(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122996555.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市大族半导体装备 科技有限 公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区福海街 道桥头社区万延工业区第六栋101 (72)发明人 袁玲　周辉　苏芝旭　郝勤　 宗文平　尹建刚　高云峰　 (74)专利代理 机构 深圳众鼎专利商标代理事务 所(普通合伙) 44325 专利代理师 姚章国 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 对位机构和激光切割设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种对位机构和激光切割 设备， 包括第一支撑装置、 第二支 撑装置、 第一对 位装置、 第二对位装置和第一驱动装置； 第一支 撑装置和第二支撑装置用于设置在加工载台的 前后两侧； 第二对位装置和第一对位装置用于设 置在加工载台的左右两侧， 第一对位装置的两端 分别与第一支撑装置和第二支撑装置连接； 第二 对位装置的两端分别与第一支撑装置和第二支 撑装置连接； 第一驱动装置用于驱动第一对位装 置和第二对位装置左右移动。 与现有技术相比， 第一对位装置和第二对位装置的两端固定， 提高 了第一对位装置和第二对位装置的整体刚度， 使 得对位装置作用在面板上的各处的夹持力一致， 避免夹持力不均匀影响面板的定位精度， 提高了 面板的定位精度。 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 CN 217942213 U 2022.12.02 CN 217942213 U 1.一种对位机构， 其特征在于， 包括第 一支撑装置、 第 二支撑装置、 第 一对位装置、 第二 对位装置和第一驱动装置； 所述第一支撑装置用于设置在加工载台的前侧， 所述第二支撑 装置用于设置在加工载台的后侧； 所述第一对位装置用于设置在加工载台的右侧， 所述第 一对位装置的前端支撑在所述 第一支撑装置上， 并与所述第一支撑装置连接； 所述第一对位装置的后端支撑在所述第二 支撑装置上， 并与所述第二支撑装置连接； 所述第二对位装置用于设置在加工载台的左侧， 所述第 二对位装置的前端支撑在所述 第一支撑装置上， 并与所述第一支撑装置连接； 所述第二对位装置的后端支撑在所述第二 支撑装置上， 并与所述第二支撑装置连接； 所述第一驱动装置用于驱动所述第一对位装置和所述第二对位装置左右 移动。 2.根据权利要求1所述的对位机构， 其特征在于， 所述对位机构还包括第 二驱动装置和 安装架； 所述第一支撑装置、 所述第二支撑装置、 所述第一对位装置和所述第二对位装置设 置在所述 安装架上； 所述第二驱动装置用于驱动所述 安装架上 下移动。 3.根据权利要求2所述的对位机构， 其特征在于， 所述第二驱动装置包括第一驱动件、 传动杆和多个升降组件； 多个所述升降组件呈阵列设置， 多个所述升降组件之间通过所述 传动杆连接， 所述升降组件的升降件与所述安装架固定连接； 所述第一驱动件用于驱动所 述传动杆旋转以使 多个所述升降组件的升降件同步上 下移动。 4.根据权利要求2所述的对位机构， 其特征在于， 所述第 一驱动装置包括第 一驱动组件 和第二驱动组件， 所述第一驱动组件用于驱动所述第一对位装置左右移动， 所述第二驱动 组件用于驱动所述第二对位装置左右 移动。 5.根据权利要求4所述的对位机构， 其特征在于， 所述第一驱动组件包括第二驱动件、 第一旋转轴、 第一传送带组件和第二传送带组件； 所述第一旋转轴的一端与所述第一传送 带组件的主动轮连接， 所述第一旋转轴的另一端与所述第二传送带组件的主动轮连接； 所 述第一传送带组件设置在所述第一支撑装置上， 所述第二传送带组件设置在所述第二支撑 装置上； 所述第一对位装置的一端与所述第一传送带组件的传送带连接， 所述第一对位装 置的另一端与所述第二传送带组件的传送带连接； 所述第二驱动件用于驱动所述第一旋转 轴旋转， 以带动所述第一传送带组件和所述第二传送带组件运动。 6.根据权利要求5所述的对位机构， 其特征在于， 所述第一支撑装置包括支撑柱、 第一 支撑架和第二支撑架； 所述支撑柱内设置有容纳腔， 所述支撑柱的顶部设置有左右延伸的 长条孔， 所述长条孔与所述容纳腔连通； 所述第一传送带组件设置在所述容纳腔内， 所述第 一支撑架的顶端与所述第一对位装置固定连接， 所述第一支撑架的底端穿过所述长条孔并 与所述第一传送带组件的传送带固定连接； 所述第二支撑架的顶端与所述第二对位装置固 定连接， 所述第二支撑架的底端穿过 所述长条孔并与所述第二驱动组件连接 。 7.根据权利要求1所述的对位机构， 其特征在于， 所述第 一对位装置包括连接杆和多个 对位件， 多个所述对位件前后间隔设置在所述连接杆上， 所述连接杆 的一端支撑在所述第 一支撑装置上， 并与所述第一支撑装置连接， 所述连接杆 的另一端支撑在所述第二支撑装 置上， 并与所述第二支撑装置连接 。 8.根据权利要求1所述的对位机构， 其特征在于， 所述对位机构还包括第 三对位装置和 第三驱动装置， 所述第三对位装置设置在所述第三驱动装置设置在所述第一支撑装置上，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217942213 U 2所述第三驱动装置用于驱动所述第三对位装置前后移动。 9.激光切割设备， 其特征在于， 包括机架、 机械手、 加工载台、 龙门架、 激光切割机构和 权利要求 1‑8任一项所述的对位机构， 所述加工载台、 所述龙门架和所述对位机构设置在所 述机架上， 所述激光切割机构设置在所述龙门架上， 所述机械手用于将面板移放至所述加 工载台上， 所述对位机构用于对所述加工载台上 的面板进行定位， 所述激光切割机构用于 对所述加工载台上的面板进行切割。 10.根据权利要求9所述的激光切割设备， 其特征在于， 所述加工载台包括载物台和升 降机构； 所述机械手用于将面板移放至所述升降机构上； 所述对位机构用于对所述升降机 构上的面板进行定位； 所述升降机构用于将定位后的面板移放至所述载物台上； 所述载物 台上设置有阵列分布的真空吸盘， 所述真空吸盘用于吸附面板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217942213 U 3