(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122949655.1 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 珠海飞创智能科技有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技园屏 西二路8号办公楼一层 (72)发明人 李虎林　张勉忠　庞剑明　 (74)专利代理 机构 广东政道慧权专利代理事务 所(普通合伙) 44775 专利代理师 汪剑云 (51)Int.Cl. B23K 26/36(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/046(2014.01) B23K 37/04(2006.01) B23K 26/142(2014.01)H02G 1/12(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光剥皮机 (57)摘要 本实用新型属于激光加工技术领域， 具体公 开了一种激光剥皮机， 包括机架、 传送机构、 定位 机构以及激光剥皮机构； 传送机构 包括设置于机 架上的承 载传送带； 定位机构 包括设置于机架上 的第一气缸以及设置于第一气缸的伸缩端的第 一定位座； 激光剥皮机构 包括设置于机架上的激 光剥皮装置。 采用本实用新型技术方案， 实现了 工件的自动剥皮加工， 操作简单， 极大的提高的 剥皮加工效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217452575 U 2022.09.20 CN 217452575 U 1.一种激光剥皮机， 其特 征在于， 包括机架、 传送机构、 定位机构以及激光剥皮机构； 所述传送机构包括设置 于所述机架上的承载传送带； 所述定位机构包括设置于所述机架上的第一气缸以及设置于所述第一气缸的伸缩端 的第一定位 座； 所述激光剥皮机构包括设置 于所述机架上的激光剥皮装置 。 2.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述定位机构还包括设置于所 述机架上的第二气缸以及设置 于所述第二气缸的伸缩端的第二定位 座。 3.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述激光剥皮机构还包括防护 罩、 第三气缸以及顶升座； 所述防护罩以及所述第三气缸分别设置于所述机架上， 所述顶升 座设置于所述第三气缸的活动端。 4.根据权利要求3所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述激光剥皮机构还包括与 所 述防护罩连通的抽风机 。 5.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述激光剥皮机构还包括设置 于所述机架上 的第一直线模组、 设置于所述第一直线模组上 的第四气缸， 所述激光剥皮装 置设置于所述第四气缸的活动端。 6.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 还包括上料机构， 所述上料机 构包括第一支撑座、 第一升降座以及第二 直线模组； 所述第一支撑座可转动 地设置于所述机架上， 所述第 二直线模组固定设置于所述机架 上， 所述第一升降座设置 于所述第二 直线模组的活动端。 7.根据权利要求6所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述上料机构还包括设置于所 述机架上的第一 导向座。 8.根据权利要求6所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 所述上料机构还包括设置于所 述机架上的第五气缸。 9.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 还包括下料机构， 所述下料机 构包括第二支撑座、 第二升降座以及第三 直线模组； 所述第二支撑座可转动 地设置于所述机架上， 所述第 三直线模组固定设置于所述机架 上， 所述第二升降座与所述第三 直线模组的活动端连接 。 10.根据权利要求1所述的一种激光剥皮机， 其特征在于， 还包括设置于所述承载传送 带传送起点位置之前的第一滚轮和/或设置于所述承载传送带传送终点位置之后的第二滚 轮。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217452575 U 2一种激光剥皮机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及激光加工技 术领域， 特别涉及一种激光剥皮机 。 背景技术 [0002]传统的导线剥皮工序都是专用剥 线钳或刀子等来实现， 效率低， 成本高， 不适于面 对大批量的生产作业。 实用新型内容 [0003]针对现有技 术存在的不足， 本实用新型目的是提供一种激光剥皮机 。 [0004]为了解决上述技术问题， 本实用新型的技术方案为： 一种激光剥皮机， 包括机架、 传送机构、 定位机构以及激光剥皮机构； 传送机构包括设置于机架上的承载传送带； 定位机 构包括设置于机架上的第一气缸以及设置于第一气缸的伸缩端的第一定位座； 激光剥皮机 构包括设置 于机架上的激光剥皮装置 。 [0005]具体的， 本实用新型激光剥皮机在使用时， 首先将工件放置在传送机构上， 通过传 送机构对工件进行传送， 待工件被传送到剥皮工位后， 定位机构将工件定位， 激光剥皮机构 对工件进行激光剥皮， 最后工件完成激光剥皮后定位机构解放对工件的定位， 传送机构继 续对工件进行传送至下 料工位进行 下料动作， 完成工件的激光剥皮加工 。 [0006]采用本文提供的上述激光剥皮机， 实现工件的自动剥皮加工， 操作简单， 极大的提 高的剥皮加工效率。 [0007]可选的， 定位机构还包括设置于机架上的第二气缸以及设置于第二气缸的伸缩端 的第二定位 座。 [0008]可选的， 激光剥皮机构还包括防护罩、 第三气缸以及顶升座； 防护罩以及第三气缸 分别设置 于机架上， 顶升座设置 于第三气缸的活动端。 [0009]可选的， 激光剥皮机构还 包括与防护罩连通的抽风机 。 [0010]可选的， 激光剥皮机构还包括设置于机架上的第一直线模组、 设置于第一直线模 组上的第四气缸， 激光剥皮装置设置 于第四气缸的活动端。 [0011]可选的， 还包括上料机构， 上料机构包括第一支撑座、 第一升降座以及第二直线模 组； 第一支撑座可转动地设置于机架上， 第二直线模组固定设置于机架上， 第一升降座设置 于第二直线模组的活动端。 [0012]可选的， 上 料机构还 包括设置 于机架上的第一 导向座。 [0013]可选的， 上 料机构还 包括设置 于机架上的第五气缸。 [0014]可选的， 还包括下料机构， 下料机构包括第二支撑座、 第二升降座以及第三直线模 组； 第二支撑座可转动地设置于机架上， 第三直线模组固定设置于机架上， 第二升降座与第 三直线模组的活动端连接 。 [0015]可选的， 还包括设置于承载传送带传送起点位置之前的第一滚轮和/或设置于承 载传送带传送终点 位置之后的第二滚轮。说　明　书 1/4 页 3 CN 217452575 U 3