(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211137129.8 (22)申请日 2022.09.19 (71)申请人 质子汽车 科技有限公司 地址 710075 陕西省西安市西咸 新区泾河 新城崇文镇院士谷展示中心 (72)发明人 刘晨　 (74)专利代理 机构 北京中创阳光知识产权代理 有限责任公司 1 1003 专利代理师 尹振启 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) B65G 63/00(2006.01) B66C 13/48(2006.01) (54)发明名称 一种跨境运输方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本公开提供了一种跨境运输方法、 装置、 电 子设备及存储介质， 所述方法包括： 响应于境外 临时货场接收境外外集卡运输的第一满载集装 箱， 则控制境外内集卡将第一满 载集装箱运输至 境外临时堆场； 响应于境外临时堆场接收境外内 集卡运输的第一满载集装箱， 则控制自动驾驶内 集卡从境内临时堆场出发， 将第一满 载集装箱运 输至境内临时堆场； 响应于境内临时堆场接收自 动驾驶内集卡运输的第一满 载集装箱， 则控制境 内内集卡将所述第一满载集装箱运输至境内临 时货场； 响应于境内临时货场接收境内内集卡运 输的第一满 载集装箱， 则控制境内外集卡将第一 满载集装箱或第一满载集装箱中的货物运输至 第一目标地 点。 权利要求书3页 说明书13页 附图3页 CN 115271615 A 2022.11.01 CN 115271615 A 1.一种跨 境运输方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 响应于境外临时货场接收境外外集卡运输的第 一满载集装箱， 则控制境外 内集卡将所 述第一满载集装箱运输 至境外临时堆场； 响应于所述境外临时堆场接收所述境外 内集卡运输的所述第 一满载集装箱， 则控制自 动驾驶内集 卡从境内临时堆场出发， 将所述第一满载集装箱运输 至所述境内临时堆场； 响应于所述境内临时堆场接收所述自动驾驶内集卡运输的所述第 一满载集装箱， 则控 制境内内集卡将所述第一满载集装箱运输 至境内临时货场； 响应于所述境内临时货场接收所述境内内集卡运输的所述第 一满载集装箱， 则控制境 内外集卡将所述第一满载集装箱或所述第一满载集装箱中的货物运输 至第一目标地 点； 其中， 所述境外临时货场和所述境外临时堆场， 与所述境内临时货场和所述境内临时 堆场位于不同国境。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制境外内集卡将所述第 一满载集装 箱运输至境外临时堆场， 包括： 控制所述 境外内集 卡将所述第一满载集装箱运输 至境外临时堆场的满箱堆场； 控制所述境外临时堆场对应的第 一起重装置， 以使得所述境外 内集卡在所述境外临时 堆场的满箱 堆场基于所述第一起重装置卸载所述第一满载集装箱， 和/或， 在所述境外临 时 堆场的空箱堆场基于所述第一 起重装置装载第一空集装箱； 控制所述 境外内集 卡将所述第一空集装箱运输 至所述境外临时货场。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制自动驾驶内集卡从境内临时堆场 出发， 将所述第一满载集装箱运输 至境内临时堆场， 包括： 控制境内临时堆场的第 二起重装置， 以使得所述自动驾驶内集卡在境内临时堆场的空 箱堆场基于所述第二 起重装置装载第二空集装箱； 控制所述自动驾驶内集卡从境内临时堆场的空箱堆场出发， 将所述第 二空集装箱运输 至所述境外临时堆场的空箱堆场； 控制境外临时堆场对应的第 一起重装置， 以使得所述自动驾驶内集卡在所述境外临时 堆场的空箱 堆场基于所述第一起重装置卸载所述第二空集装箱， 和/或， 在所述境外临 时堆 场的满箱堆场基于所述第一 起重装置装载 所述第一满载集装箱； 控制所述自动驾驶内集卡将所述第一满载集装箱从所述境外临时堆场的满箱堆场运 输至境内临时堆场的满箱堆场。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 向所述自动驾驶内集 卡发送入境检查指令； 响应于所述自动驾驶内集卡通过入境检查， 则控制所述自动驾驶内集卡将所述第 一满 载集装箱运输 至境内临时堆场； 或者， 响应于所述自动驾驶内集卡未通过入境检查， 则控制所述自动驾驶内集卡将所 述第一满载集装箱运输 至第二目标地 点。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制自动驾驶内集卡从境内临时堆场 出发， 将所述第一满载集装箱运输 至所述境内临时堆场之后， 所述方法还 包括： 控制境内临时堆场的第 二起重装置， 以使得所述自动驾驶内集卡在境内临时堆场的满 箱堆场基于所述第二起重装置卸载所述第一满载集装箱， 和/或在所述境内临时堆场的空权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271615 A 2箱堆场基于所述第二 起重装置装载第三空集装箱。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制境内内集卡将所述第 一满载集装 箱运输至境内临时货场， 包括： 控制境内临时堆场对应的第 二起重装置， 以使得所述境内内集卡在所述境内临时堆场 的满箱堆场基于所述第二 起重装置装载 所述第一满载集装箱； 控制所述 境内内集卡将所述第一满载集装箱运输 至境内临时货场。 7.根据权利要求1或6所述的方法， 其特征在于， 所述控制境内内集卡将所述第一满载 集装箱运输 至境内临时货场之前， 所述方法还 包括： 控制境内临时货场对应的第 三起重装置， 以使得所述境内内集卡在所述境内临时货场 基于所述第三 起重装置装载第四空集装箱； 控制所述境内内集卡将所述第四空集装箱从所述境内临时货场运输至所述境内临时 堆场的空箱堆场； 控制境内临时堆场对应的第 二起重装置， 以使得所述境内内集卡在所述境内临时堆场 的空箱堆场基于所述第二 起重装置卸载 所述第四空集装箱。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述控制境内外集卡将所述第 一满载集装 箱或所述第一满载集装箱中的货物运输 至第一目标地 点， 包括： 控制境内临时货场对应的第 三起重装置， 以使得所述境内内集卡在所述境内临时货场 基于所述第三起重装置卸载所述第一满载集装箱， 和/或， 以使 得所述境内外集卡在所述境 内临时货场基于所述第三起重装置装载所述第一满载集装箱或所述第一满载集装箱中的 货物； 控制所述境内外集卡将所述第一满载集装箱或所述第一满载集装箱中的货物运输至 第一目标地 点。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述自动驾驶内集 卡为无人驾驶车辆； 所述境外外集卡、 境外内集卡、 境内内集卡和境内外集卡， 为无人驾驶车辆或非无人驾 驶车辆。 10.一种跨 境运输装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一境外调度单元， 用于响应于境外临时货场接收境外外集卡运输的第一满载集装 箱， 则控制境外内集 卡将所述第一满载集装箱运输 至境外临时堆场； 第一跨境调度 单元， 用于响应于所述境外临时堆场接收所述境外内集卡运输的所述第 一满载集装箱， 则控制自动驾驶内集卡从境内临时堆场出发， 将所述第一满载集装箱运输 至境内临时堆场； 第一境内调度 单元， 用于响应于所述境内临时堆场接收所述自动驾驶内集卡运输的所 述第一满载集装箱， 则控制所述 境内内集卡将所述第一满载集装箱运输 至境内临时货场； 第二境内调度 单元， 用于响应于所述境内临时货场接收所述境内内集卡运输的所述第 一满载集装箱， 则控制所述境内外集卡将所述第一满载集装箱或所述第一满载集装箱中的 货物运输 至第一目标地 点； 其中， 所述境外临时货场和所述境外临时堆场， 与所述境内临时货场和所述境内临时 堆场位于不同国境。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271615 A 3