(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210868241.2 (22)申请日 2022.07.21 (71)申请人 北京旷视 机器人技术有限公司 地址 100096 北京市海淀区西三 旗建材城 内1幢一层125号 (72)发明人 魏华超　曹素杰　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 专利代理师 王婷婷 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) B65G 1/137(2006.01) (54)发明名称 一种仓储 管理系统、 合托方法、 设备、 存储介 质及程序 (57)摘要 本发明公开了一种仓储管理系统、 合托方 法、 设备、 存储介质及程序， 该系统包括： 服务器、 搬运设备和合托站点； 服务器用于： 获取合托任 务信息， 合托任务信息包括需要进行合托的多个 托盘， 每个托盘上装 载有料箱且占据仓库中的一 个货位； 根据合托任务信息， 向搬运设备发送搬 运任务指令， 并向合托站点发送合托任务指令； 搬运设备用于根据搬运任务指令， 在货位和合托 站点之间搬运待合托的托盘； 合托站点用于根据 服务器下发的合托任务指令执行合托操作， 合托 操作为将至少一个托盘上的所有料箱转移到另 一个托盘上。 本发明通过合托操作对托盘上的料 箱进行整合， 以提高托盘的利用率， 从而释放出 一个或多个货位， 达到提升仓库的货位利用率的 目的。 权利要求书3页 说明书14页 附图2页 CN 115375222 A 2022.11.22 CN 115375222 A 1.一种仓储管理系统， 其特 征在于， 包括： 服 务器、 搬运设备和合 托站点； 所述服务器用于： 获取合托任务信息， 所述合托任务信息包括仓库中需要进行合托的 多个托盘， 每个托盘上装载有 料箱且占据所述仓库中的一个货位； 根据所述合托任务信息， 向所述搬运设备发送搬运任务指令， 并向所述 合托站点发送合 托任务指令； 所述搬运设备用于根据 所述服务器下发的搬运任务指令， 在货位和合托站点之间搬运 待合托的托盘； 所述合托站点用于根据 所述服务器下发的合托任务指令执行合托操作， 所述合托操作 为将至少一个托盘上的所有料箱转移到另一个托盘上。 2.根据权利要求1所述的仓储管理系统， 其特 征在于， 还 包括： 终端； 所述服务器监测所述仓库中各个托盘的利用情况， 根据 所述各个托盘的利用情况向所 述终端发送合托提示； 以及， 根据来自于所述 终端的合托计划和所述各个托盘的利用情况， 生成所述 合托任务信息； 所述终端展示所述合托提示， 根据用户输入的参数， 生成所述合托计划， 将所述合托计 划发送至所述 服务器。 3.根据权利要求2所述的仓储管理系统， 其特征在于， 根据来自于所述终端的合托计划 和所述各个托盘的利用情况， 生成所述 合托任务信息， 包括： 所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息， 生成托盘组， 每个托盘 组包括源托盘和目的托盘， 所述源托盘上当前料箱数量小于所述目的托盘上当前料箱数 量； 所述服务器根据所述 托盘组和来自于所述终端的合 托计划， 生成所述 合托任务信息 。 4.根据权利要求3所述的仓储管理系统， 其特征在于， 还包括： 打印设备； 所述合托站点 至少包括： 人工合 托站点； 所述 合托计划至少包括： 人工合 托计划； 所述服务器在确定所述合托计划为人工合托计划的情况下， 将所述合托任务指令发送 至所述人工合 托站点； 所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息， 生成托盘组， 包括： 所述服务器根据 所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信 息、 以及人工计划合托盘数 量， 生成单品类托盘组， 所述单品类托盘组表示每组托盘仅具有单种品类信息； 所述搬运设备每将一个所述单品类托盘组搬运至所述人工合托站点后， 所述服务器控 制所述打印设备打印当前位于所述人工合 托站点的单品类托盘组的信息 。 5.根据权利要求 4所述的仓储管理系统， 其特 征在于， 还 包括： 通道机； 所述通道机检测通过的所述目的托盘的托盘码， 并将所述目的托盘的托盘码 发送给所 述服务器； 所述服务器在接收到所述通道机发送的所述目的托盘的托盘码后， 利用所述源托盘上 当前料箱数量， 对所述目的托盘的当前 料箱数量进行 更新； 在更新完成后， 所述服务器向所述搬运设备发送下一搬运任务指令， 使所述搬运设备 搬运下一个单品类托盘组至所述 合托站点。 6.根据权利要求3所述的仓储管理系统， 其特征在于， 所述合托站点至少包括： 机械合 托站点； 所述机械合托站点包括多个合托设备， 每个合托设备位于一个所述机械合托站 点； 所述多个合 托设备并行 执行合托操作。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115375222 A 27.根据权利要求6所述的仓储管理系统， 其特征在于， 所述合托计划至少包括： 机械合 托计划； 所述服务器在确定所述合托计划为机械合托计划的情况下， 将所述合托任务指令发送 至所述机 械合托站点； 所述服务器根据所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信息， 生成托盘组， 包括： 所述服务器根据 所述仓库中各个托盘的利用情况和品类信 息， 以及每个所述合托设备 的合托能力， 生成托盘组； 所述服务器根据所述托盘组， 针对每个所述机械合托站点组生成所述合托任务信息， 下发给位于对应机 械合托站点的合 托设备； 每个所述合托设备根据 所述合托任务信 息执行机械合托操作， 并在所述机械合托操作 过程中， 识别所述 托盘组中每 个托盘的托盘码； 在完成所述机械合托操作后， 每个所述合托设备将所述托盘码返回给所述服务器， 所 述服务器利用已完成机械合托操作的托盘组中源托盘上当前料箱数量， 对 该已完成机械合 托操作的托盘组中的目的托盘的当前 料箱数量进行 更新。 8.根据权利要求7所述的仓储管理系统， 其特征在于， 所述服务器根据 所述仓库中各个 托盘的利用情况和品类信息， 以及合 托设备的合 托能力， 生成托盘组， 包括： 所述服务器根据 所述仓库中各个托盘的品类信 息， 将所述各个托盘分类为单品类托盘 或混品类托盘， 所述单品类托盘具有单种品类信息， 所述混品类托盘具有 多种品类信息； 所述服务器根据每个单品类托盘的利用情况和每个所述合托设备的最大合托 能力， 生 成单品类托盘组； 所述服务器根据每个混品类托盘的利用情况和每个所述合托设备的剩余合托 能力， 生 成混品类托盘组， 所述剩余合托能力为所述最大合托能力与完成所述单品类托盘组的合托 操作所需的合 托能力。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的仓储管理系统， 其特征在于， 在所述合托站点完成合 托操作后， 所述 服务器向所述搬运设备发送回仓搬运任务指令； 所述搬运设备根据所述回仓搬运任务指令将所述多个托盘中的至少部分托盘分别搬 运至所述仓库中的所述至少部 分托盘的原货位位置， 所述原货位位置为在 对所述至少部分 托盘进行合 托操作前， 所述至少部分托盘在仓库中占据的货位 位置。 10.一种合托方法， 其特征在于， 所述合托方法基于权利要求1 ‑9中任一项所述的仓储 管理系统实现， 所述方法包括： 生成合托任务信息， 所述合托任务信息包括仓库中需要进行合托的多个托盘， 每个托 盘上装载有料箱且占据所述仓库中的一个货位； 根据所述 合托任务信息， 生成搬运任务指令和合 托任务指令； 根据所述搬运任务指令， 在货位和合 托站点之间搬运待合 托的托盘； 根据所述合托任务指令执行合托操作， 所述合托操作为将至少一个托盘上的所有料箱 转移到另一个托盘上。 11.根据权利要求10所述的合托方法， 其特征在于， 所述需要进行合托的多个托盘包括 目的托盘和源托盘， 所述目的托盘和所述源托盘是通过如下步骤确定的： 确定所述多个托盘中每 个托盘的利用情况；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115375222 A 3