(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122912627.2 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 宫原自动化设备 （大连） 有限公司 地址 116000 辽宁省大连市 保税区洞庭路1 号自贸大厦70 5D-37 (72)发明人 郑兆江　 (74)专利代理 机构 大连金锐专利代理事务所 (普通合伙) 21269 专利代理师 马旭 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) B23K 26/16(2006.01) (54)实用新型名称 一种激光焊 接机器人研究用组装成型台 (57)摘要 本实用新型公开了一种激光焊接机器人研 究用组装成型台， 包括台面， 所述台面的底部四 角均安装有升降结构， 所述升降结构包括螺纹 杆、 槽轮、 皮带、 把手和竖筒， 所述螺纹杆的顶部 与台面的底部焊接相连， 所述螺纹杆的外壁与槽 轮的内壁螺纹连接， 所述槽轮的外壁与皮带的内 壁转动相连。 该激光焊接机器人研究用组装成型 台， 转动的槽轮带动螺纹杆上下移动， 移动的螺 纹杆带动台面上下移动， 使其高度满足使用者身 高， 随后停止转动槽轮 即可， 实现高度调节， 满足 不同身高人员使用， 提高了实用性， 带动毛刷贴 合台面的顶部向右侧移动， 从而使毛刷对台面进 行清理， 清理方便， 保证更换固定的工件平稳， 确 保正常加工， 便 于推广使用。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216607626 U 2022.05.27 CN 216607626 U 1.一种激光焊接机器人研究用组装成型台， 包括 台面 （1） ， 其特征在于： 所述台面 （1） 的 底部四角均安装有升降结构 （2） ； 所述升降结构 （2） 包括螺纹杆 （201） 、 槽轮 （202） 、 皮带 （20 3） 、 把手 （204） 和竖筒 （20 5） ； 所述螺纹杆 （201） 的顶部与 台面 （1） 的底部焊接相连， 所述螺纹杆 （201） 的外壁与槽轮 （202） 的内壁螺纹连接， 所述槽轮 （202） 的外壁与皮带 （203） 的内壁转动相连， 所述槽轮 （202） 的顶部外侧与把手 （204） 的底部焊接相连， 所述槽轮 （202） 的外壁底部与竖筒 （205） 的 内壁顶部转动相连。 2.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人研究用组装成型台， 其特征在于： 所述竖 筒 （205） 的底部焊接有底板 （4） 。 3.根据权利要求2所述的一种激光焊接机器人研究用组装成型台， 其特征在于： 所述底 板 （4） 的正 面焊接有支 架 （5） 。 4.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人研究用组装成型台， 其特征在于： 所述台 面 （1） 的外壁前后两侧均安装有清理结构 （3） ； 所述清理结构 （3） 包括 直板 （301） 、 滑槽 （3 02） 、 圆杆 （3 03） 和毛刷 （3 04） ； 所述直板 （301） 的内侧底部与台面 （1） 的外壁焊接相连， 所述直板 （301） 的内壁加工有 滑槽 （302） ， 所述滑槽 （302） 的内壁与圆杆 （303） 的外侧滑动卡接， 所述圆杆 （303） 的外壁下 方与毛刷 （3 04） 的外侧顶部相固接 。 5.根据权利要求1所述的一种激光焊接机器人研究用组装成型台， 其特征在于： 所述台 面 （1） 的顶部等距加工有通口 （6） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216607626 U 2一种激光焊接 机器人研究用组装成型台 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接机器人研究用组装 成型台技术领域， 具体为一种激光焊 接机器人研究用组装成型台。 背景技术 [0002]组装成型台是配合激光焊接机器人对工件快速焊接加工的支撑台面， 现有的激光 焊接机器人研究用组装成型台在使用时， 高度固定无法调节， 不同身高人员使用时不方便， 降低了实用性， 同时台面清理不变， 会留有杂质， 影响工件安装平稳， 影响加工， 不符合现代 人的使用需求 求。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种激光焊接机器人研究用组装 成型台， 以解决上述 背景技术中提出现有的激光焊接机器人研究用组装成型台在使用时， 高度固定无法调节， 不同身高人员使用时不方便， 降低了实用性的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种激光焊接机器人研究用组 装成型台， 包括台面， 所述台面的底部四角均安装有升降结构； [0005]所述升降结构包括螺纹杆、 槽轮、 皮带、 把手和竖筒； [0006]所述螺纹杆的顶部与台面的底部焊接相连， 所述螺纹杆的外壁与槽轮的内壁螺纹 连接， 所述槽轮的外壁与皮带 的内壁转动相连， 所述槽轮的顶部外侧与把手的底部焊接相 连， 所述槽轮的外壁底部与竖筒的内壁顶部转动相连。 [0007]优选的， 所述竖筒的底部焊接有底板 。 [0008]优选的， 所述底板的正 面焊接有支 架。 [0009]优选的， 所述台面的外壁前后两侧均安装有清理结构； [0010]所述清理结构包括 直板、 滑槽、 圆杆和毛刷； [0011]所述直板 的内侧底部与台面的外壁焊接相 连， 所述直板 的内壁加工有滑槽， 所述 滑槽的内壁与圆杆的外侧滑动卡接， 所述圆杆的外壁下 方与毛刷的外侧顶部相固接 。 [0012]优选的， 所述台面的顶部等距加工有通口。 [0013]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 该激光焊接机器人研究用组装成型 台， 通过升降结构中把手带动一个槽轮， 进而配合皮带带动其他的槽轮转动， 转动的槽轮带 动螺纹杆上下移动， 移动的螺纹杆带动台面上下移动， 使其高度满足使用者身高， 随后停止 转动槽轮即可， 实现高度调节， 满足不同身高人员使用， 提高了实用性； [0014]通过清理结构中圆杆在滑槽的内壁向右侧滑动， 进而带动毛刷贴合台面的顶部向 右侧移动， 从而使毛刷对台面进行清理， 清理方便， 保证更换固定的工件平稳， 确保正常加 工， 便于推广使用。说　明　书 1/2 页 3 CN 216607626 U 3