其特 征在于， 所述转运装置(40)包括基座(41)、 第一连接臂(42)、 第二连接臂(43)、 第三连接臂(44) 和吸附组件(45)， 所述基座(41)与机台(10)固定连接， 所述第一连接臂(42)的一端与所述 基座(41)活动连接， 另一端与所述第二连接臂(43)活动连接， 所述第三连接臂(44)的一端 与所述第二连接臂(43)活动连接， 另一端与所述吸附组件(45)活动连接； 所述第一连接臂(42)可相对所述基座(41)水平自转， 所述第二连接臂(43)与所述第一 连接臂(42)在竖直方向上相对转动， 所述第三连接臂(44)与所述第二连接臂(43)在竖直方 向上相对转动， 所述 吸附组件(45)相对所述第三连接臂(44)在竖直方向上相 对转动， 且所 述吸附组件(45)可沿其与所述第三连接臂(4 4)连接处自转； 所述吸附组件(45)包括爪盘(451)， 以及设置在所述爪盘(451)上的一个或多个吸盘，权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 217417395 U 3