(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122952375.6 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 安恒智能科技有限公司 地址 528000 广东省佛山市高 明区荷城街 道富恒路83号 专利权人 上海楷新机 器人自动化设备有限 公司 (72)发明人 高能　何振民　毛国新　吴文辉　 唐财　黄诚　梁桂生　沈亚彬　 熊增光　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘子钰 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01)B23K 26/08(2014.01) B23K 26/21(2014.01) (54)实用新型名称 一种多功能柔 性变位机 (57)摘要 本实用新型涉及电力气箱焊接工装技术领 域， 具体为一种多功能柔性变位机， 包括控制器 和底座， 正对设于所述底座上方的左侧卡盘和右 侧卡盘， 分别用于驱动所述左侧卡盘和右侧卡盘 旋转所采用的左侧旋转驱动机构和右侧旋转驱 动机构， 用于驱动所述左侧旋转驱动机构横向移 动所采用的横向驱动机构， 用于驱动所述横向驱 动机构纵向移动所采用的纵向驱动机构， 电动纵 向驱动机构安装在所述底座上， 所述左侧旋转驱 动机构、 右侧旋转驱动机构、 横向驱动机构和纵 向驱动机构均电性连接所述控制器； 本实用新型 适用于多种尺寸的电力气箱焊接， 焊接精度高， 焊接效果好。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217167016 U 2022.08.12 CN 217167016 U 1.一种多功能柔性变位机， 其特征在于： 包括控制器和底座(1)， 正对设于所述底座(1) 上方的左侧卡盘(2)和右侧卡盘(3)， 分别用于驱动所述左侧卡盘(2)和右侧卡盘(3)旋转所 采用的左侧旋转驱动机构(4)和右侧旋转驱动机构(5)， 用于驱动所述左侧旋转驱动机构 (4)横向移动所采用的横向驱动机构(6)， 用于驱动所述横向驱动机构(6)纵向移动所采用 的纵向驱动机构(7)， 电动纵向驱动机构(7)安装在所述底 座(1)上， 所述左侧旋转 驱动机构 (4)、 右侧旋转驱动机构(5)、 横向驱动机构(6)和纵向驱动机构(7)均电性连接所述控制器。 2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性变位机， 其特征在于： 所述纵向驱动机构(7) 包括正对设于所述底座(1)上的两条纵向滑轨(71)， 滑动连接在所述纵向滑轨(71)上的纵 向滑座(72)， 沿所述纵向滑轨(71)的长度方向， 所述纵向滑轨(71)的一侧设有纵向齿条 (73)， 所述纵向滑座(72)中设有纵向驱动电机(74)， 所述纵向驱动电机(74)的输出轴竖直 朝下穿出所述纵向滑座(72)后、 驱动连接有纵向主动齿轮(75)， 所述纵向主动齿轮(75)与 纵向齿条(73)啮合。 3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性变位机， 其特征在于： 所述横向驱动机构(6) 包括正对设于所述纵向滑 座(72)上的两条横向滑轨(61)， 滑动连接在所述横向滑轨(61)上 的横向滑座(62)， 沿所述横向滑轨(61)的长度方向， 所述横向滑轨(61)的一侧设有横向齿 条(63)， 所述横向滑座(62)中设有横向驱动电机(64)， 所述横向驱动电机(64)的输出轴竖 直朝下穿出所述横向滑座(62)后、 驱动连接有横向主动齿轮， 所述横向主动齿轮与横向齿 条(63)啮合。 4.根据权利要求3所述的一种 多功能柔性变位机， 其特征在于： 所述左侧旋转驱动机构 (4)包括竖直设于所述横向滑座(62)上的左侧旋转支架(41)， 所述左侧旋转支架(41)上水 平设有左侧旋转电机(42)， 所述左侧旋转电机(42)的输出轴驱动连接所述左侧卡盘(2)。 5.根据权利要求2所述的一种 多功能柔性变位机， 其特征在于： 所述右侧旋转驱动机构 (5)包括竖直设于所述纵向滑座(72)上的右侧旋转支架(51)， 所述右侧旋转支架(51)上水 平设有右侧旋转电机(52)， 所述右侧旋转电机(52)的输出轴驱动连接所述右侧卡盘(3)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217167016 U 2一种多功能柔性变位机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力气箱焊接 工装技术领域， 具体为 一种多功能柔 性变位机 。 背景技术 [0002]电力气箱有多种型号， 不 同型号的电力气箱长度尺寸不 同； 由于电力气箱焊接过 程中需要翻转和变位焊接， 而电力气箱的体积大小不一， 现有的电力气箱焊接大都只能采 用手动翻转变位焊接， 导 致焊接精度低， 焊接效果极差， 因此， 设计一种多功能柔 性变位机 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对上述的不足， 提供一种适用于多种尺寸的电力气箱焊 接， 焊接精度高， 焊接效果 好的多功能柔 性变位机 。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0005]一种多功能柔性变位机， 包括控制器和底座， 正对设于所述底座上方的左侧卡盘 和右侧卡盘， 分别用于驱动所述左侧卡盘和右侧卡盘旋转所采用的左侧旋转驱动机构和右 侧旋转驱动机构， 用于驱动所述左侧旋转驱动机构横向移动所采用的横向驱动机构， 用于 驱动所述横向驱动机构纵向移动所采用的纵向驱动机构， 电动纵向驱动机构安装在所述底 座上， 所述左侧旋转驱动机构、 右侧旋转驱动机构、 横向驱动机构和纵向驱动机构均电性连 接所述控制器。 [0006]进一步， 所述纵向驱动机构包括正对设于所述底座上的两条纵向滑轨， 滑动连接 在所述纵向滑轨上 的纵向滑座， 沿所述纵向滑轨的长度方向， 所述纵向滑轨的一侧设有纵 向齿条， 所述纵向滑座中设有纵向驱动电机， 所述纵向驱动电机的输出轴 竖直朝下穿出所 述纵向滑座后、 驱动连接有纵向主动齿轮， 所述纵向主动齿轮与纵向齿条啮合。 [0007]进一步， 所述横向驱动机构包括正对设于所述纵向滑座上的两条横向滑轨， 滑动 连接在所述横向滑轨上 的横向滑座， 沿所述横向滑轨的长度方向， 所述横向滑轨的一侧设 有横向齿条， 所述横向滑座中设有横向驱动电机， 所述横向驱动电机的输出轴竖直朝下穿 出所述横向滑座后、 驱动连接有横向主动齿轮， 所述横向主动齿轮与横向齿条啮合。 [0008]进一步， 所述左侧旋转驱动机构包括竖直设于所述横向滑座上的左侧旋转支架， 所述左侧旋转支架上水平设有左侧旋转电机， 所述左侧旋转电机的输出轴驱动连接所述左 侧卡盘。 [0009]进一步， 所述右侧旋转驱动机构包括竖直设于所述纵向滑座上的右侧旋转支架， 所述右侧旋转支架上水平设有右侧旋转电机， 所述右侧旋转电机的输出轴驱动连接所述右 侧卡盘。 [0010]本实用新型的有益效果是： [0011]实际应用中， 将待焊接电力气箱的两端分别放入左侧卡盘和右侧卡盘， 控制器控 制横向驱动机构驱动左侧旋转机构横向移动， 将电力气箱合拢抵紧在左侧卡盘和右侧卡盘 之间； 焊接过程中， 通过左侧旋转驱动机构和右侧旋转驱动机构分别驱动左侧 卡盘和右侧说　明　书 1/3 页 3 CN 217167016 U 3