(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122955908.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 苏州智敏精工科技有限公司 地址 215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇 友谊路14、 16组 (72)发明人 李锐　渠玉印　 (51)Int.Cl. B23K 26/362(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种用于镭射设备的上 下料机械手 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于镭射设备的上 下料机械手， 包括主机箱， 所述主机箱的顶部固 定安装有固定座， 且固定座的内壁通过轴承转动 安装有转柱， 所述转柱的外壁固定连接有齿环， 所述主机箱的顶部固定安装有驱动电机， 且驱动 电机的顶部安装有齿轮。 该用于镭射设备的上下 料机械手， 在进行上下料时， 一侧的空心盘通过 吸盘将加工后的材料进行吸附固定， 另一侧的空 心盘通过吸盘将待加工材料进行吸附固定， 然后 通过转柱的旋转， 将两侧的材料进行交换位置， 进而将材料同时进行上下料操作， 从而避免了机 械手先下料后再取料上料的过程， 进而减少了上 下料的操作流程， 减少了机械手的上下料时间， 进而提高了 机械手的工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216298294 U 2022.04.15 CN 216298294 U 1.一种用于镭射设备的上下料机械手， 包括主机箱(1)， 其特征在于： 所述主机箱(1)的 顶部固定安装有固定座(2)， 且固定座(2)的内壁通过轴承转动安装有转柱(3)， 所述转柱 (3)的外壁固定连接有齿环(4)， 所述主机箱(1)的顶部固定安装有驱动电机(5)， 且驱动电 机(5)的顶部安装有齿轮(6)， 所述转柱(3)的顶端固定安装有用于将机械手进行升降的液 压缸(7)， 且液压缸(7)的顶端固定安装有固定卡板(8)， 所述固定卡板(8)的内壁移动连接 有滑块(9)， 且滑块(9)的顶部固定连接有用于将机械手上料距离进行调节的调节板(10)， 所述调节板(10)的一侧开设有安装孔(11)， 且安装孔(11)的内壁螺纹安装有 固定栓(12)， 所述固定卡板(8)的两侧均开设有调节孔(13)， 所述主机箱(1)的一侧固定安装有真空机 (14)， 且真空机(14)的顶部固定安装有连接管(15)， 所述连接管(15)的一端 固定连接有空 心盘(16)， 且空心盘(16)的底部内壁固定安装有用于将镭射加工材料进行固定的吸盘 (17)， 所述吸盘(17)的内壁固定连接有固定盘(18)， 且固定盘(18)的顶部开设有抽气孔 (19)， 所述吸盘(17)的内壁转动连接有转筒(20)， 且转筒(20)的顶端固定连接有调节柱 (21)， 所述 转筒(20)的顶部开设有转 孔(22)， 且转筒(20)的外壁设置有防滑条(23)。 2.根据权利要求1所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述齿环 (4)固定连接在转柱(3)的外壁， 且齿环(4)和齿轮(6)相互啮合设置 。 3.根据权利要求1所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述固定卡 板(8)和调节板(10)对称设置在液压缸(7)的顶端， 且调节板(10)通过滑块(9)与固定卡板 (8)移动连接， 并且滑块(9)的外壁与固定卡板(8)的内壁移动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述调节板 (10)通过固定栓(12)与固定卡板(8)固定安装， 且 固定栓(12)对称设置在调节板(10)和固 定卡板(8)的内部 。 5.根据权利要求4所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述固定栓 (12)贯穿设置在安装孔(11)和调节孔(13)的内部， 且调节孔(13)等距离开设在固定卡板 (8)的两侧。 6.根据权利要求1所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述空心盘 (16)固定安装在调节板(10)的一侧底部， 且 连接管(15)通过空心 盘(16)与吸盘(17)相通连 接， 并且吸盘(17)等距离设置在空心盘(16)的底部内壁。 7.根据权利要求1所述的一种用于镭射设备的上下料机械手， 其特征在于， 所述转筒 (20)贴合转动设置在固定盘(18)的底部， 且转孔(22)的孔径和抽气孔(19)的孔径相同， 并 且防滑条(23)等距离设置在转筒(20)的外壁。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216298294 U 2一种用于镭射设 备的上下 料机械手 技术领域 [0001]本实用新型涉及镭射设备技相关术领域， 具体为一种用于镭射设备的上下料机械 手。 背景技术 [0002]镭射是激光的音译名称， 镭射设备即使用激光作为加工形式的装置， 原子受激辐 射的光， 故名 “激光”， 原子中的电子吸收能量后从低能级跃迁到高能级， 再从高能级回落到 低能级的时候， 所释放的能量以光子的形式放出， 被引诱(激发)出来的光子束(激光)， 其中 的光子光学特性高度一致， 因此激光相比普通光源单色性、 方向性好， 亮度更高， 且激光应 用很广泛， 有激光打标、 激光焊接、 激光切割等技术， 且在进行镭射设备的使用中常需要对 加工的材 料进行自动上 下料操作。 [0003]在进行镭射设备的上下料时， 为保证加工材料的加工效率， 以及加工的安全性， 常 使用机械手进 行加工材料的上下料， 但常使用的机械手在进 行上下料时通常先将加工好的 材料取下再取料进行上料， 进而上下料需要机械手进行两个往返的路径， 从而导致材料 的 上下料效率较低， 同时不方便根据加工材料 的大小进行固定夹持， 从而导致机械手在使用 时的适用性较低， 不方便根据不同材 料进行固定 夹持， 降低了 机械手的使用价 值。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于镭射设备的上下料机械手， 以解决上述背景 技术中提出的上 下料效率较低， 且不方便根据材 料大小进行夹持固定的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种用于镭射设备的上下料机 械手， 包括主机箱， 所述主机箱的顶部固定安装有固定座， 且固定座的内壁通过轴承转动安 装有转柱， 所述转柱的外壁固定连接有齿环， 所述主机箱的顶部固定安装有驱动电机， 且驱 动电机的顶部安装有齿轮， 所述转柱的顶端固定安装有用于将机械手进行升降的液压缸， 且液压缸 的顶端固定安装有固定卡板， 所述固定卡板的内壁移动连接有滑块， 且滑块的顶 部固定连接有用于将机械手上料距离进行调节的调节板， 所述调节板的一侧开设有安装 孔， 且安装孔的内壁螺纹安装有固定栓， 所述固定卡板的两侧均开设有调节孔， 所述主机箱 的一侧固定安装有真空机， 且真空机的顶部固定安装有连接管， 所述连接管 的一端固定连 接有空心盘， 且空心盘的底部内壁固定安装有用于将镭射加工材料进行固定的吸盘， 所述 吸盘的内壁固定连接有固定盘， 且固定盘的顶部开设有抽气孔， 所述吸盘的内壁转动连接 有转筒， 且转筒的顶端固定连接有调节柱， 所述转筒的顶部开设有转孔， 且转筒的外壁设置 有防滑条。 [0006]优选的， 所述齿环固定连接在转柱的外壁， 且齿环和齿轮相互啮合设置 。 [0007]优选的， 所述固定卡板和调节板对称设置在液压缸的顶端， 且调节板通过滑块与 固定卡板移动连接， 并且滑块的外壁与液压缸的内壁移动连接 。 [0008]优选的， 所述调节板通过固定栓与 固定卡板固定安装， 且固定栓对称设置在调节说　明　书 1/4 页 3 CN 216298294 U 3