(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211107871.4 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 一汽物流 （天津） 有限公司 地址 300457 天津市滨 海新区天津经济技 术开发区一汽 大众华北基地淮美路26 号 (72)发明人 侯素娟　孙志富　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 朱世林 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种自动化 立体库智能搬运入库控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种自动化立体库智能搬运 入库控制方法， 通过WMS仓储管理系 统+WCS设备 调度系统+PLC智能设备控制器三层系统系统架 构， 信息实时同步传输， WCS设备调度系统基于调 度分析， 择优选择执行策略进行调度执行， 执行 完毕， 反馈实时信息传输至WMS仓储管理系统， WMS仓储管理系统进行同步更新库存， 入库任务 执行完毕， 高效调度管控， 信息实时同步传输， 达 到高效、 精准、 智能化立体库调度控制， 实现设备 高效运转。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115504131 A 2022.12.23 CN 115504131 A 1.一种自动化 立体库智能搬运入库控制方法， 其特 征是， 它包括以下步骤： 1)WMS仓储管理系统分配仓储任务， 在2min内， 所述的WMS仓储管理系统未接收到WCS设 备调度系统反馈信息， 所述的WMS仓储管理系统再次进行任务重发， 直至接收到WCS设备调 度系统返回信息； 2)所述的WCS设备调度系统接收WMS仓储管理系统的入库任务， 向所述的WMS仓储管理 系统反馈 接收成功信息； 3)所述的WCS设备调度系统传递入库任务至PLC智能设备控制器， 所述的PLC智能设备 控制器控制输送机、 提升 机将货物推送至自动化 立体库入库端头； 4)所述的WCS设备调度系统判定入库端头是否有位置， 若入库端头无位置， 所述的提升 机持货物在 入库端头等待， 直至入库端头有位置， 若入库端头有位置， 然后， 所述的WCS设备 调度系统判定穿梭车 是否在本层； 5)若所述的WCS设备调度系 统判定穿梭车不在本层， 则调度穿梭车至本层， 所述的PLC 智能设备控制器控制穿梭 车搬运货物至目标库位， 同步WCS设备调度系统反馈WMS 仓储管理 系统完成入库任务， WMS仓储管理系统更新库存。 2.根据权利要求1所述的一种自动 化立体库智能搬运入库控制方法， 其特征是， 在所述 的WMS仓储管理系统更新库存后， 所述的WCS设备调度系统继续判定本层是否有任务， 若本 层有入库任务， 继续执行本层 入库任务， 并反馈WMS 仓储管理系统， 若本层无入库任务， 所述 的WCS设备调度系统调 度穿梭车， 至有任务的层数， 执行入库任务， 所述的PLC智能设备控制 器控制穿梭车将货物推送至目标仓储货位。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115504131 A 2一种自动化 立体库智能搬运入库控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及仓储物流技术领域， 具体涉及 一种自动化立体库智能搬运入库 控制方 法。 背景技术 [0002]现代物流技术发展趋势是自动化技术， 近几年， 很多大型企业都开始建立自动化 立体仓库， 自动化立体仓库的出现不仅彻底改变了整个仓储物流行业劳动密集、 效率低下 的落后状况， 而且极大地拓展了仓库的功能， 适应了物流现代化的发展需求， 具有存储容量 大、 自动存取货物、 作业速度快、 管理水平高等优势， 随着设备的投入， 为使其高效运转、 充 分发挥出能力， 企业还需要加强对自动化立体库的管理， 在这其中， 集成化仓储系统规划能 力则发挥了重要的作用， 在集成仓储系统中， 整个系统实时有机协作， 才能使总体效益和应 变能力大 大超过各个设备独立效益总和。 [0003]如附图1所示， 立体仓库的三层系统架构分别为： [0004]1、 WMS仓储管理系统： 负责控制物料在仓库中流动的整个过程， 最核心的功能是跟 踪库存的变化。 主要功能包括： 仓储 管理、 仓储 数据、 物料管 理、 库存盘点、 用户管 理、 系统管 理、 上架策略、 拣选策略、 内部 接口、 ERP对接等功能。 [0005]2、 WCS设备调度系统： 负责维护穿梭车、 提升机、 输送带活动的规则、 活动的范围， 控制穿梭车、 提升机、 输送带在仓库中执行任务。 主要功能包括： 设备管理、 地图管理、 服务 管理、 告警管理、 充电管理、 任务分配、 路径规划、 任务报表等功能。 [0006]3、 PLC智能设备控制器： 具体任务的执行， 上报实 时位置， 电量， 任务执行状态等信 息， 完成物料货架的搬运工作。 [0007]现有立体仓库的部署实施过程中， 往往是基于成熟的仓储管理系统上进行优化升 级， 引入智能调度系统与智能控制设备后， 现有传统仓储管理系统控制方法不能实现设备 高效。 发明内容 [0008]本发明针对现有技术存在的问题， 构思了一种自动化立体库智能搬运入库 控制方 法， 实现WMS 仓储管理系统+WCS设备调度系统+PLC智能设备控制器三层系统架构， 信息实时 同步传输， 达 到高效、 精准、 智能化 立体库搬运入库控制。 [0009]实现本发明采用的技术方案是： 一种自动化立体库智能搬运入库控制 方法， 其特 征是， 它包括以下步骤： [0010]1)WMS仓储管理系统分配仓储任务， 在2min内， 所述的WMS仓储管理系统未接 收到 WCS设备调度系统反馈信息， 所述的WMS 仓储管理系统再次进行任务重发， 直至接收到WCS设 备调度系统返回信息； [0011]2)所述的WCS设备调度系统接收WMS仓储管理系统的入库任务， 向所述的WMS仓储 管理系统反馈 接收成功信息；说　明　书 1/3 页 3 CN 115504131 A 3