(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210832304.9 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 南京维拓科技股份有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区软件 大道11号花神大厦2 楼210室 (72)发明人 杨松贵　华小俊　 (74)专利代理 机构 南京科知维创知识产权代理 有限责任公司 32 270 专利代理师 杜依民 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 30/06(2012.01) (54)发明名称 一种输送线自动分拣分流的控制方法 (57)摘要 本发明提供一种输送线自动规划及分拣分 流的控制方法： S1： 下达配料订单； S2： 配料需求 匹配规划； 将配料订单内容相同的进行合并， 合 并成配料订单集； S3： 规划容器拣选口； 在分拣明 细记录表中规划容器送达的楼层、 以及容器拣选 口； S4： 将分拣明细规划派发单下发至仓储控制 系统WCS， 并接收分拣明细规划派发单， 根据分拣 明细规划派发单中的容器码生成对应的待执行 出库任务； S5： 分拣口数据闭环； 容器到达分拣口 处后， 仓储控制 系统WCS监听容器到位信号， 向仓 储管理系统发送容器码， 仓储系统根据容器码匹 配之前分拣明细记录， 匹配后的结果显示在分拣 口或整出口上方的屏幕上， 工人根据屏幕内容进 行对应的分拣； 从而， 完成了分拣口数据闭环。 权利要求书2页 说明书12页 附图1页 CN 115187171 A 2022.10.14 CN 115187171 A 1.一种输送线自动规划及分拣分流的控制方法， 其特 征在于： 所述方法  步骤如下： S1： 下达配料订单， 所配料订单包括配料单号、 配料类型、 物料名称、 物料编码、 物料批 次、 销售单号、 工单号、 需求数量 Qtyi、 库区编码； 配料 单号为配料订单的单号， 单号唯一； S2： 配料需求匹配规划； 将配料订单内容相同的进行合并， 合并成配料订单集； S3： 规划容器拣选口或整出口； 在分拣明细记录表中规划容器送达的楼层、 以及容器拣 选口或整出口； S4： 将规划派发下至系统， 并生成出库任务； 将分拣明细规划派发单下发至仓储控制系统WCS， 仓储控制系统WCS接收分拣明细规划 派发单， 根据分拣明细规划派发单中的容器码 生成一一对应的待执 行出库任务； S5： 分拣口或整出口数据闭环。 2.如权利要求1所述的一种输送线自动规划及分拣分流的控制方法， 其特征在于：  所 述步骤S2中， 所述配料订单内容相同是指物料名 称、 物料编码、 物料批次、 销售单号、 工单 号、 库区编码均相同； 所述订单集包括物料名称、 物料编码、 物料批次、 销售单号、 工单号、 数 量和、 库区编码； 还包括仓储管理系统中库存物料数据表， 库存物料数据表包括物料名称、 物料编码、 物料批次、 销售单号、 包装编码、 每个包装编码对应的物料的数量、 容器码、 库区 编码、 工单号、 入库时间、 货位编 码、 容器码； 包装编码是指包装箱、 包装容器的编码， 每个包 装的编码是唯一的。 3.如权利要求1所述的一种输送线自动 规划及分拣分流的控制方法， 其特征在于： 根据 步骤S2得到的分拣明细记录表中的配料类型， 在收料点配置表中查询订单所对应的出库 楼 层， 将出库楼层记录在分拣明细记录表相应的出库楼层中。 4.如权利要求1所述的一种输送线自动 规划及分拣分流的控制方法， 其特征在于： 所述 步骤S4中， 分拣明细规划派发单下发至仓储控制系统WCS， 仓储控制系统WCS接收分拣明细 规划派发单， 根据分拣明细规划派发单中的容器码生成一 一对应的待执 行出库任务； S41， 出库任务先经堆垛机设备将容器搬运至当前巷道对应的出库 载泊台处； 载泊台处 下方设有环型线体， 所述环型线体为环形输送线； 载泊台为 堆垛机将容器从货架上 取下放置的第一个输送线； S42， 在载泊台处将容器流转至环型线体前， 先读取环型线体上当前运载的容器数量与 环型线体的最大承载量， 并进行比较的步骤， 最终将容器流 转至环型线体上； S43， 容器流转环型线体上运输至分拣口或整出口前， 先读取分拣口或整出口的输送线 的PLC状态， 若输送线PLC状态显示被占用， 则容器在环型线体上继续流转； 若输送线PLC状 态显示空闲， 则容器流转至目标分拣口或整 出口； 通过读取分拣口或整 出口的输送线的PLC 状态。 5.如权利要求4所述的一种输送线自动 规划及分拣分流的控制方法， 其特征在于： 所述 步骤S42中， 比较的步骤 包括如下子步骤： S421， 如果环型线体上当前运载的容器数量未达到环型线体的最大承载量， 则将容器 流转至环型线体上； S422， 如果环型线体上当前运载的容器数量已达到环型线体的最大承载量， 则容器在权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187171 A 2载泊台处等待， 直到监听到线体运载 数减少， 再继续派送； S423， 在派送的途中， 持续监听输送线上的入库任务， 若输送线上有入库任务， 则输送 线先执行入库任务。 6.如权利要求1所述的一种输送线自动 规划及分拣分流的控制方法， 其特征在于： 当容 器到达分拣口或整 出口处时， 仓储控制系统WCS将容器码写入分拣口或整 出口对应的PLC偏 移量。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187171 A 3