(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122947017.6 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 汇研智能科技 （廊坊） 有限公司 地址 065000 河北省廊坊市广阳区四季家 园12号楼 2单元1层102号 (72)发明人 何文斌　黄麒　胡永亮　刘娟　 廖静　林进威　何操　王春朝　 (74)专利代理 机构 深圳叁众知识产权代理事务 所(普通合伙) 44434 代理人 杜立光 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种自动上 料装置及激光焊 接设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种自动上料装置， 包括 安装支架、 设置于安装支架上的移动平台、 固定 于移动平台上的弹性安装平台、 以及固定于弹性 安装平台上的抓料部件和压料部件， 移动平台包 括固定于安装支架上的水平移动组件以及固定 于水平移动组件 上的竖直升降组件， 弹性安装平 台固定于 竖直升降组件上。 本实用新型所提供的 一种自动上料装置不仅可以对需要焊接的工件 进行自动化上料， 还同时可以在焊接时对工件起 到按压固定的作用， 从而确保工件在治具上的稳 固性， 进而提高焊接的精确性以及焊接后的产品 的良品率。 本实用新型还提供了一种激光焊接设 备， 包括安装平台、 设置于所述安装平台上的治 具、 激光发生器以及上述的自动上 料装置。 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 CN 216325829 U 2022.04.19 CN 216325829 U 1.一种自动上料装置， 其特征在于， 包括安装支架、 设置于所述安装支架上的移动平 台、 固定于所述移动平台上 的弹性安装平台、 以及固定于所述弹性安装平台上 的抓料部件 和压料部件， 所述移动平台包括固定于所述安装支架上的水平移动组件以及固定于所述水 平移动组件上的竖直升降组件， 所述弹性 安装平台 固定于所述竖直升降组件上。 2.如权利要求1所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述弹性安装平台包括固定于 所述竖直升降组件上 的竖直安装板、 固定于所述竖直安装板上的直线导轨和支撑块， 设置 于所述直线导轨上的固定架和设置于所述固定架和所述支撑块之 间的弹簧， 所述抓料部件 和所述压料部件均固定 于所述固定架上。 3.如权利要求2所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述支撑块包括固定于所述竖 直安装板上的水平固定块， 所述固定架上设置有延伸至所述水平固定块上方的水平支撑 块， 所述弹簧设置 于所述水平固定块和所述水平 支撑块之间。 4.如权利要求3所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述支撑块还包括固定于所述 竖直安装板上、 位于所述水平固定块上方的限位块， 所述限位块和所述水平固定块之间形 成可供所述水平支撑块升降的弹性移动空间， 所述水平支撑块和所述弹簧位于所述 弹性移 动空间内。 5.如权利要求2所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述弹性安装平台上还包括检 测所述固定架与所述竖直 安装板之间相对位置的检测组件。 6.如权利要求3所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述固定架包括固定于所述直 线导轨的滑块上的竖直支架以及固定于所述竖直支架底部的水平安装板， 所述抓料部件和 所述压料部件均固定 于所述水平安装板的底部， 所述水平 支撑块固定 于所述竖直支 架上。 7.如权利要求2所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述抓料部件为固定于所述固 定架上的气动手指 气缸。 8.如权利要求2所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述压料部件包括固定于所述 固定架上 的下压轴、 设置于所述下压轴 上的环形凸台、 固定于所述环形凸台上 的第一下压 部和固定 于所述下压轴底部的第二下压 部。 9.如权利要求8所述的一种自动上料装置， 其特征在于， 所述第 一下压部包括至少两个 沿着所述环形凸台的径向间隔分布的下压杆。 10.一种激光焊接设备， 其特征在于， 包括安装平台、 设置于所述安装平台上的治具、 激 光发生器以及 如权利要求1 ‑9任一项所述的自动上 料装置。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216325829 U 2一种自动上料装 置及激光焊接设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及激光焊接技术领域， 尤其是涉及 一种自动上料装置及激光焊接设 备。 背景技术 [0002]如图6所示， 为现有的阴极支撑架90的立体结构 示意图。 现有的阴极支撑架90包括 第一环形支架91和位于该第一环形支架91下方的第二环形支架92， 其第一环形支架91和第 二环形支架92之间设置有若干个竖直支撑架93， 每一个竖直支撑架93均是由两个相对设置 的支撑杆931组成。 而现有的焊接 设备对其进行自动化焊接时， 仅能将第一环形支架91和 第 二环形支架92分别逐次通过机械手抓取至治具上， 并且在焊接过程中， 由于治具无法对该 第一环形支架91和第二环形支架92作出有效地支撑和固定， 以确保第一环形支架91和 第二 环形支架92在焊接时可能始终保持相对固定的状态。 因此现有的激光焊接 设备上的上料装 置无法满足该 阴极支撑架 90焊接所需使用。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于解决现有激光焊接设备内的上料设备无法对上料后的第 一环形支架和第二环形支架进行有效地支撑和固定导致激光焊接设备无法满足阴极支撑 架的焊接需求的缺 点， 提供一种自动上 料装置。 [0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是： 一种自动上料装置， 包括安装支 架、 设置于所述安装支架上的移动平台、 固定于所述移动平台上的弹性安装平台、 以及固定 于所述弹性安装平台上的抓料部件和压料部件， 所述移动平台包括固定于所述安装支架上 的水平移动组件以及固定于所述水平移动组件上的竖直升降组件， 所述 弹性安装平台固定 于所述竖直升降组件上。 [0005]进一步地， 所述弹性安装平台包括固定于所述竖直升降组件上的竖直安装板、 固 定于所述竖直安装板上的直线导轨和支撑块， 设置于所述直线导轨上的固定架和设置于所 述固定架和所述支撑块之间的弹簧， 所述抓料部件和所述压料部件均固定于所述固定架 上。 [0006]进一步地， 所述支撑块包括固定于所述竖直安装板上的水平固定块， 所述固定架 上设置有延伸至所述水平固定块上方的水平支撑块， 所述弹簧设置于所述水平固定块和所 述水平支撑块之间。 [0007]具体地， 所述支撑块还包括固定于所述竖直安装板上、 位于所述水平固定块上方 的限位块， 所述限位块和所述水平固定块之间形成可供所述水平支撑块升降的弹性移动空 间， 所述水平 支撑块和所述弹簧 位于所述弹性移动空间内。 [0008]具体地， 所述弹性安装平台上还包括检测所述固定架与所述竖直安装板之间相对 位置的检测组件。 [0009]具体地， 所述固定架包括固定于所述直线导轨的滑块上的竖直支架以及固定于所说　明　书 1/5 页 3 CN 216325829 U 3