(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122904656.4 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 广东聚金激光 技术有限公司 地址 529000 广东省江门市蓬江区宏兴 路3 号J幢 (72)发明人 农源钦　吴健辉　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 关达津 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B23K 26/21(2014.01) B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 锅柄夹具及应用该锅柄夹具的激光焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种锅柄夹具及激光焊 接机， 锅柄夹具包括： 底座、 第一支架、 第一驱动 件、 第二支架、 第三支架及电机， 第一支架连接有 可转动的第一载物台， 第一载物台上设有第一卡 槽， 第二支架连接有第二载物台， 第二载物台上 设置有第二卡槽， 第三支架连接有可转动的第三 载物台， 第三载物台设有第三卡槽， 第三载物台 连接有夹紧机构， 将锅柄的三个零件分别卡入第 一卡槽、 第二卡槽和第三卡槽， 第三卡槽上的夹 紧机构将零件夹紧后， 第一 驱动件推动第一支架 沿滑轨移动， 直至三个零件两两相互抵接后， 第 一驱动件停止， 而后电机驱动第三载物台转动， 第三载物台带动相互抵接三个零件转动， 使用一 个电机即可 带动三个零件旋转。 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 CN 216730147 U 2022.06.14 CN 216730147 U 1.一种锅柄夹具， 其特 征在于， 包括： 底座， 所述底座的一端设置有滑轨； 第一支架， 所述第一支架滑动连接于所述滑轨， 所述第一支架连接有可转动的第一载 物台， 所述第一载物台上设有第一 卡槽； 第一驱动件， 所述第一驱动件的固定端连接于所述底座， 所述第一驱动件的活动端与 所述第一支 架连接； 第二支架， 所述第二支架连接于所述底座的中部， 所述第 二支架连接有第 二载物台， 所 述第二载物台上设置有第二 卡槽； 第三支架， 所述第三支架连接于所述底座的另一端， 所述第三支架连接有可转动的第 三载物台， 所述第三载物台设有第三 卡槽， 所述第三载物台连接有夹紧机构； 电机， 所述电机固定连接 于所述第三支 架， 所述电机用于驱动所述第三载物台转动； 其中， 所述第二 卡槽的开口朝上， 所述第一 卡槽的开口朝向所述第三 卡槽。 2.根据权利要求1所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述第 二载物台活动连接于所述第 二 支架， 所述第二支 架连接有第二驱动件以驱动所述第二载物台上 下移动。 3.根据权利要求2所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述第一支架连接有气缸， 所述气缸 设于所述第一载物台下方， 所述气缸 的活塞杆连接有卡块， 所述第一载物台底部配合设置 有卡位部。 4.根据权利要求1所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述第 一载物台可拆卸连接有第 一连 接件， 所述第一 卡槽设于所述第一连接件。 5.根据权利要求4所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述第 二载物台可拆卸连接有第 二连 接件， 所述第二卡槽 设于所述第二连接件， 所述第三载物台设置有第三连接件， 所述第三卡 槽设于所述第三连接件。 6.根据权利要求1所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述电机的转轴连接有减速机， 所述 减速机固定连接 于所述第三支 架， 所述减速 机的输出轴连接 于所述第三载物台。 7.根据权利要求1所述的锅柄夹具， 其特征在于， 所述滑轨的一端设置有缓冲件， 所述 缓冲件与所述底座连接 。 8.一种激光焊接 机， 其特征在于， 包括： 主机台， 所述主机台的顶部转动连接有转盘， 所述主机台的后侧设有机械臂安装座， 所 述主机台的内部设有驱动电机以驱动所述 转盘转动； 三轴机械臂， 所述三轴机械臂连接于所述机械臂安装座， 所述三轴机械臂 的端部连接 有激光焊接 头； 其中， 所述 转盘上设有如权利要求1至7中任一项所述的锅柄夹具。 9.根据权利要求8所述的激光焊接机， 其特征在于， 所述转盘的两侧均设置有所述锅柄 夹具， 两个所述锅柄夹具之间设置有挡板 。 10.根据权利要求8所述的激光焊接机， 其特征在于， 所述机械臂的端部连接有摆动机 构， 所述激光焊接 头连接于所述摆动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216730147 U 2锅柄夹具及应用该锅柄夹具 的激光焊接 机 技术领域 [0001]本实用新型涉及焊接设备生产技术领域， 尤其是涉及一种锅柄夹具及应用该锅柄 夹具的激光焊接 机。 背景技术 [0002]相关技术中， 如图6所示， 锅 柄包括三个零件： 第一锅 柄零件600、 第二锅 柄零件610  和第三锅柄零件620， 锅柄的焊接加工一般有两个焊点， 三个零件放入锅柄夹具， 锅柄夹具 的两端往往设置有两个电机带动锅柄三个零件转动以便激光焊接机焊接， 导致锅柄激光焊 接机的锅柄夹具 结构复杂， 生产激光焊接 机的成本较高。 实用新型内容 [0003]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型提 出一种锅柄夹具， 使用一个电机即可 带动锅柄的三个零件旋转。 [0004]第二方面， 本实用新型还提出来应用上述锅柄夹具的激光焊接 机。 [0005]根据本实用新型第一方面实施例提供的锅柄夹具， 包括： 底座， 所述底座的一端设 置有滑轨； 第一支架， 所述第一支架滑动连接于所述滑轨， 所述第一支架连接有 可转动的第 一载物台， 所述第一载物台上设有第一卡槽； 第一驱动件， 所述第一驱动件的固定端固定连 接于所述底座， 所述第一驱动件的活动端与所述第一支架连接； 第二支架， 所述第二支架连 接于所述底座的中部， 所述第二支架连接有第二载物台， 所述第二载物台上设置有第二卡 槽； 第三支架， 所述第三支架连接于所述底座的另一端， 所述第三支架连接有 可转动的第三 载物台， 所述第三载物台设有第三卡槽， 所述第三载物台连接有夹紧机构； 电机， 所述电机 固定连接于所述第三支架， 所述电机用于驱动所述第三载物台转动； 其中， 所述第二开槽的 开口朝上， 所述第一 卡槽的开口朝向所述第三 卡槽。 [0006]根据本实用新型第一方面实施例提供的锅柄夹具， 至少 具有如下有益效果： 在零 件安装夹紧过程中， 将第一锅柄零件、 第二锅柄零件、 第三锅柄零件分别卡入第一载物台上 的第一卡槽、 第二载物台上 的第二卡槽和第三载物台上 的第三卡槽， 待第三支架上 的夹紧 机构将第三锅柄零件夹紧后， 锅柄的三个零件对应的连接端均 处于同一水平高度上， 三个 零件摆放的角度也一一对应， 第一驱动件推动第一支架沿滑轨 向左移动， 第一支架带动第 一载物台移动， 装在第一卡槽上的第一锅柄零件的左连接端 先抵接到装夹于第二卡槽上的 第二锅柄零件的右连接端， 而后第一支架继续移动以推动第二锅柄零件， 第二锅柄零件的 左连接端抵接到装夹于第三卡槽上的第三锅柄零件的右连接端， 三个零件两两相互抵接固 定后， 第一驱动件停止运行， 而后电机驱动第三载物台转动， 第三载物台带动相互抵接三个 零件以及第一载物台转动， 使用一个电机即可 带动三个零件旋转。 [0007]根据本实用新型第一方面实施例提供的锅柄夹具， 所述第二载物台滑动连接于所 述第二支 架， 所述第二支 架连接有第二驱动件以驱动所述第二载物台上 下移动。 [0008]根据本实用新型第一方面实施例提供的锅柄夹具， 所述第一支架连接有气缸， 所说　明　书 1/7 页 3 CN 216730147 U 3