(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122998849.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 大族激光科技产业 集团股份有限 公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区深南大 道9988号 专利权人 湖南大族智能装备有限公司 (72)发明人 李亚伦　张振兴　方光强　唐振球　 王伟　蔡建平　胡瑞　高云峰　 (74)专利代理 机构 深圳市道臻知识产权代理有 限公司 4 4360 专利代理师 陈琳 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种对中夹持机构及激光切割设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种对中夹持机构及激光 切割设备。 该对中夹持机构设置有用于联动第一 对中组件与第二对中组件的联动件， 联动件在驱 动组件直接或 间接的驱动下， 能带动第一对中组 件与第二对中组件同步沿第一方向移动， 以扩大 或缩小第一对中组件与第二对中组件之间的容 置空间， 由此在长条形工件穿过容置空间被输送 到切割工位的过程中， 第一对中组件与第二对中 组件能相互靠近至与长条形工件相抵， 从而分别 在长条形工件的两侧为长条形工件提供一个外 力， 以将长条形工件调整到目标对中位置上进行 输送， 并在长条形工件调整到目标对中位置后能 共同夹持长条形工件， 以避免长条形工件在移动 过程中产生偏移， 因此激光切割出来的产品一致 性好， 良品率极高。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 217096190 U 2022.08.02 CN 217096190 U 1.一种对中夹持机构， 其特 征在于， 包括： 安装座； 第一对中组件， 其沿第一方向与所述 安装座滑动连接； 第二对中组件， 其沿所述第一方向与所述安装座滑动连接， 所述第一对中组件与所述 第二对中组件在第一方向上间隔设置， 以在所述第一对中组件与所述第二对中组件之 间形 成有供目标工件穿过的容置空间； 联动件， 其装设于所述 安装座上， 并与所述第一对中组件以及所述第二对中组件连接； 驱动组件， 其与所述联动件直接或间接连接； 其中， 所述驱动组件用于直接或间接驱动所述联动件， 以带动所述第一对中组件与所 述第二对中组件同步直线移动， 使所述第一对中组件与所述第二对中组件相互靠近或远 离， 以调节目标工件， 并最终共同夹持沿垂直于所述第一方向的第二方向放置且位于目标 对中位置的目标工件。 2.根据权利要求1所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述联动件在所述目标对中位置 处开设有安装孔， 所述安装孔与所述安装座可转动式连接； 所述联动件于所述目标对中位 置的两侧开设有沿其长度方向对称设置的两个条形孔； 所述第一对中组件与所述第二对中 组件分别穿设于两个所述条形孔， 且在所述联动件围绕所述安装孔的中心转动时， 所述第 一对中组件与所述第二对中组件能分别沿两个所述条 形孔同步移动。 3.根据权利要求2所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述对中夹持机构还包括中心 轴， 所述中心轴装设于所述安装孔以及所述安装座上， 所述联动件通过所述中心轴与所述 安装座转动连接， 所述驱动组件 包括： 直线驱动本体， 其装设于所述 安装座上； 伸缩轴， 其 一端与所述 直线驱动本体连接， 另一端与所述第一对中组件连接； 其中， 所述直线驱动本体通过驱动所述伸缩轴沿所述第一方向伸缩， 以带动所述第一 对中组件沿所述第一方向移动， 使得 所述联动件围绕所述中心轴转动。 4.根据权利要求2所述的对中夹持机构， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 旋转驱动本体， 其装设于所述 安装座上； 旋转轴， 其 一端与所述旋转驱动本体连接， 另一端装设于所述 安装孔中； 其中， 所述旋转驱动本体通过驱动所述旋转轴， 以带动所述联动件围绕所述旋转轴转 动。 5.根据权利要求2 ‑4任一项所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述第 一对中组件以及 所述第二对中组件均包括： 连接轴， 其 穿设于所述条 形孔； 滚筒， 其套设于所述连接轴外侧， 所述滚筒以所述连接轴为中心滚动。 6.根据权利要求5所述的对中夹持机构， 其特征在于： 所述第 一对中组件与 所述第二对 中组件均还 包括第一滚动轴承， 所述第一滚动轴承套设于所述连接轴与所述条 形孔之间。 7.根据权利要求6所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述第 一对中组件与 所述第二对 中组件均还 包括套设于所述连接轴与所述滚筒之间的第二滚动轴承。 8.根据权利要求5所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述对中夹持机构还包括滑动组 件， 所述滑动组件 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217096190 U 2第一滑轨， 其沿所述第一方向装设于所述 安装座上； 第一滑块， 其设置 于所述第一滑轨上， 并与所述第一对中组件的连接轴连接； 第二滑轨， 其沿所述第一方向装设于所述安装座上， 并沿所述第二方向与所述第一滑 轨间隔开； 第二滑块， 其设置 于所述第二滑轨上， 并与所述第二对中组件的连接轴连接 。 9.根据权利要求5所述的对中夹持机构， 其特征在于， 所述对中夹持机构还包括升降组 件， 所述升降组件 包括： 第一升降驱动件， 其与所述 安装座连接， 以驱动所述 安装座升降； 第二升降驱动件， 其与所述第一升降驱动组件连接， 以驱动所述第一升降驱动组件升 降。 10.一种激光切割设备， 其特 征在于， 包括： 机床； 激光器， 其装设于所述机床上， 所述激光器用于发射激光并通过发出的激光切割长条 形工件； 卡盘， 其装设于所述机床上， 并能沿所述机床的长度 方向相对所述激光器移动； 所述卡 盘用于夹持长条 形工件， 并带动长条 形工件朝所述激光器移动； 对中夹持机构， 所述对中夹持机构为上述权利要求1 ‑9任一项所述的对中夹持机构； 所 述对中夹持机构设于所述卡盘与所述激光器之 间， 所述对中夹持机构的安装座与所述机床 连接， 且所述对中夹持机构的目标对中位置为所述卡盘的夹持中心， 目标工件为长条形工 件。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217096190 U 3