(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948407.1 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中国烟草总公司天津市公司物流中 心 地址 300409 天津市北辰区北辰科技园区 淮河道3号 (72)发明人 金从众　孙浩　倪子奥　邱雨　 苏毅　金波　陈良俊　刘松　 (74)专利代理 机构 天津市尚仪知识产权代理事 务所(普通 合伙) 12217 专利代理师 李烨 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/10(2012.01) (54)发明名称 一种件烟循环输送线仓储调度方法 (57)摘要 一种件烟循环输送线仓储调度方法， 包括： 采集当日入库、 出库任务和越库库存信息， 根据 任务信息判断货物进入库存区域， 入库作业具体 步骤： 步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟 总量LT,越库区域可用暂存数量YT及当天越库区 出库计划出库总量FT； 步骤2判断是否YT+1/2FT ≥LT； 步骤3当YT+1/2FT≥LT时， 将联运托盘 卷烟 全部分配至越库区， 当YT+1/2FT＜LT时， 将LT ‑ (YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高 架区后， 将剩余数量的联运托盘卷烟分配至越库 区。 本发明的有益效果是针对越库分拣模式通过 流程再造， 减少环节， 达到了降低了劳动强度， 提 高了运行效率的目的。 通过在循环输送线设定任 务限值和增设循环输送线 巷道变更的功能， 最大 限度的确保了 循环输送线的实际使用效率。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 115169980 A 2022.10.11 CN 115169980 A 1.一种件烟循环输送线仓储调度方法， 其特 征在于， 包括： 采集当日入库、 出库任务和越库库存信 息， 根据任务信 息判断货物进入库存区域， 入库 作业具体包括如下步骤： 步骤1于每日班前采集当日联运托盘卷烟总量LT,越库 区域可用暂存数量YT及当天越 库区出库计划出库总量FT； 步骤2判断是否 YT+1/2FT≥LT； 步骤3当YT+1/2FT≥LT时， 将联运托盘卷烟全部分配至越库区， 当YT+1/2FT＜LT时， 将 LT‑(YT+1/2FT)数量的联运托盘卷烟直接分配至高架区后， 将剩 余数量的联运托盘卷烟分 配至越库区。 步骤4将分配好卷烟通过入库流水线运输 至相应库区， 完成入库 作业。 2.根据权利要求1所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 对判断进入 进越库区部 分的卷烟以整托盘联运的形式到货时， 整托盘卷烟由车厢内依次输送至入库暂 存区域和整托盘入口处， 联运托盘卷烟由运载货车卸货至入库暂存区域前， 进行判断是否 满足YT+1/2FT ‑LT≥2500， 当满足条件时， 对联运托盘卷烟进行拆分， 选择周转率高的大品 规卷烟优先运送进入越库暂存区进行入库流程， 再将车厢内剩余卷烟采用人工就地码盘， 由运载工具运送至越库暂存区进行入库流程； 当不满足条件时， 将车内卷烟直接运送至越 库暂存区后， 将整托盘联运卷烟运送至整托盘入口， 人工绑定卷烟信息后， 系统自动生 成入 库指令通过入库流水线 进行入库工序。 3.根据权利要求1所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 当卷烟以单 件烟形式到货时， 将运载货车停靠至伸缩皮带机对应卸货口， 以人工形式将件烟货卸至伸 缩皮带机上， 由伸缩皮带机将件烟被输送至码 盘工位， 待人工将件烟码放至托盘上后， 将码 好后的托盘件烟人工触发至入库口末端， 通过人工绑定卷烟信息后， 系统自动生成入库指 令， 进入入库流水线 进行入库工序。 4.根据权利要求1所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 对判断进入 进高架区部分的卷烟以整托盘联运的形式到货时， 将运载货车停靠至指定卸货口， 由运载 装置进入车厢内部将整托盘卷烟依次输送至入库暂存区域和整托盘入口处， 由人工绑定卷 烟信息系统自动生成入库指令后， 进入 入库流水线 进行入库工序。 5.根据权利要求1所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 所述入库流 水线包括伸缩皮带机、 入库码 盘工位、 码 盘入库口、 整托盘入库口、 拆盘暂存输送线、 出库拆 盘工位、 循环输送线、 入库暂存输送线、 出库暂存输送线和堆垛机， 伸缩皮带机与入库码盘 工位对接设置， 入库码盘工位与码盘入库口对接设置， 码盘入库口和整托盘入库口与循环 输送线对接设置， 循环输送线分别与拆盘暂存输送线、 入库暂存输送线和出库暂存输送线 对接设置， 拆盘暂存输送线与出库拆盘工位对接设置， 多组入库暂存输送线和出库暂存输 送线间形成巷道， 堆 垛机在巷道间运输货物； 卷烟以单件烟形式入库时， 卷烟经过伸缩皮带机运输经由入库码盘工位人工码盘绑定 卷烟信息至码盘入库口进入循环输送线， 由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存， 后由堆垛机运载至指定库位， 完成入库 作业； 卷烟以整托盘联运的形式入库时， 将绑定好卷烟信 息的整托盘联运卷烟送往整托盘入 库口， 经由整托盘入库口进入循环输送线， 由循环输送线分配至空闲入库暂存输送线暂存，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115169980 A 2后由堆垛机运载至指定库位， 完成入库 作业； 卷烟出库时由堆垛机将指定库位的整托盘卷烟运输至出库暂存输送线， 经出库暂存输 送线进入循环输送线， 由循环输送线分配至空闲拆盘暂存输送线， 后在出库拆盘工位由人 工拆盘完成出库 作业。 6.根据权利要求5所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 在入库作业 中， 卷烟绑定卷烟信息后入库具体步骤如下： S1、 采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务的总 和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N， 判断是否符合条件M≤N， 当符合 条件下发入库指令至循环输送线， 当不符合条件则循环该判断指 令循环判断指 令直至条件 允许； S2、 托盘件烟通过循环输送线被运送至X巷道入口输送线， 判断X巷道第一段暂存输送 线是否可用， 当符合条件托盘件烟出循环输送线， 进入巷道入库暂存输送线， 当不符合条 件， 变更入库指令至循环输送线运行方向最近距离的下一巷道， 循环上一判断指令直至条 件允许； S3、 托盘件烟出循环输送线， 进入巷道入库暂存输送线， 判断是否可执行入库任务， 当 满足条件堆垛机衢州托盘件烟， 将其送至指定货位， 完成入库指令， 如不符合条件， 则执行 当前出库任务， 待完成当前任务后重新判断是否符合条件。 7.根据权利要求5所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 出库作业具 体包括如下步骤： 步骤A、 上位系统根据 下游生产环节需求实时生成出库指令， 判断出库卷烟是否由高架 库区出库， 如不满足条件则下发出库指令至越库引导系统， 根据系统提示由人工通过运输 装置从越库暂存区将指定的托盘件烟运输至越库拆盘工位， 有人工拆盘完成出库工作； 如 满足条件则继续进行判断出库巷道第一段出库暂存输送线 是否有货物， 若判断有货物则重 新判断， 直至无货物进入下一 流程； 步骤B、 采集进入循环输送线正执行的入库任何和未出循环输送线正执行的出库任务 的总和的数据信息M和出入库最大执行任务限值的数据信息N， 判断是否符合条件M≤N， 当 符合条件将出库指 令下发至指 定巷道的出库接口表中， 当不符合条件则循环该判断指 令循 环判断指令直至条件允许； 步骤C、 判断堆垛机是否空闲， 若堆垛机不满足空闲条件， 则循环该判断指令直至满足 空闲条件， 若满足空闲条件， 则下发指令至堆垛机， 开始执行出库指令， 将货物运送至出库 暂存输送线， 出库托盘货物由出库暂存输送线输送至循环输送线入口， 判断入库口输送方 向下两个积放工位空闲， 若不满足空闲条件则循环该判断直至满足空闲条件， 若满足空闲 条件则出库托盘货物经由循环输送线送至出库拆 盘口对应端的输送线上； 步骤D、 判断出库拆盘 暂存输送线是否空闲， 若满足空闲条件则出库托盘货物由循环输 送线进入拆盘暂存输送线， 通过人工进 行拆盘， 完成出库作业； 若不满足空闲条件则出库托 盘货物经过该出库拆盘口段输送线继续在循环输送线内循环运输， 直至重新进入出库拆盘 口对应但输送线重新判断出库拆 盘暂存输送线是否空 闲。 8.根据权利要求5所述的一种 件烟循环输送线仓储调度方法， 其特征在于： 当件烟进入 暂存输送线， 堆垛机优先执行出库任务， 当无出库任务时， 执行此入库任务， 将货物送至指权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115169980 A 3