(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210856121.0 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 河南科技大 学 地址 471000 河南省洛阳市洛龙区开元 大 道263号 (72)发明人 王丁健　郭志军　李威　芦宇航　 向中华　方正　李亦轩　 (74)专利代理 机构 洛阳华和知识产权代理事务 所(普通合伙) 4120 3 专利代理师 李幼龙 (51)Int.Cl. G06Q 10/10(2012.01) G06Q 10/00(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种汽车零部件制造转 运管理系统 (57)摘要 一种汽车零部件制造转运管 理系统， 包括多 个模块， 分别为订单模块、 备件管理系统、 坯料管 理模块、 成品管理模块、 废品管理模块、 加工模 块、 维修保养模块、 生产管理模块。 通过转运装置 可以将将生产好的汽车零部件随时自动运送到 清洗装置处， 并进行自动的清洗、 喷油、 烘干， 然 后再自动转运至放置架处， 提高了工作效率， 节 约了人力； 本发 明通过服务器将各个模块的设备 通过公司局域网连接起来， 实现信息及时共享， 服务器可根据信息发送指令， 控制各个模块的设 备按照一定的规则运行， 提高了 工作效率。 权利要求书3页 说明书10页 附图6页 CN 115187213 A 2022.10.14 CN 115187213 A 1.一种汽车零部件制造转运管理系统， 其特征在于： 包括多个模块， 分别为订单模块、 备件管理系统、 坯料管理模块、 成品管理模块、 废品管理模块、 加工模块、 维修保养模块、 生 产管理模块； 各个模块通过区域网连接， 工厂局域网中设置服务器， 用于存储及处理上述各 个模块的数据， 各个模块设置信息录入设备， 服务器存储有生产计划、 维修保养计划、 供应 商信息、 仓库存 储信息、 设备设施信息； 订单模块调取服务器中生产计划、 维修保养计划所需备件及坯料数据形成订单， 并通 过通信系统发送给供应商； 坯料管理模块、 备件管理模块、 成品管理模块、 废品管理模块均 设置对应的仓库， 仓库分别为坯料库、 备件库、 成品库、 废品库， 每个仓库均设置多个区域， 每个区域设置多个货架， 货架上设置多个区位， 每个仓库内以及加工模块均设置AGV小车， AGV小车与服 务器通信连接； 坯料库、 成品库的出入口均设置工件扫描建模系统、 搬运机器人， 工件扫描建模系统、 搬运机器人与服务器通信连接， 在坯料库、 成品库的入口， 搬运机器人将物料搬运至工件扫 描建模系统内， 使用工件扫描建模系统对入库的物料进行全方位扫描建模， 并将扫描得到 的信息发送至服务器进 行检验， 并将合格的产品入库， 坯料库、 成品库根据服务器发送的出 库信息扫描后出库； 备件管理模块中的仓库出入口设置扫码装置、 搬运机器人， 备件入库 时， 验收合格后， 使用扫描枪扫描备件的条形码， 提取备件的信息， 并将备件的信息存入服 务器中， 服务器根据备件信息给备件分配一个空余的区位， 并将信息发送给AGV小车， 搬运 机器人将备件搬上备件库的AGV小车上， AGV小车将备件运输至指定位置， 备件管理模块根 据服务器发送的出库信息扫描后出库； 在废品管 理模块中的废品库出入口设置工件扫描建 模系统、 扫码系统和手动录入设备等信息 录入设备以及搬运机器人； 加工模块包括不同类型的加工设备、 清洗装置、 转运单元， 用于不同工序产品的加工、 处理及转运， 加工模块还设置坯料放置区、 成品放置区， 坯料库根据服务器存储的生产计划 将规定数量的坯料运输至坯料库出口， 加工模块的AGV小车根据生产计划到坯料库出 口将 坯料运输至坯料放置区， 再由坯料放置区的搬运机器人或者通过人工的方式将坯料放置在 转运单元上， 转运单元依次经过加工 设备、 清洗装置， 经过加工、 清洗到达成品放置区， 再由 成品放置区的搬运机器人或者通过人工的方式将成品搬运至此处的AGV小车上并送至成品 库； 转运单元包括转运装置、 动力装置； 清洗装置包括按照清洗、 烘干、 喷油、 烘干功能次序 排列且相互贯通的多个隔间； 转运装置包括闭合的轨道、 运行在轨道中的滚动链条， 滚动链 条包括多个滚动链条节， 每个滚动链条节设置有吊环， 吊环下端挂载有用于装载零部件的 挂钩； 动力装置包括电机、 与电机输出轴 连接的减速器、 与减速器输出轴 连接的链轮转盘， 链轮转盘圆周上设有齿， 链轮转盘转动时， 圆周上 的齿依次插入滚动链条节上 的齿孔带动 滚动链条在轨道上滚动； 滚动链条通过挂钩携带 的零部件进入清洗装置， 待清洗完毕送至 成品放置区； 维修保养模块向服务器录入维修保养信息， 通知相关人员进行维修保养， 并向备件库 调取备件， 统计维修情况， 处理废旧备件； 生产管理模块通过服务器可以分类查阅各个模块 上传的信息， 包括各个仓库的物料数量、 维修保养情况、 加工进度、 产品合格率， 用于制定年 终总结及来年计划， 并可以通过生产管理模块制定生产计划， 并将生产计划上传至服务器， 生产计划包括所需坯料、 生产图纸、 生产工艺， 坯料管理模块根据所需坯料向加工模块运送权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115187213 A 2对应数量的坯料， 生产图纸、 生产工艺通过服务器发送至加工模块， 加工模块的加工 设备由 程序自动控制， 程序由加工模块处的计算机 自动生成， 加工模块的加工设备根据加工图纸 及加工工艺生成的程序加工坯料。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车零部件制造转运管理系统， 其特征在于： 每个所述的 隔间内部布设多条管道， 每个管道上布设多个 喷嘴， 每个隔间设有一条连通所有管道并与 外部连接的主 管道， 清洗隔间的主 管道与外部清洗液泵连接， 打开清洗液泵后， 使清洗隔间 中的喷嘴喷清洗液清洗零部件， 烘干隔间的主管道与外部热风机连接， 打开热风机后， 使烘 干隔间中的喷嘴喷热风吹干零部件上的清洗液或多余的油， 喷油隔间的主 管道与外部油泵 连接， 打开油泵后， 使喷油隔间中的喷嘴喷油将零部件附上一层油以达到防锈的目的； 每个 所述的隔间为六个面围成的长方体， 隔间上开有贯穿其顶部的顶槽， 将隔间顶部的面分为 两半， 以便于滚动链条上 的吊环从顶槽中穿过； 每个隔间的前后两个面开有与顶槽连通的 方形孔洞， 以便 于吊环携带挂钩以及挂钩携带的零部件从孔洞中穿过。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车零部件制造转运管理系统， 其特征在于： 所述的轨道 的截面为长方形 的方框， 其底部中间位置开有供滚动链条下部穿过的底槽， 底槽贯穿整个 轨道； 在生产区域、 放置架处， 所述的轨道通过地面上的支架固定以方便取放零部件； 清洗 装置处的轨道固定在清洗装置顶部； 在其他区域， 所述的轨道吊装在车间顶棚以节约地面 空间； 所述的滚动链条节包括在轨道中滚动的滚轮、 与滚轮转动连接的滚动支架、 与滚轮支 架固接的连接板、 与滚轮支架铰接并伸出轨道底槽的连接架、 与连接架铰接的吊环； 所述的 滚轮支架将两个滚轮连接为一体， 两个滚轮转动设置在滚轮支架上并与轨道底部滚动接 触， 滚轮支架两端且位于两个滚轮内侧各设有一块连接板， 连接板向轨道的上下游延伸， 用 于将上下游相 邻滚动链条节上的连接板连接为一体， 两块相连的连接板之 间采用铰接的形 式， 以便于滚动链条在轨道上转弯时， 两块连接板可以相对转动； 滚轮支架摆动连接有连接 架， 连接架自然下垂并从轨道底槽中穿过， 连接架的另一端铰接有吊环， 吊环的另一端为用 于挂载挂钩的圆环。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车零部件制造转运管理系统， 其特征在于： 所述的连接 架包括两块相对的弯折的长条形板， 所述的两块长条形板中间相互紧固， 连接架在与滚轮 支架连接处分为两支， 分别与滚轮支架摆动连接， 连接架的另一端也分为两支， 并穿设有销 钉， 吊环的一端与销钉转动连接、 另一端为用于挂载挂钩的圆环； 所述的挂钩包括圆形钩、 铰接条、 夹钩， 挂钩的上端为圆形钩， 用于挂在吊环末端的圆环上， 圆形钩的末端铰接有两 个长条形 的铰接条， 两个铰接条 的一端分别铰接在圆形钩末端的两个侧 面； 每个铰接条 的 另一端均铰接一个夹钩， 两个夹钩均为长条形且相对的面紧靠， 夹钩末端弯折两次形成一 个直角钩， 两个夹钩靠近上端的部位相互铰接； 直角钩钩住零部件的两边后， 在零部件的重 力作用下， 直角钩相互靠 近， 牢固钩住零部件。 5.根据权利要求3所述的一种 汽车零部件制造转运管理系统， 其特征在于： 所述的电机 安装在电机支架上， 电机的输出轴与减速器连接， 减速器的输出轴与链轮转盘连接， 电机通 电带动链轮转盘缓慢转动； 滚动链条节的连接板上开有齿孔， 齿孔内壁两侧各转动设置一 个圆柱， 随着链轮转盘的转动， 链轮转盘圆周上分布的齿依次插入齿孔， 并与圆柱的圆柱 面 接触， 齿推动圆柱， 带动连接板运动， 从而推动滚动链条上 的滚轮在轨道上滚动， 进而使滚 动链条在轨道中运行。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115187213 A 3