(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122988791.1 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 深圳市九天中创自动化设备有限 公司 地址 518108 广东省深圳市宝安区石岩街 道国泰路9号深开电器公司办公楼一 层至四层及 主厂房1栋整套、 联合厂房 一层 (72)发明人 周非　 (74)专利代理 机构 广东科信启帆知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44710 代理人 吴少东 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种基于CCD技术的精准定位打码系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于CCD技术的精准 定位打码系统， 涉及激光打码技术领域， 解决了 打码产品出现摆放不正的问题， 包括传送带本体 和打码机， 打码机设置在传送带本体的一侧， 传 送带本体入 料端的两侧均安装有升降机构， 升降 机构的顶部固定有支架； 两个对称固定在支架底 部的固定框， 两个固定框的一侧均固定有驱动气 缸， 且两个固定框的底部两侧均固定有滑轨， 本 实用新型通过设计的驱动气缸、 滑轨、 滑块、 纠偏 机构和驱动机构的相互配合， 可以自动对每个经 过传送带本体上的包装箱进行位置纠正， 使其能 够沿着传送带本体的中心线进行传 送， 保证激光 打码的位置不会出现偏差， 从而也保证CCD相机 识别的准确性， 避免导致打码标识 变形难以识别 的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 216370683 U 2022.04.26 CN 216370683 U 1.一种基于 CCD技术的精准定位打码系统， 其特 征在于， 包括： 传送带本体(1)和打码机(2)， 所述打码机(2)设置在所述传送带本体(1)的一侧， 所述 传送带本体(1)入料端的两侧均安装有升降机构(3)， 所述升降机构(3)的顶部固定有支架 (4)； 两个对称固定在所述支架(4)底部的固定框(5)， 两个所述固定框(5)的一侧均固定有 驱动气缸(6)， 且两个所述固定框(5)的底部两侧均固定有滑轨(7)， 所述滑轨(7)上滑动连 接有滑块(8)， 所述滑块(8)的底部固定有固定板(9)， 两个所述固定板(9)的底部均安装有 用于对经过所述传送带本体(1)上的包装箱进行对中的纠偏机构(10)， 两个所述驱动气缸 (6)的输出端分别与两个所述固定板(9)固定连接， 所述固定框(5)的底部固定有连接板 (11)， 所述连接板(11)的底部安装有用于将两个所述固定板(9)进行相向移动的驱动机构 (12)。 2.根据权利要求1所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述纠 偏机构(10)包括固定在所述固定板(9)底部的U型架(13)， 所述U型架(13)的内侧 对称固定 有两个横板(14)， 所述横板(14)之间设置有多个U型板(15)， 所述U型板(15)上转动安装有 纠偏辊(18)， 所述U型板(15)的上下端均固定有与所述横板(14)滑动连接的固定轴(16)， 所 述固定轴(16)的两侧设置有限位件(17)。 3.根据权利要求2所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述纠 偏辊(18)的外侧设置有清洁件(19)， 所述清洁件(19)为毛刷或棉刷。 4.根据权利要求1所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述驱 动机构(12)包括通过轴承转动连接在所述连接板(11)底部中心位置的驱动板(20)， 所述 驱 动板(20)的两端均铰接有转动杆(21)， 两个所述转动杆(21)远离所述 驱动板(20)的一端分 别与两个所述固定 板(9)活动铰接 。 5.根据权利要求1所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述升 降机构(3)为电动推杆或液压伸缩杆。 6.根据权利要求2所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述限 位件(17)包括两个对称设置在所述固定轴(16)两侧的固定块(22)， 所述固定块(22)固定在 所述横板(14)上， 两个所述固定块(22)和所述固定轴(16)之间贯穿穿插有限位插杆(23)， 所述限位插 杆(23)的一端固定有手柄(2 4)， 所述手柄(24)和其中一个所述固定块(22)之间 固定有弹簧(25)， 所述限位插杆(23)设置在所述弹簧(25)的内侧。 7.根据权利要求6所述的一种基于CCD技术的精准定位打码系统， 其特征在于： 所述手 柄(24)上开设有防滑槽 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216370683 U 2一种基于C CD技术的精准定位打码系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光打码技术领域， 具体为一种基于CCD技术的精准定位打码系 统。 背景技术 [0002]激光打标是在工业生产中应用广泛的一项技术， 主要用于在金属、 塑料或纸壳等 材质的产品外壳或面板上打印信息。 激光打标的基本原理是， 由激光发生器生成高能量的 连续激光光束， 聚焦后的激光作用于承印材料， 使表面材料瞬间熔融， 甚至气化。 通过控制 激光在材料表 面的路径， 从而 形成需要的图文标记。 其中CCD技术可用于调节工件与场镜 之 间的距离来调节激光焦点， 为后续的定位、 打码和读 码做准备。 [0003]目前， 对于包装行业中很多包装箱需要用到激光打码系统， 即包装箱的特定位置 需要进行激光打码处理， 一般都是打码机和流水线相结合， 包装箱在传送带上进 行传送， 经 过打码机下方时进行逐个打码， 但是 由于包装箱的质量较轻， 在进入传送带之前其容易受 外界器械干扰或者人为挪动， 从而导致出现摆放不正的情况， 而打码机的激光头一般都是 与传送带 的中心相对齐的， 如果包装箱出现摆放不正现象， 那么就会导致激光打码的位置 出现偏差， 也可能会导致打码标识变形难以识别的问题。 为此， 我们提出一种基于CCD技术 的精准定位打码系统。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种能够对经过传动带上的包装箱进行对中摆放的 基于CCD技术的精准定位打码系统， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种基于CCD技术的精准定位打 码系统， 包括传送带本体和打码机， 所述打码 机设置在所述传送带本体的一侧， 所述传送带 本体入料端的两侧均安装有升降机构， 所述升降机构的顶部固定有支架； 两个对称 固定在 所述支架底部的固定框， 两个所述固定框的一侧均固定有驱动气缸， 且两个所述固定框的 底部两侧均固定有滑轨， 所述滑轨上滑动连接有滑块， 所述滑块的底部固定有固定板， 两个 所述固定板的底部均安装有用于对经过所述传送带本体上的包装箱进 行对中的纠偏机构， 两个所述驱动 气缸的输出端分别与两个所述固定板固定连接， 所述固定框的底部固定有连 接板， 所述连接 板的底部安装有用于将两个所述固定 板进行相向移动的驱动机构。 [0006]优选的， 所述纠偏机构包括固定在所述固定板底部的U型架， 所述U型架的内侧对 称固定有两个横 板， 所述横 板之间设置有多个U 型板， 所述U 型板上转动安装有纠偏辊， 所述 U型板的上下端均固定有与所述横板滑动连接的固定轴， 所述固定轴的两侧设置有限位件， 通过设计的纠偏机构可以自动对每个经过传送带本体上的包装箱进行位置纠正， 使其能够 沿着传送带本体的中心线 进行传送， 保证激光打码的位置不会出现偏差 。 [0007]优选的， 所述纠偏辊的外侧设置有清洁件， 所述清洁件为毛刷或棉刷， 通过清洁件 可以便于对传送中的包 装箱表面进行清洁。说　明　书 1/4 页 3 CN 216370683 U 3