(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122872327.6 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 凌云工业股份有限公司 地址 072761 河北省保定市涿州市松林店 镇 专利权人 凌云工业股份有限公司汽车零部 件研发分公司 (72)发明人 李小娴　李彦波　谭振海　夏芳华　 戴建孔　刘超　 (74)专利代理 机构 石家庄冀科专利商标事务所 有限公司 13108 专利代理师 周晓萍 (51)Int.Cl. B23K 26/70(2014.01) B25J 15/06(2006.01)B25J 15/00(2006.01) (54)实用新型名称 用于汽车电池托盘 激光焊的成型抓手 (57)摘要 一种用于汽 车电池托盘激光焊的成型抓手， 包括框架， 框架设有吸盘机构， 框架设有定位机 构、 压紧机构和吸盘机构， 定位机构用于保证产 品件抓取位置一致性， 定位机构设置数套， 各套 定位机构固定在框架下部； 压紧机构用于对产品 件弹性压紧， 压紧机构设置数套， 各套压紧机构 固定在框架的下部。 本实用新型针对汽车电池托 盘类尺寸较大的产品激光焊工序焊接间隙难以 保证的问题对现有抓手的结构进行了改进， 增设 了定位机构、 夹紧机构， 使成型抓手在转运电池 托盘的基础上可对电池背板定位压紧。 本实用新 型通过快换盘与机器人手臂快速连接、 脱离， 实 现定位搬运、 辅助压紧的功能， 使焊件之间贴合 间隙能够 有效控制， 在保证产品质量的同时提高 了生产效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217045076 U 2022.07.26 CN 217045076 U 1.一种用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 包括框架， 框架设有吸盘机构， 其特征在 于： 框架设有定位机构、 压紧机构和吸盘机构， 定位机构用于保证产品件抓取位置一致性， 定位机构设置数套， 各套定位机构固定在框架下部； 压紧机构用于对产品件弹性压紧， 压紧 机构设置数套， 各套压紧机构固定在框架的下部 。 2.根据权利要求1所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 所述定位 机构设有定位连接块、 导向块、 定位块， 定位连接块为L形， 定位连接块与框架固定， 导向块 固接定位连接块， 定位块两侧与导向块滑动配合， 定位块的定位端设有导向斜面， 定位块的 另一端与导向块弹性连接 。 3.根据权利要求2所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 所述压 紧 机构设有压紧连接块、 碟簧和压块， 压紧连接块为Z形， 压紧连接块的一条横臂固接框架， 压 紧连接块的另一条横臂连接 压块， 碟簧位于压紧连接块与压块之间。 4.根据权利要求3所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 吸盘机构 用于实现产品件的抓取， 吸盘机构设置数套， 各吸盘机构固定在框架下部， 吸盘机构包括吸 盘、 吸盘安装板和气缸， 气缸固定在气缸座上， 气缸座与框架固定， 气缸活塞杆连接气缸推 板， 气缸推板连接吸盘安装板， 吸盘与吸盘安装板固定， 气缸安装座设有导向柱， 气缸推板 与导向柱 滑动配合。 5.根据权利要求4所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 框架还装 配安全锁机构， 安全锁机构设有安全锁， 安全锁经安全锁安装座与框架固定 。 6.根据权利要求5所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 框架顶部 装配支架， 支架上装配快 换工具盘。 7.根据权利要求6所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 框架设有 检测产品件的接 近传感器。 8.根据权利要求7所述的用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 其特征在于： 框架下部 设有数块支撑块。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217045076 U 2用于汽车电池 托盘激光焊的成型抓手 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种搬运装置， 特别是用于汽车铝合金电池托盘激光焊接工序的 成型抓手。 背景技术 [0002]汽车铝合金电池托盘在生产过程中需在不同的工序间转运， 抓手是一种常用的搬 运工具。 现有的抓手将待焊接的产品件抓取放在焊接夹具上定位， 然后抓手随搬运机器人 手臂撤回， 由焊接机器人工作。 对于尺寸较大的产品件焊接过程， 定位压紧机构设计布置困 难， 如汽车铝合金电池托盘， 由框架和背板焊接而成， 背板整体尺 寸较大， 料厚较薄， 且为保 持电池托盘密闭性， 背板上无开孔， 背板中间无法设计压紧机构， 中间部位压紧定位难以实 现， 与框架匹配间隙无法保证。 而激光焊工艺要求焊缝匹配间隙≤0.3mm， 否则就会导致焊 漏、 焊穿等缺陷， 无法满足批量生产要求。 采用现有抓手只能解决产品件的搬运问题， 无法 与焊接夹具共同起的对电池托盘进行压紧定位的作用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于针对解决现有技术的问题， 提供一种用于汽车电池托盘激 光焊的成型抓手， 所述抓手既可以搬运产品件， 还能起的定位压紧作用， 保证产品件焊缝达 到质量要求。 [0004]本实用新型 所述问题是以下述 技术方案实现的： [0005]一种用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 包括框架， 框架设有吸盘机构， 框架设 有定位机构、 压紧机构和吸盘机构， 定位机构用于保证产品件抓取位置一致性， 定位机构设 置数套， 各套定位机构固定在框架下部； 压紧机构用于对产品件弹性压紧， 压紧机构设置数 套， 各套压紧机构固定在框架的下部 。 [0006]上述用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 所述定位机构设有定位连接块、 导向 块、 定位块， 定位连接块为L形， 定位连接块与框架固定， 导向块固接定位连接块， 定位块两 侧与导向块滑动配合， 定位 块的定位端设有导向斜 面， 定位块的另一端与导向块弹性连接 。 [0007]上述用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 所述压紧机构设有压紧连接块、 碟簧 和压块， 压紧连接块为Z形， 压紧连接块的一条横臂固接框架， 压紧连接块的另一条横臂连 接压块， 碟簧位于压紧连接块与压块之间。 [0008]上述用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 吸盘机构用于实现产品件的抓取， 吸 盘机构设置数套， 各吸盘机构固定在框架下部， 吸盘机构包括吸盘、 吸盘安装板和气缸， 气 缸固定在气缸座上， 气缸座与框架固定， 气缸活塞杆连接气缸推板， 气缸推板连接吸盘安装 板， 吸盘与吸盘安装板固定， 气缸安装座设有导向柱， 气缸推板与导向柱 滑动配合。 [0009]上述用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 框架还装配安全锁机构， 安全锁机构 设有安全锁， 安全锁经安全锁安装座与框架固定 。 [0010]上述用于汽车电池托盘激光焊的成型抓手， 框架顶部装配支架， 支架上装配快换说　明　书 1/3 页 3 CN 217045076 U 3