(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122973719.1 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 汕头市杰森智能科技有限公司 地址 515000 广东省汕头市高新区科技西 路6号杰思信息大厦6A02房 (72)发明人 姚杰生　 (74)专利代理 机构 汕头市潮睿专利事务有限公 司 44230 代理人 卢梓雄　丁德轩 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种全自动旋转式变矩激光切割机 (57)摘要 本实用新型涉及一种全自动旋转式变矩激 光切割机， 包括机架和切割室， 切割室中设有片 材夹紧机构、 激光切割机构和成品输送机构， 其 特征在于： 激光切割机构 包括旋转机构、 旋转座、 变距平移机构和激光切割头； 旋转座与旋转机构 的动力输 出端相连接； 变距平移机构包括平移驱 动装置、 变距滑轨和变距滑块， 平移驱动装置和 变距滑轨均安装在旋转座上并且变距滑轨水平 设置， 变距滑块可移动地安装在变距滑轨上， 变 距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接； 激 光切割头固定安装在变距滑块上。 这种全自动旋 转式变矩激光切割机的激光切割头能够在旋转 过程中进行变距， 从而能够在平 面内切割不同弧 度曲线的封闭 图形。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 216264117 U 2022.04.12 CN 216264117 U 1.一种全自动旋转式变矩激光切割机， 包括机架和设置在机架上的切割室， 切割室设 有片材入 料口、 片材出料口和成品出料口， 切割室中设有片材夹紧机构、 激光切割机构和成 品输送机构， 片材夹紧机构设置在成品输送机构的上方， 激光切割机构处在片材夹紧机构 的上方； 其特征在于： 所述激光切割机构包括旋转机构、 旋转座、 变距平移机构和激光切割 头； 旋转机构固定安装在所述机架上， 旋转座与旋转机构的动力输出端相连接； 变距平移机 构包括平移驱动装置、 变距滑轨和变距滑块， 平移驱动装置和变距滑轨均安装在所述旋转 座上并且变距滑轨水平设置， 变距滑块安装在变距滑轨上并且能够沿变距滑轨的长度方向 移动， 变距滑块与平移驱动装置的动力输出端相连接； 所述激光切割头固定安装在变距滑 块上。 2.根据权利要求1所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述激光切割机 构还包括旋转臂， 旋转臂的一端与旋转机构的动力输出端相连接， 所述旋转座安装在旋转 臂的另一端， 所述变距 滑轨偏移旋转机构的旋转中心。 3.根据权利要求1或2所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述平移驱 动装置包括平移驱动电机、 丝杆和螺母； 平移驱动电机安装在所述旋转座上， 丝杆沿所述变 距滑轨的长度方向设置， 丝杆的一端与平移驱动电机的输出轴传动连接， 丝杆的另一端可 转动地安装在旋转 座上； 螺母与丝杆螺纹连接， 所述变距 滑块固定连接在螺母上。 4.根据权利要求3所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述激光切割机 构还包括升降机构和升降座； 升降机构包括升降气缸、 升降导轨和升降滑块， 升降气缸的缸 体朝下设置在变距滑块上， 升降导轨竖直设置在变距滑块上， 升降滑块可滑动地安装在升 降导轨上并且与升降气缸 的活塞杆连接， 升降座安装在升降滑块上， 所述激光切割头安装 在升降座上。 5.根据权利要求1所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述成品输送机 构包括输送电机、 主动辊、 从动辊和多组同步轮带， 输送电机、 主动辊和从动辊均安装在所 述机架上， 主动辊与输送电机的输出轴传动连接； 同步轮带包括主动轮、 从动轮和同步带， 各个主动轮和各个从动轮张紧相应的各条同步带， 各个主动轮均相 应地套接在主动辊上， 各个从动轮均相应地套接在从动辊上。 6.根据权利要求5所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 相邻 两条所述同 步带之间存在间隔， 间隔下方设有吸附装置； 吸附装置包括吸附升降气缸和吸盘， 吸附升降 气缸的缸体竖直朝上设置在所述机架上， 吸盘安装在吸附升降气缸的活塞杆 上。 7.根据权利要求1所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述片材夹 紧机 构包括两根支撑条、 至少两个压紧装置、 以及用于调节两条支撑条距离的调节装置， 两根支 撑条平行设置在所述片材出料口与所述片材入料口之 间， 两根支撑条的一端均与调节装置 相连接； 每根支撑条上设置有至少一个压紧装置， 压紧装置包括压紧气缸和压块， 压紧气缸 的缸体竖直朝下设置在所述机架上， 压块安装在压紧气缸的活塞杆上并处在相应的支撑条 的上方。 8.根据权利要求7所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述调节装置设 置在所述片材入料口处， 调节装置包括调节螺杆、 两个螺母、 以及至少一条导向滑轨和两块 导向块， 调节螺杆和导向滑轨平行设置， 调节螺杆的一端可转动的安装在所述机架上、 调节 螺杆的另一端安装有螺杆驱动装置， 调节螺杆设有方向相反的正螺纹段和反螺纹段， 两个权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216264117 U 2螺母分别套接在相应的正螺纹段、 反螺纹段上， 两根所述支撑条 的一端分别与相应的螺母 连接、 另一端均通过导向滑块 安装在导向滑轨上。 9.根据权利要求7所述的全自动旋转式变矩激光切割机， 其特征在于： 所述片材夹 紧机 构还包括辅助夹送装置， 辅助夹送装置设置在所述片材出料 口处， 辅助夹送装置包括至少 一对夹送辊。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216264117 U 3