(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210975318.6 (22)申请日 2022.08.15 (71)申请人 桂林电子科技大 学 地址 541004 广西壮 族自治区桂林市 桂林 电子科技大 学花江校区 (72)发明人 周旦　顾国斌　孙鑫　李靓雯　 葛敏　陆梁演　娄本潇　程章　 赵若彤　 (74)专利代理 机构 成都博领众成知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51340 专利代理师 宋红宾 (51)Int.Cl. B60P 3/00(2006.01) B60W 30/08(2012.01) B60W 30/09(2012.01)B60W 30/095(2012.01) B60Q 1/26(2006.01) B60Q 1/50(2006.01) B60Q 5/00(2006.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种具有交通警示的智能快递车 (57)摘要 本发明公开了一种具有交通警示的智能快 递车， 该装置包括3D ‑TOF摄像机成像模块、 驱动 编辑模块、 矩形结构底托盘、 储物柜式车厢、 气动 保险杠、 触摸液晶显示屏、 扬声器、 辐板式车轮、 交通安全反光条、 蓄电池模块组、 充电接口、 状态 指示灯、 主编辑模块、 子编辑模块、 车载式避让警 报装置； 所述矩形结构底托盘为底部基件； 所述 储物柜式车厢为主体部件， 通过矩形结构底托盘 由四周向上延伸所得。 该种基于物联网的智能快 递无人车具有快速获取路面信息效果， 将物联网 系统的实时物 流信息数据同步， 提升了无人快递 车的配送效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 115179845 A 2022.10.14 CN 115179845 A 1.一种具有交通警示的智能快递车， 其特征在于： 包括机器人主体(1)， 3D ‑TOF摄像机 成像模块(2)， 驱动逻辑模块(3)  ,其特征在于， 所述机器人主体 （1） 包含有:  包括矩形结构 底托盘 （4） 、 储物柜式车厢 （5） 、 U形气动保险杆 （6） 、 触摸液晶显示屏 （7） 、 扬声器 （8） 、 辐板式 车轮 （9） 、 交通安全反光条 （10） 、 蓄电池模块组 （11） 、 充电接口 （12） 、 状态指示灯 （13） 、 车载 式避让警报装置 （16） 。 2.根据权利要求1所述驱动逻辑模块(3)， 其特征在于所述驱动逻辑模块(3)包括主逻 辑模块 （14） 和子逻辑模块(15)， 主逻辑模块(14)由三相直流无刷电机 （17） 、 电机驱动板 （18） 、 无线模块 （19） 、 固件存储 （20） 组成， 子逻辑模块 （15） 由成像单元 （21） 、 紧急制动器 (22)、 电源管理芯片(23)、 电机驱动器 （24） 组成。 3.根据权利要求1所述储物柜式车厢 （5） ， 其特征在于所述储物柜式车厢两侧中部嵌入 安装有连接网络的实时快递物流信息显示屏(7)， 储物柜 式车厢下底部四周安装有交通安 全反光条 （10） 与U形气动保险杆 （6） 。 4.根据权利要求1所述矩形结构底托盘 （4） ， 其特征在于所述矩形结构底托盘 （4） 四角 各安装有辐 板式车轮 （9） 矩形结构底托盘 （4） 中央内嵌安装有蓄电池模块组 （11） 与 驱动逻 辑模块(3)。 5.根据权利要求1所述储物柜式车厢 （5） ， 其特征在于所述储物柜式车厢中部转角处均 内嵌安装有3D ‑TOF摄像机成像模块 （2） 。 6.根据权利要求1所述液晶显示屏 （7） ， 其特征在于所述显示屏两侧对称安装有播报所 需物流信息的扬声器 （8） 。 7.根据权利要求1所述储物柜式车厢 （5） ， 其特征在于所述储物柜式车厢右顶部固定安 装有连接网络的车 载式避让警报装置 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115179845 A 2一种具有交通 警示的智能快递车 技术领域 [0001]本发明属于智能物流机器人技术邻域， 特别提供一种具有交通警示的智能快递 车。 背景技术 [0002]目前， 市场上无人车快递车可以处理的快递包裹占快递总量的30% ‑40%左右， 能够 有效减轻快递站 点配送的压力， 可实现无接触配送， 提高校园及社区快递配送的效率， 可有 效减少取错件、 丢失包裹的情况。 但无人车快递车 的避障技术及警示避让功 能存在发展瓶 颈。 本发明采用采用3D ‑TOF摄像避障技术， 提升了物流机器人的行驶效率与安全系数， 并采 用智能播报提醒路人避 让， 具有夜间色彩提醒功能。 同时， 显示屏两侧安装的扬声器可以再 使用者查询物流信息时进行播报。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种具有交通警示的智能快递车， 以解决背景技术中提出 的问题。 [0004]本发明技 术方案如下： 一种具有交通警示的智能快递车， 包括： 机器人主体 （1） ， 所述机器人主体 （1） 底部为矩 形结构底托盘 （4） ， 向上连接有储物 柜式车厢 （5） ， 储物柜式车厢底部固定安装有驱动逻辑模板 （1 1） 与蓄电池 模块组 （3） 。 [0005]矩形结构底托盘 （4） ， 所述矩形结构底托盘 （4） 的中央内嵌并排连接有 蓄电池模块 组 （3） 与驱动逻辑模块 （11） ， 所述蓄电池模块组 （3） 由多块铅蓄电池组合形成， 蓄电池模块 组 （3） 为中心四周安装有电机驱动板 （18） ， 所述矩形结构底托盘 （4） 四角处各安装有一个辐 板式车轮 （9） 。 托盘向上连接有储物柜式车厢 （5） ， 储物柜式车厢 （5） 底部四周安装有U形气 动保险杆(6)。 储物柜式车厢柜式(5)一侧中心部分内嵌安装有触摸液晶显示屏(7)， 显示屏 两侧对称安装有隐藏式扬 声器 （8） 。 储物柜式车厢 （5） 中部转角处均内嵌安装有3D ‑TOF摄像 机成像模块 （2） 。 储物柜式车厢 （5） 右顶部固定安装有连接网络的车载式避让警报装置 （16） 。 [0006]进一步的实施例中， 所述储物柜式车厢 （5） 的两侧底部安装有状态指示灯 （13） ， 且 状态指示灯 （13） 的两侧安装有 充电接口 （12） 。 [0007]在进一步的实施例中， 所述储物柜式车厢 （5） 的四周底部安装有交通安全反光条 （10） 与U形气动保险杆 （6） ， 其U形气动保险杆 （6） 外板和缓冲材料由塑料制成， 横梁用厚度 为1.5毫米左右的冷轧 薄板冲压而成。 [0008]在进一步的实施例中， 所述储物柜式车厢(5)中部四个转角处均内嵌安装有3D ‑ TOF摄像机成像模块(2)。 其3D ‑TOF摄像机成像模块(2)由3D ‑TOF立体摄像机、 TOF红外激光 发射器、 TOF精准仪、 多媒体处 理器、 通信模块和图像处 理模块组成。 [0009]在进一步的实施例中， 所述储物柜式车厢(5)底部安装有驱动逻辑模板 （3） 。 其驱 动逻辑模板 （3） 由主逻辑模块(14)和子逻辑模块 （15） 组成， 逻辑元件部分全部使用一路单说　明　书 1/3 页 3 CN 115179845 A 3