(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211028639.1 (22)申请日 2022.08.25 (71)申请人 西南交通大 学 地址 610000 四川省成 都市郫都区犀安路 999号 (72)发明人 王坤　向云海　朱悦　陈晓迪　 吴心如　 (74)专利代理 机构 成都顶峰专利事务所(普通 合伙) 51224 专利代理师 叶昌威 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G05B 19/418(2006.01) (54)发明名称 一种车间监管方法、 系统、 装置及存 储介质 (57)摘要 本发明属于智能仓储定位技术领域， 具体公 开了一种车间监管方法、 系统、 装置及存储介质， 通过获取运输型工人、 牵引车头和生产型工人的 定位识别信息， 来根据运输型工人和牵引车头的 定位识别信息， 判断运输型工人的工作状态， 并 在相应工作状态下生成运输型工人的运输业务 信息， 根据生产型工人的定位识别信息， 判断生 产型工人的工作状态， 并在相应工作状态下生成 生产型工 人的拣选业务信息， 以形成针对生产物 料流通中运输型工人和生产型工人的作业透明 化全流程监控， 为车间管理人员针对物料运输与 补货的瓶颈分析和优化升级提供数据支持， 有利 于优化车间生产效益。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115358603 A 2022.11.18 CN 115358603 A 1.一种车间监管 方法， 其特 征在于， 包括： 获取室内定位系统实时监测到的运输型工人、 牵引车头和生产型工人的定位识别信 息， 所述定位识别 信息包含定位标签ID、 监测时间和定位 坐标； 根据运输型工人和牵引车头的定位识别信息， 判断运输型工人的工作状态， 并在运输 型工人的相应工作状态下确定运输型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始时间、 作业结 束时间、 目标工位和平板拖车序号； 根据运输型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始时间、 作业结束时间、 目标工位和 平板拖车序号 生成对应运输型工人的运输业 务信息； 根据生产型工人的定位识别信息， 判断生产型工人的工作状态， 并在生产型工人的相 应工作状态确定生产型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业 开始时间和作业结束时间； 根据生产型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始时间和作业结束时间生成对应生 产型工人的拣选业 务信息。 2.根据权利要求1所述的一种车间监管方法， 其特征在于， 所述根据运输型工人和牵引 车头的定位识别 信息， 判断运输型工人的工作状态， 包括： 根据实时监测到的运输型工人的定位坐标和牵引车头的定位坐标， 判断运输型工人和 牵引车头是否在暂存区的范围内， 若是则生成结果1， 若否则生成结果0； 用运输型工人对应当前监测时间点的生成结果减去上一监测时间点的生成结果， 得到 第一状态结果， 第一状态结果为 1表征运输型工人结束卸货作业， 第一状态结果为 ‑1表征运 输型工人开始运输作业， 第一状态结果 为0表征运输型工人的工作状态无改变。 3.根据权利要求2所述的一种车间监管 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据实时监测到的运输型工人的定位坐标和牵引车头的定位坐标， 判断运输型工人和 牵引车头之间的间隔距离； 在间隔距离大于设定距离阈值时， 判定运输型工人的作业类型为卸货， 在间隔距离未 超过设定距离阈值且第一状态结果为 ‑1时， 判定运输型工人的作业类型为运输， 并确定运 输作业类型 的作业开始 时间和作业结束时间， 在运输型工人 的作业类型为运输时， 目标工 位和平板拖车序号均为默认值 Not。 4.根据权利要求3所述的一种车间监管方法， 其特征在于， 在运输型工人的作业类型为 卸货时， 所述方法还 包括： 根据运输型工人的实时定位坐标记录运输型工人的移动轨迹， 所述移动轨迹包含若干 停留点； 提取移动轨迹中距离牵引车头最远的停留点作为第一参照点， 并以第一参照点为中 心， 平板拖车的长度为半径， 划定第一 参照圆； 标记第一参照圆内所有的停留点， 并计算出第一参照 圆内所有停留点的坐标平均值， 得到相应的平均值 坐标， 根据平均值 坐标确定放置点； 计算放置点到牵引车头的距离， 用放置点到牵引车头的距离除以牵引车头所牵引的平 板拖车的长度并取整， 得到平板拖车序号； 计算放置点到各工位的距离， 距离最近的工位判定为目标工位； 确定第一参照圆内各停留点的对应监测时间， 并基于时间线对各停留点对应监测时间 进行排序， 确定卸货作业类型的作业 开始时间和作业结束时间。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115358603 A 25.根据权利要求1所述的一种车间监管方法， 其特征在于， 所述根据生产 型工人的定位 识别信息， 判断生产型工人的工作状态， 包括： 根据实时监测到的生产型工人的定位坐标， 判断运输型工人是否在对应的工位范围 内， 若是则生成结果1， 若否则生成结果0； 用生产型工人对应当前监测时间点的生成结果减去上一监测时间点的生成结果， 得到 第二状态结果， 第二状态结果为 1表征生产型工人开始卸货作业， 第二状态结果为 ‑1表征生 产型工人 结束卸货作业， 第二状态结果 为0表征生产型工人的工作状态无改变。 6.根据权利要求5所述的一种车间监管方法， 其特征在于， 所述方法还包括： 在第二状 态结果为 1到第二状态结果为 ‑1的过程中， 判定生产型工人的作业类型为卸货， 在第二状态 结果为‑1到第二状态结果为 1的过程中， 判定生产型工人的作业类型为拣货， 并确定生产型 工人卸货作业类型的作业 开始时间和作业结束时间。 7.根据权利要求6所述的一种车间监管 方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在第二状态结果为 ‑1时， 根据生产型工人的实时定位坐标记录生产型工人的拣选轨 迹， 所述拣选 轨迹包括若干拣选点； 以对应物料拣选架 的中点为第二参照点， 并以第二参照点为中心， 对应物料拣选架 的 长度为半径， 划定第二 参照圆； 标记第二参照圆内所有的拣选点， 并确定第二参照 圆内各拣选点的对应监测时间， 并 基于时间线对各拣选点对应监测时间进行排序， 确定拣货作业类型的作业开始时间和作业 结束时间。 8.一种车间监管系统， 其特征在于， 包括获取单元、 第 一判定单元、 第 一生成单元、 第二 判定单元和第二 生成单元， 其中： 获取单元， 用于获取室内定位系统实时监测到的运输型工人、 牵引车头和生产型工人 的定位识别 信息， 所述定位识别 信息包含定位标签ID、 监测时间和定位 坐标； 第一判定单元， 用于根据运输型工人和牵引车头的定位识别信息， 判断运输型工人的 工作状态， 并在运输型工人的相应工作状态下确定运输型工人的定位标签ID、 作业类型、 作 业开始时间、 作业结束时间、 目标工位和平板拖车序号； 第一生成单元， 用于根据运输型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始时间、 作业结 束时间、 目标工位和平板拖车序号 生成对应运输型工人的运输业 务信息； 第二判定单元， 用于根据生产 型工人的定位识别信息， 判断生产 型工人的工作状态， 并 在生产型工人的相应工作状态确定生产型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始 时间和 作业结束时间； 第二生成单元， 用于根据生产型工人的定位标签ID、 作业类型、 作业开始时间和作业结 束时间生成对应生产型工人的拣选业 务信息。 9.一种车间监管装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储指令； 处理器， 用于读取所述存储器 中存储的指令， 并根据指令执行权利要求1 ‑7任意一项所 述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有指令， 当所述指令在计算机上运行时， 使得 所述计算机执 行权利要求1 ‑7任意一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115358603 A 3