(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122822779.3 (22)申请日 2021.11.18 (73)专利权人 珠海博杰电子股份有限公司 地址 519000 广东省珠海市香洲区福田路 10号厂房1一楼-1、 二、 三、 四楼 (72)发明人 李庆飞　敖俊　黎勇　董争武　 阳斌　 (74)专利代理 机构 广州市红荔专利代理有限公 司 44214 专利代理师 王贤义 (51)Int.Cl. B23K 26/21(2014.01) B23K 26/70(2014.01) (54)实用新型名称 一种高精度旋转自动激光焊接机构及自动 旋转激光焊 接机 (57)摘要 本实用新型公开了一种高精度旋转自动激 光焊接机构及自动旋转激光焊接机， 旨在提供一 种产品定位精 准、 准确调整压紧力且 取放产品便 捷的一种高精度旋转自动激光焊接设备。 本实用 新型包括机架以及配合设于所述机架内的若干 运动模组、 焊接模组、 检测模组和若干定位模组， 若干所述运动模组上设有放置槽， 所述焊接模组 和所述检测模组在若干个所述放置槽之间作来 回运动， 若干定位模组配合设于所述放置槽的周 边上。 本实用新型应用于激光焊接机构的技术领 域。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 217701821 U 2022.11.01 CN 217701821 U 1.一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 它包括机架 （1） 以及配合设于所述 机架 （1） 内的若干运动模组 （3） 、 焊接模组 （4） 、 检测 模组 （5） 和 若干定位模组 （6） ， 若干所述 运动模组 （3） 上设有放置槽， 所述焊接模组 （4） 和所述检测模组 （5） 在若干个所述放置槽之 间作来回运动， 若干 定位模组 （6） 配合设于所述 放置槽的周边上。 2.根据权利要求1所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 它 还包括若 干吸气组件 （7） ， 若干所述 吸气组件 （7） 对应设置在若干所述运动模组 （3） 靠近所述焊接模 组 （4） 的一端上。 3.根据权利要求1所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述运动模 组 （3） 包括直线运动组件 （31） 以及转动组件 （32） ， 所述直线运动组件 （31） 设置在所述机架 （1） 上， 所述转动组件 （32） 包括连接板 （321） 、 旋转驱动组件 （322） 、 若干连接块 （323） 、 若干 导杆 （324） 以及支撑板 （325） ， 所述连接板 （321） 与所述直线运动组件 （31） 的活动端相连接， 若干所述连接块 （323） 设置在所述连接板 （321） 上， 若干所述连接块 （323） 的一端对应与若 干所述导杆 （324） 相连接， 若干所述连接块 （323） 的另一端均与所述支撑板 （325） 相连接， 所 述旋转驱动组件 （322） 设置在所述连接板 （321） 的一侧并与所述导杆 （324） 相连接， 所述定 位模组 （6） 与所述支撑 板 （325） 相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述检测模 组 （5） 包括支承框 （51） 、 X轴检测运动机构 （52） 、 Z轴检测运动机构 （53） 以及第一工业相机 （54） ， 所述支承框 （51） 与所述机架 （1） 相连接， 所述X轴 检测运动机构 （52） 设置在所述支承 框 （51） 上， 所述Z轴 检测运动机构 （53） 与所述X轴 检测运动机构 （52） 的活动端相连接， 所述 第一工业相机 （54） 设置在所述Z轴检测运动机构 （5 3） 的活动端上。 5.根据权利要求1所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述焊接模 组 （4） 包括焊接X轴运动组件 （41） 、 焊接Z轴运动组件 （42） 、 焊接组件 （43） 以及第二工业相机 （44） ， 所述焊接X轴运动组件 （41） 通过导柱 （12） 与所述机架 （1） 相连接， 所述焊接Z轴运动组 件 （42） 设置在所述焊接X轴运动组件 （41） 的活动端上， 所述焊接Z轴运动组件 （42） 的活动端 分别与所述焊接组件 （43） 和所述第二工业相机 （44） 相连接， 所述焊接组件 （43） 设置有激光 发生器 （431） 以及喷氮组件 （432） ， 所述喷氮组件 （432） 设置在所述激光发生器 （431） 的一 侧， 所述喷氮组件 （432） 的输出端靠 近产品焊接位置 。 6.根据权利要求1所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述定位模 组 （6） 包括安装块 （61） 、 盖板 （62） 、 夹爪组件 （63） 、 压扣组件 （64） 以及若干旋钮压块 （65） ， 所 述安装块 （61） 与所述运动模组 （3） 相连接， 所述盖板 （62） 铰接于所述安装块 （61） ， 所述夹爪 组件 （63） 设置在所述安装块 （61） 上， 所述压扣组件 （64） 与所述安装块 （61） 相连接， 若干所 述旋钮压块 （65） 与所述盖板 （62） 相连接， 所述盖板 （62） 上设置有若干卡扣 （66） ， 若干所述 卡扣 （66） 与所述 安装块 （61） 相配合。 7.根据权利要求6所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述夹爪组 件 （63） 包括两组固定块 （631） 、 两组夹爪块 （632） 以及张紧开关 （633） ， 两组所述固定块 （631） 与所述安装块 （61） 相连接， 两组所述夹爪块 （632） 设置在两组所述固定块 （631） 之间， 所述张紧开关 （633） 设置在两组所述夹爪块 （632） 之间， 两组所述夹爪块 （632） 之间通过第 一弹性件 （634） 相连接， 所述张紧开关 （633） 与所述夹爪块 （632） 接触的一端设置有开关控 制块 （635） 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217701821 U 28.根据权利要求6所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述压扣组 件 （64） 包括第一压扣 （641） 以及若干第二压扣 （642） ， 所述第一压扣 （641） 设置在所述安装 块 （61） 的一端， 所述第一压扣 （641） 的伸出端对产品的一端顶压， 若干所述第二压扣 （642） 设置在所述安装块 （61） 上， 若干所述第二压扣 （642） 对产品的侧面顶压， 所述第一压扣 （641） 与所述第二压扣 （642） 均包括固定压块 （643） 以及旋转压扣 （644） ， 所述固定压块 （643） 设置在所述安装块 （61） 上， 所述旋转压扣 （644） 铰接于所述固定压块 （643） 并连接有 顶压块。 9.根据权利要求6所述的一种高精度旋转自动激光焊接机构， 其特征在于： 所述盖板 （62） 上设置有与若干所述旋钮压块 （65） 相配合的腰型孔， 所述盖板 （62） 的中部设置有让位 槽， 所述旋钮压块 （65） 包括旋转插头 （651） 以及顶压板 （652） ， 所述旋转插头 （651） 与所述顶 压板 （652） 相连接， 所述顶压板 （652） 与所述盖板 （62） 之间设置有若干第三弹性件 （653） ， 述 盖板 （62） 与所述 安装块 （61） 均铰合连接有 若干第四弹性件 （621） 。 10.一种自动旋转激光焊接机， 它 包括权利要求1 ‑9中任一项所述的一种高精度旋转自 动激光焊接机构， 其特征在于： 它还包括显示面板 （8） 、 操作台 （9） 、 光栅组件 （10） 以及排气 组件 （11） ， 所述显示面板 （8） 、 所述操作台 （9） 、 所述光栅组件 （10） 以及所述排气组件 （11） 均 设置在所述机架 （1） 上， 所述光栅组件 （10） 设置在所述机架 （1） 的开口处， 所述排气组件 （11） 设置在所述机架 （1） 的上端。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217701821 U 3