(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122926520.3 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 广东顺德震雄消防器材有限公司 地址 528308 广东省佛山市顺德区伦教集 约工业区B10 -1-01A区 (72)发明人 谢方明　谢朝晖　 (74)专利代理 机构 佛山市中迪知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44283 专利代理师 徐志光 (51)Int.Cl. B23K 26/38(2014.01) B23K 26/08(2014.01) B23K 26/14(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 防火六扇定制化激光切割机 (57)摘要 本实用新型具体涉及一种防火六扇定制化 激光切割机， 包括激光切割机和控制台,控制台 位于激光切割机侧， 激光切割机的后方或前方设 有机器人地轨， 机器人地轨还设有齿条， 机器人 地轨的上表 面设有滑板， 滑板机器人地轨与滑板 之间通过滑 座相连接， 滑板的上表 面设有六轴机 器手和电机， 电机连接有齿轮， 齿轮和齿条相啮 合， 六轴机器手与 吸盘板体相连接， 吸盘板体的 底面设有吸盘。 本实用新型的有益效果通过滑板 的上表面设有六轴机器手和电机， 吸盘板体的底 面设有吸盘， 有效替代人工搬运， 起到降低劳动 力作用。 另外， 吸盘板体的底面设有通槽， 通槽安 装有安装柱， 安装柱连接有安装件， 吸盘安装于 安装件底面， 能调整吸盘位置， 适配不同大小的 板材搬运。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 216576105 U 2022.05.24 CN 216576105 U 1.防火六扇定制化激光切割机， 包括激光切割机 （2） 和控制台 （1） ， 控制台 （1） 位于激光 切割机 （2） 侧， 其特征在于： 激光切割机 （2） 的后方或前方设有机器人地轨 （4） ， 机器人地轨 （4） 还设有齿条 （401） ， 机器人地轨 （4） 的上表面设有滑板 （5） ， 机器人地轨 （4） 与滑板 （5） 之 间通过滑座相连接， 滑板 （5） 的上表面设有六轴 机器手 （501） 和电机 （502） ， 电机 （502） 连接 有齿轮 （503） ， 齿轮 （503） 和齿条 （401） 相啮合， 六轴 机器手 （501） 与吸盘板体 （6） 相连接， 吸 盘板体 （6） 的底面设有吸盘 （6 01） 。 2.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机， 其特征在于： 所述吸盘板体 （6） 的 底面设有通槽 （604） ， 通槽 （604） 安装有安装柱 （603） ， 安装柱 （603） 连接有安装件 （602） ， 吸 盘 （601） 安装于安装 件 （602） 的底面。 3.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机， 其特征在于： 所述吸盘板体 （6） 的 底面设有位置传感器 （6 05） ， 位置传感器 （6 05） 与控制台 （1） 相连接 。 4.根据权利要求3所述防火六扇定制化激光切割机， 其特征在于： 所述位置传感器 （605） 与控制台(1)之间通过导线相连接 。 5.根据权利要求1所述防火六扇定制化激光切割机， 其特征在于： 所述激光切割机(2) 的表面设有用于限制板材位置的板材定位机构(3)。 6.根据权利要求5所述防火六扇定制化激光切割机， 其特征在于： 所述板材定位机构 (3)包括第一限位块(301)、 第二限位块(302)和 底板(303)， 第一限位块(301)、 第二限位块 (302)位于底板(3 03)的上表面， 第一限位 块(301)和第二限位 块(302)相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216576105 U 2防火六扇定制化激光切割机 技术领域 [0001]本实用新型 具体涉及一种防火六扇定制化激光切割机 。 背景技术 [0002]激光切割是利用聚焦的高能量密度的激光束照射工件， 在超过激光阈值的激光能 量密度的前提下， 激光束的能量以及活性气 体辅助切割过程所产生的化学反应热作用到材 料上， 由此引起激光作用点的温度骤然 上升， 达到熔沸点后材料开始熔化或汽化形成孔洞， 随着光束与工件的相对运动， 最 终在材料上形成切缝。 激光切割有以下特点:一是激光切割 无接触， 无工具磨损， 切缝窄， 热影响区小， 切口表面粗糙度值小， 切口平行度好， 加工精度 高； 二是切割速度快， 易于实现数控和 计算机控制， 自动化程度高， 能切割盲槽或进行多工 位操作； 三是噪声低， 无公害。 激光切割 是所有激光加工行业中最重要的一项应用技术， 它 占到整个激光加工市场的70％以上。 激光切割与其他切割 方法相比， 最大的区别是其具有 高速、 高精度和高适应性的特点。 [0003]目前， 板材依靠人工搬运并且放置在激光切割机上， 进行板材激光切割， 但是搬运 过程增加劳动强度， 在一定程度上影响工作效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于克服上述的技术问题而提出一种能调整吸盘位置， 适配不 同大小的板材实施搬运， 提升 工作效率， 并且能降低劳动力的防火六扇定制化激光切割机 。 [0005]本实用新型描述的防火六扇定制化激光切割机， 包括激光切割机和控制台,  控制 台位于激光切割机侧， 激光切割机的后方或前方设有机器人地轨， 机器人地轨还设有齿条， 机器人地轨的上表面设有滑板， 滑板机器人地轨与滑板之间通过滑座相连接， 滑板的上表 面设有六轴机器手和电机， 电机连接有齿轮， 齿轮和齿 条相啮合， 六轴机器手与吸盘板体相 连接， 吸盘板体的底面设有吸盘。 [0006]具体进一步， 所述吸盘板体的底面设有通槽， 通槽安装有安装柱， 安装柱连接有安 装件， 吸盘安装于安装 件的底面。 [0007]具体进一 步， 所述吸盘板体的底面设有位置传感器， 位置传感器与控制台相连接 。 [0008]具体进一 步， 所述位置传感器与控制台之间通过导线相连接 。 [0009]具体进一 步， 所述激光切割机的表面设有用于限制板材位置的板材定位机构。 [0010]具体进一步， 所述板材定位机构包括第一限位块、 第二限位块和底板， 第一限位 块、 第二限位 块位于底板的上表面， 第一限位 块和第二限位 块相连接 。 [0011]本实用新型的有益效果： 本结构通过滑板 的上表面设有六轴机器手和电机， 六轴 机器手与吸盘板体相连接， 吸盘板体的底面设有吸盘， 有效替代人工搬运， 起到降低劳动力 的作用。 另外， 吸盘板体的底面设有通槽， 通槽安装有安装柱， 安装柱连接有安装件， 吸盘安 装于安装 件的底面， 能调整吸盘位置， 适配不同大小的板材实施搬运。说　明　书 1/3 页 3 CN 216576105 U 3