(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210832893.0 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 河南大河速递广告 有限公司 地址 450000 河南省郑州市郑东 新区金水 东路7号 (72)发明人 韦宇龙　雒志红　倪满园　储莉　 丁飞　 (74)专利代理 机构 郑州铭晟知识产权代理事务 所(特殊普通 合伙) 41134 专利代理师 张鹏 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种仓库管理系统 (57)摘要 本发明实施例公开了一种仓库管 理系统， 包 括识别装置、 传送装置、 存货装置、 控制装置； 识 别装置设置在仓库的货物入口处， 用于获取待存 储货物的标识信息； 传送装置设置在货物入口处 与存货装置之间， 用于将待存储货物传送存货 装 置； 存货装置可自动行走至货架， 并将待存储货 物存放至货架； 控制装置分别与识别装置、 传送 装置、 存货装置通讯连接， 用于获取识别装置识 别到的标识信息， 并根据标识信息控制传送装置 将待存储货物传送至对应的存货装置， 以及， 控 制存货装置将待存储货物存放至对应的目标货 架。 采用本发明的技术方案， 可 以实现货物的自 动精确存储， 有效地降低仓库管 理与货物存取所 占用人工， 从而提高自动化程度及仓库管理效 率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115271588 A 2022.11.01 CN 115271588 A 1.一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述仓库管理系统包括识别装置、 传送装置、 存货 装置、 控制装置； 所述识别装置设置在仓库的货物入口处， 用于获取待存 储货物的标识信息； 所述传送装置设置在货物入口处与存货装置之间， 用于将待存 储货物传送存货装置； 所述存货装置可自动行 走至货架， 并将待存 储货物存放至货架； 所述控制装置分别与识别装置、 传送装置、 存货装置通讯连接， 用于获取识别装置识别 到的标识信息， 并根据所述标识信息控制传送装置将待存储货物传送至对应的存货装置， 以及， 控制存货装置将待存 储扫码识别组件货物存放至对应的目标货架。 2.根据权利要求1所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述识别装置包括扫码识别 组件、 摄像组件、 压力检测组件， 分别用于获取待存储货物的基本标识信息、 尺 寸信息、 重量 信息； 所述控制装置还用于根据待存储货物的基本标识信息、 尺寸信息、 重量信息， 确定待 存储货物对应的目标货架。 3.根据权利要求2所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述基本标识信 息包括待存 储货物的类别信息及存储环境信息， 所述控制装置还用于根据待存储货物的存储环境信息 确定待存 储货物对应的目标分仓库。 4.根据权利要求3所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述仓库 管理系统还包括环 境检测装置， 环境检测装置 设置在目标分仓库中， 用于检测目标分仓库中的环 境参数； 所述 控制装置还与环境检测装置通讯连接， 用于在分仓库中的环境参数未达到所述存储环境信 息中的环境参数标准时， 向分仓库中的环境参数调整设备发送控制指令， 以使分仓库中的 环境参数调整至环境 参数标准。 5.根据权利要求4所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述环境检测装置包括温度 检测组件、 湿度检测组件、 通 风检测组件、 空气检测组件中的一种或多种。 6.根据权利要求1所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述传送装置包括传送带和 多个分拣机器人， 多个分拣机器人分别 设置在传送带 的两侧， 用于为不同存货装置拣选对 应的待存储货物； 控制装置分别与各分拣机器人通讯连接， 用于根据待存储货物的标识信 息控制分拣机器人 执行拣选动作。 7.根据权利要求6所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 存货装置包括多个分别与控 制装置通讯连接的存货车和存货机器人， 各所述分拣机器人用于将待存储货物拣选至存货 车， 控制装置用于控制存货车将待存储货物运送至对应的货架处， 并控制存货机器人将存 货车上的货物取 出并放置 到货架上。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述仓库管理 系统还包括存货统计装置， 控制装置与存货统计装置通讯连接， 用于将已存储货物的标识 信息发送至存货统计装置； 存货统计装置用于 接收并分类存 储已存储货物的标识信息 。 9.根据权利要求8所述的一种仓库 管理系统， 其特征在于， 所述仓库 管理系统还包括取 货装置、 取货交互装置， 控制装置还分别与取货装置、 取货交互装置通讯连接， 用于接 收并 根据取货交互装置获取的取货请求中对应的待取出货物的信息， 控制取货装置从货架上取 出待取出货物并运送至取货处； 所述存货统计装置还用于在控制装置控制取货装置取出待 取出货物后更新存货信息 。 10.根据权利要求9所述的一种仓库管理系统， 其特征在于， 所述取货装置包括多个分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271588 A 2别与控制装置通讯连接的取货车和取货机器人， 控制装置用于控制取货机器人将待取出货 物从货架上 取出并放置 到取货车 上， 以及控制取货车将待取 出货物运送至取货处。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271588 A 3